汽車焊接用旋轉平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種旋轉平臺，尤其涉及一種汽車焊接用旋轉平臺。
【背景技術】
[0002]隨著時代的進步和發展，汽車零配件焊接這個領域也日臻成熟，競爭壓力也越來越大，國內的汽車如何能和國外的汽車競爭，國內汽車廠家又當如何在眾多企業中生存并顯現優勢，首先便離不開在成本、質量、效率的控制。
[0003]過去，國產汽車零配件的焊接多采用手工焊接，隨著科技的進步，機器人焊接逐漸替代了人工焊接，但是目前的機器人焊接設備多采用的是單工位焊接或者雙工位焊接。如果想要焊接多種品種或者多個工件，也只能更換夾具，或者新添置焊接設備以滿足生產節拍，這種方式不僅生產節拍長甚至可能會增加成本。
[0004]如果一臺機器人能焊接多個工位，便能有效地避免成本浪費，并省去頻繁更換夾具的痛苦，為了實現多個工位的精確定位，我們需要一臺定位精準的旋轉平臺。然而目前的轉臺多是國外進口，成本高，供貨周期長，雖能實現高精度，但承重有限。
[0005]針對以上問題公開號為CN204524686U的專利公開了一種汽車夾具精確定位旋轉平臺，該旋轉平臺包括旋轉臺、限位塊、限位塊夾緊機構、回旋支撐和轉臺驅動機構；旋轉臺固定在回旋支撐上，旋轉臺設置有2個以上的工位，每個工位上都設置有限位塊，轉臺驅動機構通過齒輪帶動回旋支撐旋轉，進而驅動旋轉臺。但該專利主要通過轉臺驅動機構的電流變化的頻率進行計數，進而對旋轉臺進行定位，但當旋轉臺或轉臺驅動機構受到阻礙后，貝1J旋轉臺的轉動就將變慢，而電流變化的頻率并沒有改變，所以此時定位就出現了誤差；且當加工不同的工件時，由于工件的質量不同，所以轉臺驅動機構的啟動速度就不同，所以更換工件時需要限位塊夾緊機構的計時也相應的改變。

【發明內容】

[0006]本發明意在提供一種汽車焊接用旋轉平臺，以通過力的反饋直接的控制驅動電機，從而增大旋轉臺的適用范圍，從而提高旋轉臺的精確性。
[0007]本發明的基礎方案汽車焊接用旋轉平臺，包括旋轉臺、限位塊、限位塊夾緊機構、回旋支撐和轉臺驅動機構；旋轉臺固定在回旋支撐上，旋轉臺設置有至少兩個工位，每個工位上都設置有限位塊；轉臺驅動機構包括驅動電機、減速機和過載控制電路；驅動電機與減速機相連接，減速機通過齒輪與回旋支撐相連接，回旋支撐與旋轉臺固定，過載控制電路與驅動電機電連接；限位塊夾緊機構包括連接有摩擦片的限位氣缸，且每個限位塊上同樣連接有摩擦片。
[0008]在本基礎方案中，啟動驅動電機可驅動旋轉臺轉動，當旋轉臺開始轉動后，限位氣缸將摩擦片推出，從而旋轉臺上的工位轉到限位氣缸對應的位置后，限位塊上連接的摩擦片將與限位氣缸上連接的摩擦片配合，此時驅動電機將過載運行，而過載控制電路將中斷驅動電機的運行，從而將工位對應到上件位；而要將下一工位對應到上件位時，只需要使驅動電機帶動旋轉臺轉動，使下一工位的限位塊對應到限位氣缸，為了使驅動電機能夠起動，在驅動電機啟動之前，限位油缸還具有一個回程動作，即限位油缸會將摩擦片縮回，當上一配合的摩擦片越過后，限位油缸再將摩擦片推出。
[0009]本方案通過摩擦片配合，使驅動電機過載運行，并用過載控制電路中斷驅動電機從而達到定位的目的；因此是通過力的反饋直接的控制驅動電機，因此本方案避免了電流脈沖的不可控性，所以使得定位效果更穩定、更精確；同時摩擦片還具有固定旋轉臺的作用，以防止裝件時旋轉臺震動。
[0010]優選方案一，作為對基礎方案的進一步優化，所述限位塊與連接在限位塊上的摩擦片之間設置有緩沖彈簧；在基礎方案中，當驅動電機中斷后，旋轉臺會瞬間停止轉動，從而回旋支撐和旋轉臺上的連接件都會受到較大的沖擊，因此需要經常維修，則設置緩沖彈簧則對旋轉臺和回旋支撐具有緩沖作用。
[0011]優選方案二，作為對優選方案的進一步優化，所述限位塊夾緊機構還包括夾緊氣缸；夾緊氣缸上連接有夾緊座，夾緊座呈叉形，與限位塊配合；當設置緩沖彈簧后，旋轉臺就沒有直接的被固定，因此旋轉臺就容易震動，所以設置有夾緊氣缸直接對旋轉臺進行固定。
[0012]優選方案三，作為對基礎方案的進一步優化，所述旋轉臺為十字型旋轉臺，并設置有四個工位；四個工位可有效的利用旋轉臺，從而進一步的提尚生廣效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為汽車焊接用旋轉平臺實施例的結構示意圖；
