一種毛刺清洗機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及筒式減震器制造技術領域，特別是一種毛刺清洗機。
【背景技術】
[0002] 汽車已經作為常用交通工具進入千家萬戶，光是國內汽車的銷量每年都是幾百萬 輛。為加速車架與車身振動的衰減，改善汽車的行駛平順性、舒適性，在大多數汽車的懸架 系統內部裝有減震器。汽車廣泛采用的是雙向作用筒式減震器。安裝時，減震器活塞桿的 螺栓與調整螺母配合擰緊，考慮到汽車減震器只是用于減震，而平常汽車使用頻繁，如果只 是單一擰緊，調整螺母長時間無規律振動沖擊，螺母容易出現松動脫落，導致減震器減震效 果差。
[0003] 所以調整螺母擰緊后，都會把活塞桿螺紋端面加工成"一"形狀或"十"形狀，這 種破壞性加工，使減震器螺桿底部變形，主要是直徑變大，可以有效的防止調整螺母松動脫 落。但是，活塞桿螺紋端面加工成"一"形狀或"十"形狀后，其螺桿上的毛刺包括附著在螺 桿上細小鐵削如果沒有清理或者清理不干凈，在汽車運行時，會掉入減震器的氣缸內，造成 減震器工作異常，嚴重時還會損壞減震器。
[0004] 目前常見的去除工件毛刺的方法有：手工毛刺去除法、化學毛刺去除法、電解毛刺 去除法、高壓水噴射去毛刺法、超聲波毛刺去除法、熱爆炸毛刺去除法等。各種方法有其各 自的應用場合。譬如，中國專利【申請號】201210539356. 3公開了一種工件毛刺清洗裝置， 包括清洗機構、運動機構和動力裝置，及支撐清洗機構、運動機構和動力裝置的機架，其顯 著特征在于：機架中部設有固定臺，動力裝置設于固定臺上方機架右壁左側，運動機構包括 轉動機構和平動機構，轉動機構包括傳動箱，傳動箱位于固定臺下方，平動機構設于固定臺 中部上方，其升降導柱與傳動箱相連接，所述清洗機構包括噴嘴和高壓管，噴嘴固結于機架 上，高壓管插入傳動箱中，與工件轉盤上的清洗口相導通。該發明可實現對復雜零件的全方 位清洗，但由于水沖刷力度有限，對連接力較強的毛刺或狹小縫隙內毛刺去除程度有限，且 需要高壓源，成本高。又如，中國專利【申請號】201310756404. 9公開了一種履帶銷套端面清 洗裝置，包括清洗支架立板、清洗支架橫板、對開式毛刷機構、壓緊氣缸及壓板，在兩清洗支 架立板之間固裝清洗支架橫板，在清洗支架橫板的上安裝對開式毛刷機構，在清洗支架橫 板的中間縱向安裝壓緊氣缸，在該壓緊氣缸的下部安裝壓板。該發明可實現對銷套端面進 行毛刷式自動清潔，清洗效果好，但該發明是針對套筒類零件清洗而提出的，無法應用于減 震器螺桿上毛刺的清理。

【發明內容】

[0005] 本發明的目的在于針對減震器中螺桿上毛刺的清理問題，提供一種毛刷式毛刺清 洗機，該毛刺清洗機空間布局合理，結構緊湊，通過兩種360度旋轉方式，可以對減震器螺 紋毛刺進行360度無死角清洗，效果好，提高了減震器使用壽命。
[0006] 本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種毛刺清洗機，它包括機架、機械手、 清洗機構、驅動機構、旋轉機構、電器箱和負壓發生器，機械手和清洗機構安裝在機架上部 的面板上，清洗機構下方依次安裝有驅動機構和旋轉機構，驅動機構上部與清洗機構傳動 連接，下部與旋轉機構傳動連接，驅動機構與電氣箱電連接，旋轉機構固定在機架上，負壓 發生器與清洗機構相連。
[0007] 所述機架上安裝有文件看板和存物板。文件看板安裝在機架上部的面板的后邊沿 處，存物板安裝在機架上部的面板的右側。
