基于厚度調節折彎扭矩的安全折彎裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鈑金加工技術領域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術】
[0002]現行使用的板料折彎機，常用的有機枕液壓兩類，機械折彎機是利用電機通過一系列齒輪變速及偏心輪而實現工作合的上下移動。而液壓折彎機則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實現。這些折彎機在大型企業批量生產中起著重要作用，但畢競由于價格昂貴、結構復雜，限制了它的普及。隨著商品經濟的發展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業乃至個體經營戶迫切需要價格低廉、結構簡單的板料折彎機。
[0003]目前市場上出現了部分小型折彎機，工作時依靠工人經驗設定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實時調節，因此板材加工質量不高，折彎后的板材存在裂紋缺陷；折彎過程中力度恒定，不能隨折彎角度變化；缺少角度控制裝置，易出現折彎過度的情況，還存在安全隱患；被加工件的夾持處易出現過度變形或者松動的現象；缺少定位檢測結構，易出現空折彎現象。
【發明內容】
[0004]本申請人針對上述折彎設備的上述缺點，提供一種基于厚度調節折彎扭矩的安全折彎裝置及方法，其具有結構精巧、加工質量高的特點。
[0005]本發明所采用的技術方案如下:
[0006]一種基于厚度調節折彎扭矩的安全折彎裝置，包括裝置于機架上的驅動電機、夾持固定座及控制驅動電機的主機，驅動電機的電機軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助支架安裝于所述機架上的X光厚度檢測器、安裝于夾持固定座上的支撐桿、第一壓力傳感器及第二壓力傳感器、與所述主機連接的控制器，所述支撐桿裝置于夾持固定座的夾持槽中，支撐桿的上端連接接近開關，所述第一壓力傳感器裝置于被加工件的側面，第二壓力傳感器裝置于被加工件的底面；所述X光厚度檢測器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器及接近開關分別通過DSP數據處理模塊與主機連接；所述X光厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數據經過所述DSP數據處理模塊處理輸送至主機，主機根據被加工件的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器控制驅動電機的輸出扭矩；所述接近開關檢測被加工件的折彎端通過所述主機控制所述驅動電機。
[0007]一種基于厚度調節折彎扭矩的安全折彎方法，包括以下步驟:
[0008]第一步:設定第一壓力傳感器的壓力閥值；
[0009]第二步:將被加工件置于夾持固定座上，進行位置調整，使得第二壓力傳感器檢測到壓力信號，并將壓力信號通過DSP數據處理模塊處理后發送至主機；
[0010]第三步:調節夾持固定座的夾持壓力至壓力閥值，第一壓力傳感器檢測到壓力信號，并將壓力信號通過DSP數據處理模塊處理后發送至主機；
[0011]第四步:調整支架將X光厚度檢測器置于被加工件的側面；
[0012]第五步:啟動X光厚度檢測器對被加工件的厚度進行檢測，檢測的厚度數據通過DSP數據處理模塊處理；
[0013]第六步:處理后的被加工件的厚度信息輸送至主機，主機設定扭矩信號，通過控制器控制驅動電機的輸出扭矩；
[0014]第七步:驅動電機驅動折彎軸對被加工件進行折彎；
[0015]第八步:接近開關檢測到被加工件的折彎端信號，將信號傳送至主機，主機停止驅動電機工作，完成折彎操作。
[0016]本發明的有益效果如下:
[0017]本發明通過X光厚度檢測器檢測被加工件的厚度，利用主機根據被加工件的厚度控制驅動電機的輸出扭矩，以最合適的扭矩對被加工件進行折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件的影響，減小了裂紋比例，提高了加工質量；設置接近開關自動控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關能方便調節高度及角度，適應多尺寸、多角度的鈑金件折彎；采用第一壓力傳感器控制被加工件的夾持壓力恒定，避免存在過度變形及松動缺陷；采用第二壓力傳感器對被加工件的定位檢測，避免了驅動電機的空程驅動，即空折彎現象，提高加工可靠性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明的立體結構示意圖。
[0019]圖2為本發明的工作狀態示意圖。
[0020]圖3為本發明的工作原理框圖。
[0021]圖中:1、機架；2、夾持固定座；21、夾持槽；3、驅動電機；4、主機；5、被加工件；6、折彎軸；7、支架；8、X光厚度檢測器；9、DSP數據處理模塊；10、控制器；11、第一壓力傳感器；12、第二壓力傳感器；13、支撐桿；131、安裝槽；14、接近開關。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖，說明本發明的【具體實施方式】。
[0023]如圖1、圖2及圖3所示，本實施例的基于厚度調節折彎扭矩的安全折彎裝置，包括裝置于機架I上的驅動電機3、夾持固定座2及控制驅動電機3的主機4，驅動電機3的電機軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5，還包括借助支架7安裝于機架I上的X光厚度檢測器8、安裝于夾持固定座2上的支撐桿13、第一壓力傳感器11及第二壓力傳感器12、與主機4連接的控制器10，支撐桿13裝置于夾持固定座2的夾持槽21中，支撐桿13的上端連接接近開關14，第一壓力傳感器11裝置于被加工件5的側面，第二壓力傳感器12裝置于被加工件5的底面；X光厚度檢測器8、第一壓力傳感器11、第二壓力傳感器12及接近開關14分別通過DSP數據處理模塊9與主機4連接；
[0024]X光厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數據經過DSP數據處理模塊9處理輸送至主機4，主機4根據被加工件5的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器10控制驅動電機3的輸出扭矩，驅動電機3驅動旋轉折彎軸6對被加工件5進行折彎；接近開關14檢測被加工件5的折彎端通過主機4控制驅動電機3，用于限定被加工件5的折彎角度，當其收到接近信號時，自動通過主機4停止驅動電機3工作。
[0025]第一壓力傳感器11設定壓力閥值，檢測被加工件5夾持于夾持固定座2中時的夾持壓力，避免壓力過大時被加工件5夾持處變形過大，避免壓力過小時被加工件5折彎過程中的松動；第