一種全自動扣縫裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鈑金咬口技術領域，尤其涉及一種異形金屬薄板殼體邊緣咬合用的全自動扣縫裝置。
【背景技術】
[0002]工件大多由金屬薄板制成，具有質量輕、強度和剛度較高，形狀可以較為復雜，材料消耗少，不需要機械加工、表面光潔等特點，在日常生活和工業生產中得到廣泛應用。工件之間可用咬口連接、鉚釘連接、焊接等方式進行連接，其中咬口連接是將兩塊板料的邊緣(或一塊料的兩邊)折轉咬合并彼此壓緊，其生產成本低。
[0003]工件縱向閉合縫的咬口形式主要為單平咬口，單平口咬口主要分為手工咬口和機械咬口，手工單平咬口加工是將預先劃出扣縫彎折線的板材放在槽鋼上，使扣縫的彎折線對準槽鋼邊緣進行手動操作，其工作效率低，且表面質量難以保證；機械咬口機械有直線型咬口機及彎頭咬口機，其工作原理是使板料通過多對槽形不同的旋轉輥輪，使板邊的彎曲由小到大，循序漸變，逐步成形，它們可以完成方形、矩形、圓形管及彎頭、三通、變徑管的咬口成形，而且咬口外觀質量好，生產效率高；但是對于沿軸向有不規則變化曲線的工件來說，無法采用現有的機械咬口機進行加工。目前這種異形工件的扣縫加工主要采用氬弧焊方式，在焊接后容易產生變形，且外觀質量較差，成品中殘次品所占比例較高。

【發明內容】

[0004]本發明提供了一種全自動扣縫裝置，采用上、下合模與左、右推進的交替動作，實現對異形工件縱向閉合縫的扣縫加工，并可在更換芯模后完成不同形狀工件的加工；其自動化程度高，成品外觀質量好，一次成型率高，可大幅提高加工效率，降低加工成本。
[0005]為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案實現:
[0006]一種全自動扣縫裝置，包括上模機構、下模機構、左推進機構、右推進機構、芯模和控制系統，所述上模機構的上模和下模機構的下模相對設置，并可在對應液壓缸驅動下實現合模動作對工件邊沿進行折彎；左推進機構和右推進機構相對設置在合模位置的兩側，并可在對應液壓缸驅動下向內側推進；上模和下模均為分體式結構，其分體處的形狀與置于其中的芯模形狀相適應，芯模形狀與工件形狀相適應；上模和下模合模后兩側均留有縫隙，左推進機構上的滑動塊一和右推進機構上的滑動塊二向內推進后可在縫隙內對工件邊沿再次進行折彎；上模機構、下模機構、左推進機構、右推進機構可在控制系統控制下實現順序動作。
[0007]所述控制系統包括PLC、電磁閥和磁性傳感器，上模機構的液壓缸一和下模機構的液壓缸二并聯，并由三位四通電磁閥一控制；左推進機構的液壓缸三和右推進機構的液壓缸四并聯，并由三位四通電磁閥二控制；磁性傳感器安裝在各液壓缸上，三位四通閥一、三位四通閥二和磁性傳感器分別連接PLC。
[0008]所述芯模為分體實心結構，沿豎直中軸線分為芯模一和芯模二，上模機構中設插銷用于在合模時插入芯模一和芯模二的縫隙中。
[0009]所述上模機構由液壓缸一、上模板、上模和插銷組成，液壓缸一固定在上箱體板上，液壓缸一的推桿穿過上箱體板連接上模板，上模通過上模底座固定在上模板下方，上模底座與芯模兩端中軸線對應位置設插銷；下模機構由液壓缸二、下模板和下模組成，液壓缸二固定在下箱體板上，液壓缸二的推桿穿過下箱體板連接下模板，下模通過下模底座固定在下模板上方；上模板與下模板之間設I個或多個豎直導向柱，上模底座與下模底座之間設I個或多個導柱；下箱體板下方設底座。
[0010]所述豎直導向柱上設擋板固定塊固定連接擋板，芯模固定座通過擋板固定在上、下模合模處，芯模固定座通過螺釘與芯模固定連接。
[0011 ] 所述左推進機構和右推進機構結構相同，對稱設置；其中左推進機構由液壓缸三、推進塊一、滑動塊一和水平導向柱一組成，液壓缸三固定在左箱體板上，液壓缸三的推桿穿過左箱體板連接推進塊一，液壓缸三推桿兩側的推進塊一上設水平導向柱一，水平導向柱一可沿左箱體板上的導向孔滑動，滑動塊一固定在推進塊一內側，其端面設折彎刃口，折彎刃口的邊緣形狀與工件形狀相適應；右推進機構由液壓缸四、推進塊二、滑動塊二和水平導向柱二組成。