[0008] 所述機械手包括導軌柱、連接部件、夾手和鎖緊銷，導軌柱安裝在機架上部的面板 上，連接部件一面與導軌柱配合，另一面安裝夾手，夾手上設置有鎖緊銷，并在夾手前端設 置夾子。
[0009] 所述清洗機構包括端蓋、殼體、底座、吸塵管、螺紋套筒和鋼絲刷，端蓋嵌在機架上 部的面板內，螺紋套筒固定在端蓋上，底座卡在軸承i內部，殼體與軸承i外圈配合，殼體通 過支架固定在機架上，旋轉機構通過軸承I:帶動底座旋轉的同時，殼體不動，殼體內壁一側 設置有多個通氣孔，另一側設有通口，通口與吸塵管的一端連接，吸塵管的另一端與負壓發 生器相連，負壓發生器將清洗掉的碎肩吸出。
[0010] 所述驅動機構包括整體框架、無凸緣電機、主動輪、從動輪、張緊輪支架和鋼絲刷 調整座，整體框架上設置有電機固定架，無凸緣電機通過電機固定架固定于整體框架內，主 動輪、從動輪、張緊輪支架和鋼絲刷調整座固定于整體框架的頂板上，鋼絲刷調整座上安裝 鋼絲刷，無凸緣電機連接主動輪，主動輪通過皮帶驅動從動輪，每個從動輪各自帶動一個鋼 絲刷，張緊輪支架安裝在主動輪和從動輪之間。工作時，一方面驅動機構帶動鋼絲刷自身轉 動，另一方面，旋轉機構帶動驅動機構和清洗機構整體旋轉。
[0011] 所述旋轉機構的輸出軸上端設有兩個軸承，兩個軸承ti:為推力軸承，兩個軸承1: 之間設置承重板，承重板固定在機架上。旋轉機構帶動驅動機構旋轉時，支承板借助推力軸 承n支承驅動機構。
[0012] 所述連接部件為滑塊。
[0013] 所述夾子夾緊圓和螺紋套筒同軸線。
[0014] 本發明具有以下優點： 1、 所述的毛刺清洗機，所有部件安裝在機架上或機架內部，空間布局合理，結構緊湊； 2、 具體工作時，將減震器完好固定于套筒后，啟動驅動機構，驅動機構帶動鋼絲刷做 360度旋轉，減震器靠近鋼絲刷一側的螺紋毛刺被洗刷；與此同時，旋轉機構在驅動機構的 作用下，也開始進行360度旋轉，進一步旋轉機構帶動清洗機構和驅動機構整體旋轉，這樣 鋼絲刷自身旋轉的同時還會繞著減震器做整周旋轉，兩種360度旋轉清洗相結合，提高清 洗效率，保證清洗效果。
【附圖說明】
[0015] 圖1和圖2為本發明的整體結構示意圖； 圖3為本發明機械手結構示意圖； 圖4為本發明清洗機構結構示意圖； 圖5為本發明驅動機構結構示意圖； 圖6為本發明旋轉機構、驅動機構、清洗機構連接結構示意圖； 圖7為本發明旋轉機構和驅動機構拆開結構示意圖； 圖中：1-機架，101-機架上部的面板，2-機械手，201-導軌柱，202-連接部件，203-夾 手，204-鎖緊銷，205-夾子，3-清洗機構，301 -端蓋，302-殼體，303-底座，304-吸塵管， 305-螺紋套筒，306-鋼絲刷，307-支架，308-螺母，309-墊片，4-驅動機構，401-驅動機構 整體框架，402-無凸緣電機，403-主動輪，404-從動輪，405-張緊輪支架，406-鋼絲刷調整 座，407-電機固定架，5-旋轉機構，501-輸出軸，6-電器箱，7-負壓發生器，8-文件看板， 9 -存物板，IO-軸承I，Il-軸承_，12-承重板。
【具體實施方式】
[0016] 下面結合附圖對本發明做進一步的描述，但本發明的保護范圍不局限于以下所 述。
[0017] 如圖1和圖2所示，一種毛刺清洗機，它包括機架1、機械手2、清洗機構3、驅動機 構4、旋轉機構5、電器箱6和負壓發生器7,機械手2和清洗機構3安裝在機架上部的面板 101上，清洗機構3下方依次安裝有驅動機構4和旋轉機構5,驅動機構4上部與清洗機構3 傳動連接，下部與旋轉機構5傳動連接，驅動機構4與電氣箱6電連接，旋轉機構5固定在 機架1上，負壓發生器7與清洗機構3相連。
[0018] 如圖1和圖2所