圖2為汽車焊接用旋轉平臺實施例中十字型旋轉臺的俯視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標記包括:十字型旋轉臺1、回旋支撐2、轉臺驅動機構3、限位氣缸4、夾緊氣缸5、限位塊6、摩擦片7。
[0015]實施例基本如附圖1、圖2所示:汽車焊接用旋轉平臺包括十字型旋轉臺1、限位塊6、限位塊夾緊機構、回旋支撐2和轉臺驅動機構3 ;十字型旋轉臺1固定在回旋支撐2上，旋轉臺設置有A、B、C、D四個工位，每個工位上都設置有限位塊6，轉臺驅動機構3通過齒輪帶動回旋支撐2旋轉，進而驅動十字型旋轉臺1。
[0016]轉臺驅動機構3包括驅動電機、減速機和過載控制電路；驅動電機與減速機相連接，減速機通過齒輪與回旋支撐2相連接；當電機過載時過載控制電路可終止驅動電機的運轉。
[0017]限位塊6夾緊機構包括夾緊氣缸5和限位氣缸4 ;夾緊氣缸5上連接有夾緊座，夾緊座呈叉形，與限位塊6配合，進而對十字形旋轉臺進行限位，而限位氣缸4上設置有摩擦片7。
[0018]在限位塊6上同樣連接有摩擦片7，且限位塊6與摩擦片7之間設置有緩沖彈簧，當限位塊6上連接的摩擦片7與限位氣缸4上的摩擦片7配合后，緩沖彈簧對十字形旋轉臺具有緩沖作用，當驅動電機停止運轉后，緩沖彈簧可以使十字形緩沖臺回到平衡位置。
[0019]本發明汽車夾具精確定位旋轉平臺的動作流程如下:
1、A工位上件完成后，按下預約按鈕，限位氣缸4推出摩擦片7，B工位旋轉到上件位，此時限位塊6的摩擦片7與限位氣缸4上連接的摩擦片7配合，驅動電機過載停止運行，夾緊氣缸5推出夾緊座使其與限位塊6配合，裝件。
[0020]2、B工位上件完成后，按下預約按鈕，限位氣缸4和夾緊氣缸5分別帶動摩擦片7和夾緊座退回，當B工位越過上件位后，限位氣缸4再推出摩擦片7，C工位旋轉到上件位，摩擦片7再度配合，驅動電機過載停止運行，夾緊氣缸5推出夾緊座使其與限位塊6配合，C工位裝件，同時A工位開始焊接。
[0021]3、C工位上件完成后，按下預約按鈕，限位氣缸4和夾緊氣缸5分別帶動摩擦片7和夾緊座退回，當C工位越過上件位后，限位氣缸4再推出摩擦片7，D工位旋轉到上件位，摩擦片7再度配合，驅動電機過載停止運行，夾緊氣缸5推出夾緊座使其與限位塊6配合，D工位裝件，同時B工位開始焊接。
[0022]4、循環以上操作。
【主權項】
1.一種汽車焊接用旋轉平臺，其特征在于，包括旋轉臺、限位塊、限位塊夾緊機構、回旋支撐和轉臺驅動機構；所述旋轉臺固定在回旋支撐上，旋轉臺設置有至少兩個工位，每個工位上都設置有限位塊；所述轉臺驅動機構包括驅動電機、減速機和過載控制電路；驅動電機與減速機相連接，減速機通過齒輪與回旋支撐相連接，回旋支撐與旋轉臺固定，過載控制電路與驅動電機電連接；所述限位塊夾緊機構包括連接有摩擦片的限位氣缸，且每個限位塊上同樣連接有摩擦片。2.根據權利要求1所述的汽車焊接用旋轉平臺，其特征在于，所述限位塊與連接在限位塊上的摩擦片之間設置有緩沖彈簧。3.根據權利要求2所述的汽車焊接用旋轉平臺，其特征在于，所述限位塊夾緊機構還包括夾緊氣缸；夾緊氣缸上連接有夾緊座，夾緊座呈叉形，與限位塊配合。4.根據權利要求1所述的汽車焊接用旋轉平臺，其特征在于，所述旋轉臺為十字型旋轉臺，并設置有四個工位。
【專利摘要】本發明公開了一種汽車焊接用旋轉平臺，涉及一種旋轉平臺；汽車焊接用旋轉平臺包括旋轉臺、限位塊、限位塊夾緊機構、回旋支撐和轉臺驅動機構；所述旋轉臺固定在回旋支撐上，旋轉臺設置有至少兩個工位，每個工位上都設置有限位塊；所述轉臺驅動機構包括驅動電機、減速機和過載控制電路；驅動電機與減速機相連接，減速機通過齒輪與回旋支撐相連接，回旋支撐與旋轉臺固定，過載控制電路與驅動電機電連接；所述限位塊夾緊機構包括連接有摩擦片的限位氣缸，且每個限位塊上同樣連接有摩擦片；本發明通過力的反饋直接的控制驅動電機，從而可增大旋轉臺的適用范圍。
【IPC分類】B23K37/047, B23K37/04
【公開號】CN105290689
【申請號】CN201510879816
【發明人】李庸健, 胡靜
【申請人】重慶騰通工業設計有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年12月5日