基于智能調節與控制的折彎裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鈑金加工技術領域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術】
[0002]現行使用的板料折彎機，常用的有機枕液壓兩類，機械折彎機是利用電機通過一系列齒輪變速及偏心輪而實現工作合的上下移動。而液壓折彎機則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實現。這些折彎機在大型企業批量生產中起著重要作用，但畢競由于價格昂貴、結構復雜，限制了它的普及。隨著商品經濟的發展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業乃至個體經營戶迫切需要價格低廉、結構簡單的板料折彎機。
[0003]目前市場上出現了部分小型折彎機，工作時依靠工人經驗設定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實時調節，因此板材加工質量不高，折彎后的板材存在裂紋缺陷；缺少角度控制裝置，易出現折彎過度的情況，還存在安全隱患。

【發明內容】

[0004]本申請人針對上述折彎設備的上述缺點，提供一種基于智能調節與控制的折彎裝置及方法，其具有結構精巧、加工質量高的特點。
[0005]本發明所采用的技術方案如下:
[0006]—種基于智能調節與控制的折彎裝置，包括裝置于機架上的驅動電機、夾持固定座及控制驅動電機的主機，驅動電機的電機軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助支架安裝于所述機架上的超聲波厚度檢測器、安裝于夾持固定座的夾持槽中的支撐桿及與所述主機連接的控制器，所述支撐桿的上端連接接近開關，所述超聲波厚度檢測器及接近開關分別通過DSP數據處理模塊與主機連接；所述超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數據經過所述DSP數據處理模塊處理輸送至主機，主機根據被加工件的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器控制驅動電機的輸出扭矩。
[0007]—種基于智能調節與控制的折彎方法，包括以下步驟:
[0008]第一步:將被加工件置于夾持固定座上，進行位置及夾持壓力調整；
[0009]第二步:調整支架將超聲波厚度檢測器置于被加工件的側面；
[0010]第三步:啟動超聲波厚度檢測器對被加工件的厚度進行檢測，檢測的厚度數據通過DSP數據處理模塊處理；
[0011]第四步:處理后的被加工件的厚度信息輸送至主機，主機設定扭矩信號，通過控制器控制驅動電機的輸出扭矩；
[0012]第五步:驅動電機驅動折彎軸對被加工件進行折彎；
[0013]第六步:接近開關檢測到被加工件的折彎端信號，將信號傳送至主機，主機停止驅動電機工作，完成折彎操作。
[0014]本發明的有益效果如下:
[0015]本發明通過超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度，利用主機根據被加工件的厚度控制驅動電機的輸出扭矩，以最合適的扭矩對被加工件進行折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件的影響，減小了裂紋比例，提高了加工質量；設置接近開關自動控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關能方便調節高度及角度，適應多尺寸、多角度的鈑金件折彎。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的結構示意圖。
[0017]圖2為本發明的工作狀態圖。
[0018]圖3為本發明的工作原理框圖。
[0019]圖中:1、機架；2、夾持固定座；21、夾持槽；3、驅動電機；4、主機；5、被加工件；6、折彎軸；7、支架；8、超聲波厚度檢測器；9、DSP數據處理模塊；10、控制器；11、支撐桿；111、安裝槽；12、接近開關。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖，說明本發明的【具體實施方式】。
[0021]如圖1、圖2及圖3所示，本實施例的基于智能調節與控制的折彎裝置，包括裝置于機架I上的驅動電機3、夾持固定座2及控制驅動電機3的主機4，驅動電機3的電機軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5，還包括借助支架7安裝于機架I上的超聲波厚度檢測器8、安裝于夾持固定座2的夾持槽21中的支撐桿11及與主機4連接的控制器10，支撐桿11的上端連接接近開關12，超聲波厚度檢測器8及接近開關12分別通過DSP數據處理模塊9與主機4連接；超聲波厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數據經過DSP數據處理模塊9處理輸送至主機4，主機4根據被加工件5的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器10控制驅動電機3的輸出扭矩，驅動電機3驅動旋轉折彎軸6對被加工件5進行折彎。
