基于夾持定位與反饋折彎的鈑金折彎裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鈑金加工技術領域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術】
[0002]現行使用的板料折彎機，常用的有機枕液壓兩類，機械折彎機是利用電機通過一系列齒輪變速及偏心輪而實現工作合的上下移動。而液壓折彎機則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實現。這些折彎機在大型企業批量生產中起著重要作用，但畢競由于價格昂貴、結構復雜，限制了它的普及。隨著商品經濟的發展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業乃至個體經營戶迫切需要價格低廉、結構簡單的板料折彎機。
[0003]目前市場上出現了部分小型折彎機，能實現板材的簡易折彎加工，但其存在以下缺點:工作時依靠工人經驗設定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實時調節，并且采用恒定的折彎力，不能隨著折彎角度的變化而變化，板材加工質量不高，折彎后的板材存在裂紋；折彎后的板材只能依靠肉眼檢測，檢測不準確、效果不佳；折彎后其凹面的板材材料由于擠壓出現裂紋及毛刺，需要進一步加工，導致加工周期長；被加工件依靠手工調節夾緊，夾持力度往往偏大或偏小，導致折彎時被加工件松動或者夾持處變形過大；缺少定位及折彎角度的控制裝置，易出現折偏、空折及折彎過度的情況，存在安全隱患。

【發明內容】

[0004]本申請人針對上述折彎設備的上述缺點，提供一種基于夾持定位與反饋折彎的鈑金折彎裝置，其具有結構精巧、加工質量高的特點。
[0005]本發明所采用的技術方案如下:
[0006]一種基于夾持定位與反饋折彎的鈑金折彎裝置，包括裝置于機架上的驅動電機、夾持固定座及控制驅動電機的主機，驅動電機的電機軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；
[0007]還包括借助第一支架安裝于所述機架上的超聲波厚度檢測器、安裝于夾持固定座上的第一壓力傳感器及第二壓力傳感器、檢測反饋裝置及與所述主機連接的控制器，夾持固定座上還裝置滾軸及第三壓力傳感器，所述滾軸位于被加工件的折彎側，第三壓力傳感器位于被加工件的底面；所述第一壓力傳感器安裝于夾持固定座的安裝槽中，第二壓力傳感器位于被加工件的夾持側面；所述安裝槽中還裝置有位于第一壓力傳感器上端的壓板，壓板的上表面連接彈簧，彈簧的上端借助連接板與所述滾軸連接；所述夾持固定座上固接有帶有豎直滑槽的固定塊，滑槽中借助連桿與連接板連接；所述檢測反饋裝置包括借助第二支架裝置于夾持固定座上的超聲波裂紋檢測器，超聲波裂紋檢測器位于被加工件的折彎處；
[0008]所述超聲波厚度檢測器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器及超聲波裂紋檢測器分別通過DSP數據處理模塊與主機連接；所述超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數據經過所述DSP數據處理模塊處理輸送至主機，主機根據被加工件的厚度設定初始扭矩信號，將初始扭矩信號通過控制器控制驅動電機的第一輸出扭矩；所述超聲波裂紋檢測器檢測折彎后的被加工件的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過所述DSP數據處理模塊處理反饋至主機，主機根據反饋信息控制驅動電機的第二輸出扭矩；第一壓力傳感器檢測壓板的壓力信號并通過主機控制所述驅動電機的折彎扭矩。。
[0009]本發明的有益效果如下:
[0010]本發明通過第二壓力傳感器控制穩定的夾持壓力，避免夾持壓力過大或過小時被加工件的夾持處變形過大或產生松動；通過第三壓力傳感器控制被加工件的安裝位置，避免了折偏或空折現象，提高加工可靠性；通過超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度，利用主機根據被加工件的厚度控制驅動電機的初始輸出扭矩進行第一階段折彎，并通過檢測裂紋調整初始輸出扭矩，以最合適的初始扭矩對被加工件進行折彎，避免了初始扭矩過大或過小對被加工件的影響；采用第一壓力傳感器控制驅動電機的折彎扭矩，以折彎扭矩進行第二階段折彎，通過分階段折彎，大大地減小了裂紋量，提高了加工質量；設置滾軸對被加工件的內凹面進行擠壓摩擦，有效地去除了凸起的毛刺及裂紋，節省了后續加工過程，縮短了加工周期。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的結構示意圖。
[0012]圖2為本發明的工作狀態圖。
[0013]圖3為本發明的檢測反饋裝置的結構示意圖。
[0014]圖4為本發明的工作原理框圖。
[0015]圖中:1、機架；2、夾持固定座；21、安裝槽；3、驅動電機；4、主機；5、被加工件；6、折彎軸；7、第一支架；8、超聲波厚度檢測器；9、DSP數據處理模塊；10、控制器；11、固定塊；111、滑槽；12、第一壓力傳感器；13、彈簧；14、連接板；15、滾軸；16、連桿；17、壓板；18、第二支架；19、超聲波裂紋檢測器；20、第二壓力傳感器；22、第三壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖，說明本發明的【具體實施方式】。
[0017]如圖1至圖4所示，本實施例的基于夾持定位與反饋折彎的鈑金折彎裝置，包括裝置于機架I上的驅動電機3、夾持固定座2及控制驅動電機3的主機4，驅動電機3的電機軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5 ；
[0018]還包括借助第一支架7安裝于機架I上的超聲波厚度檢測器8、安裝于夾持固定座2上的第一壓力傳感器12及第二壓力傳感器20、檢測反饋裝置及與主機4連接的控制器10，夾持固定座2上還裝置滾軸15及第三壓力傳感器22，滾軸15位于被加工件5的折彎側，第三壓力傳感器22位于被加工件5的底面；第一壓力傳感器12安裝于夾持固定座2的安裝槽21中，第二壓力傳感器20位于被加工件5的夾持側面；安裝槽21中還裝置有位于第一壓力傳感器12上端的壓板17，壓板17的上表面連接彈簧13，彈簧13的上端借助連接板14與滾軸15連接；夾持固定座2上固接有帶有豎直滑槽111的固定塊11，滑槽111中借助連桿16與連接板14連接；檢測反饋裝置包括借助第二支架18裝置于夾持固定座2上的超聲波裂紋檢測器19，超聲波裂紋檢測器19位于被加工件5的折彎處；
[0019]