[0012]所述工件為2個結構對稱的金屬工件，扣合后為圓筒形，且沿軸向具有直線段和彎曲段，加工后的扣縫為單平咬口形式。
[0013]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
[0014]采用上、下合模與左、右推進的交替動作，實現對異形工件縱向閉合縫的扣縫加工，并可在更換芯模后完成不同形狀工件的加工；其自動化程度高，成品外觀質量好，一次成型率高，可大幅提高加工效率，降低加工成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的立體結構示意圖。(合模狀態，未顯示擋板)
[0016]圖2是本發明的局部結構示意圖。(合模狀態，未顯示擋板)
[0017]圖3是本發明的液壓系統原理圖。
[0018]圖4是本發明實施例所述工件結構示意圖。
[0019]圖5a是本發明實施例所述成品工件主視圖。
[0020]圖5b是圖5a中的A-A剖視圖。
[0021]圖5c是圖5a中的B-B剖視圖。
[0022]圖5d是圖5b和圖5c中的I部放大圖。
[0023]圖中:1.上箱體板2.液壓缸一 3.上模板4.上模底座5.右箱體板6.液壓缸四7.芯模8.芯模固定座9.下箱體板10.底座11.液壓缸二 12.下模底座13.豎直導向柱14.下模板15.擋板固定塊16.液壓缸三17.導柱18.左箱體板19.推進塊一20.滑動塊一 21.插銷22.上模23.滑動塊二 24.推進塊二 25.水平導向柱一 26.芯模一 27.芯模二 28.螺釘29.下模30.水平導向柱二 31.工件32.成品工件33.三位四通電磁閥一 34.三位四通電磁閥二
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步說明:
[0025]見圖1-圖2，是本發明的結構示意圖。本發明一種全自動扣縫裝置，包括上模機構、下模機構、左推進機構、右推進機構、芯模和控制系統，所述上模機構的上模22和下模機構的下模29相對設置，并可在對應液壓缸2、11驅動下實現合模動作對工件邊沿進行折彎；左推進機構和右推進機構相對設置在合模位置的兩側，并可在對應液壓缸16、6驅動下向內側推進；上模22和下模29均為分體式結構，其分體處的形狀與置于其中的芯模7形狀相適應，芯模7形狀與工件31形狀相適應；上模22和下模29合模后兩側均留有縫隙，左推進機構上的滑動塊一 20和右推進機構上的滑動塊二 23向內推進后可在縫隙內對工件31邊沿再次進行折彎；上模機構、下模機構、左推進機構、右推進機構可在控制系統控制下實現順序動作。
[0026]所述控制系統包括PLC、電磁閥和磁性傳感器，上模機構的液壓缸一 2和下模機構的液壓缸二 11并聯，并由三位四通電磁閥一 33控制；左推進機構的液壓缸三16和右推進機構的液壓缸四6并聯，并由三位四通電磁閥二 34控制；磁性傳感器安裝在各液壓缸上，三位四通閥一 33、三位四通閥二 34和磁性傳感器分別連接PLC。
[0027]所述芯模7為分體實心結構，沿豎直中軸線分為芯模一 26和芯模二 27，上模機構中設插銷21用于在合模時插入芯模一 26和芯模二 27的縫隙中。
[0028]所述上模機構由液壓缸一 2、上模板3、上模22和插銷21組成，液壓缸一 2固定在上箱體板I上，液壓缸一 2的推桿穿過上箱體板I連接上模板3，上模22通過上模底座4固定在上模板3下方，上模底座4與芯模7兩端中軸線對應位置設插銷21 ;下模機構由液壓缸二 11、下模板14和下模29組成，液壓缸二 11固定在下箱體板9上，液壓缸二 11的推桿穿過下箱體板9連接下模板14，下模29通過下模底座12固定在下模板14上方；上模板3與下模板14之間設I個或多個豎直導向柱1