[0022]接近開關12用于限定被加工件5的折彎角度，當其收到接近信號時，自動通過主機4停止驅動電機3工作；為便于對不同的被加工件5進行折彎角度調節，支撐桿11通過螺釘可于夾持槽21中調節位置；接近開關12借助螺釘可于支撐桿11的安裝槽111中調節角度及高度。
[0023]本實施例的基于智能調節與控制的折彎方法，包括以下步驟:
[0024]第一步:將被加工件5置于夾持固定座2上，進行位置及夾持壓力調整；
[0025]第二步:調整支架7將超聲波厚度檢測器8置于被加工件5的側面；
[0026]第三步:啟動超聲波厚度檢測器8對被加工件5的厚度進行檢測，檢測的厚度數據通過DSP數據處理模塊9處理；
[0027]第四步:處理后的被加工件5的厚度信息輸送至主機4，主機4設定扭矩信號，通過控制器10控制驅動電機3的輸出扭矩；
[0028]第五步:驅動電機3驅動折彎軸6對被加工件5進行折彎；
[0029]第六步:接近開關12檢測到被加工件5的折彎端信號，將信號傳送至主機4，主機4停止驅動電機3工作，完成折彎操作。
[0030]本發明通過超聲波厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度，利用主機4根據被加工件5的厚度控制驅動電機3的輸出扭矩，以最合適的扭矩對被加工件5進行折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件5的影響，減小了裂紋比例，提高了加工質量；設置接近開關12自動控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關12能方便調節高度及角度，適應多尺寸、多角度的鈑金件折彎。
[0031]以上描述是對本發明的解釋，不是對發明的限定，本發明所限定的范圍參見權利要求，在不違背本發明的精神的情況下，本發明可以作任何形式的修改。
【主權項】
1.一種基于智能調節與控制的折彎裝置，包括裝置于機架(I)上的驅動電機(3)、夾持固定座(2)及控制驅動電機(3)的主機(4)，驅動電機(3)的電機軸上安裝折彎軸(6)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于:還包括借助支架(7)安裝于所述機架(I)上的超聲波厚度檢測器(8)、安裝于夾持固定座(2)的夾持槽(21)中的支撐桿(11)及與所述主機(4)連接的控制器(10)，所述支撐桿(11)的上端連接接近開關(12)，所述超聲波厚度檢測器(8)及接近開關(12)分別通過DSP數據處理模塊(9)與主機(4)連接；所述超聲波厚度檢測器(8)檢測被加工件(5)的厚度并將數據經過所述DSP數據處理模塊(9)處理輸送至主機(4)，主機(4)根據被加工件(5)的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器(10)控制驅動電機(3)的輸出扭矩。2.一種利用權利要求1的基于智能調節與控制的折彎方法，其特征在于包括以下步驟: 第一步:將被加工件(5)置于夾持固定座(2)上，進行位置及夾持壓力調整； 第二步:調整支架(7)將超聲波厚度檢測器⑶置于被加工件(5)的側面； 第三步:啟動超聲波厚度檢測器(8)對被加工件(5)的厚度進行檢測，檢測的厚度數據通過DSP數據處理模塊(9)處理； 第四步:處理后的被加工件(5)的厚度信息輸送至主機(4)，主機(4)設定扭矩信號，通過控制器(10)控制驅動電機(3)的輸出扭矩； 第五步:驅動電機(3)驅動折彎軸(6)對被加工件(5)進行折彎； 第六步:接近開關(12)檢測到被加工件(5)的折彎端信號，將信號傳送至主機(4)，主機(4)停止驅動電機(3)工作，完成折彎操作。
【專利摘要】本發明涉及一種基于智能調節與控制的折彎裝置及方法，包括裝置于機架上的驅動電機、夾持固定座及控制驅動電機的主機，驅動電機的電機軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助支架安裝于機架上的超聲波厚度檢測器、安裝于夾持固定座的夾持槽中的支撐桿及與主機連接的控制器，支撐桿的上端連接接近開關，超聲波厚度檢測器及接近開關分別通過DSP數據處理模塊與主機連接。本發明通過檢測被加工件的厚度，以最合適的扭矩進行折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件的影響，減小了裂紋比例，提高了加工質量；設置接近開關自動控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關能方便調節高度及角度，適應多尺寸、多角度的鈑金件折彎。
【IPC分類】B21D5/00, B21C51/00
【公開號】CN105013881
【申請號】CN201510367112
【發明人】不公告發明人
【申請人】蘇州邊桐傳感科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月26日