用于使型材、金屬片等彎曲的折彎機的制作方法
【專利說明】用于使型材、金屬片等彎曲的折彎機
[0001]本發明通常涉及用于使型材、金屬片等彎曲的折彎機，并且更具體地，涉及包括具有平行軸線的三個輥類型的折彎機，這三個輥可相對彼此移動從而限定具有所需的曲率半徑的彎曲路徑，引起待彎曲的材料(無論是型材或金屬片)沿著該彎曲路徑移動，在這三個輥之間通過。
[0002]在上述確定類型的折彎機中，三個輥設定成以相同的角速度旋轉，每個輥繞其自己的旋轉軸線旋轉，該旋轉軸線與其自己的幾何軸線重合。典型地，這三個輥中的一個(在下文中簡稱為“固定輥”)的軸線的位置是固定的，而另外兩個輥(在下文中簡稱為稱為“能移動輥”)的軸線可相對于彼此且相對于固定輥的軸線移動，以改變提供給待彎曲的材料的彎曲路徑的曲率半徑。在這方面，存在多種方式以改變輥的軸線的相對位置。
[0003]例如，從EP0919302公知的折彎機中，兩個能移動輥的每一個均被支撐于各自的傾斜臂上，該傾斜臂由各自的液壓致動器或缸體驅動以關于固定的旋轉軸線傾斜。由于每個能移動輥的軸線只能沿圓弧(該圓弧的中心與各自的傾斜臂的傾斜中心重合)移動，因此這樣公知的解決方案不允許在廣泛的范圍內調節輥的軸線的相對位置。
[0004]從W02008/102388 (所附的獨立權利要求1的前序部分是基于此文件)公知的類似的解決方案，該解決方案也設想了使得兩個傾斜臂中每一個的旋轉軸線沿著豎直方向位移的可能性。為此，兩個傾斜臂中每一個均鉸接于螺桿和螺母線性致動裝置的螺母，該致動裝置的螺桿具有自己的豎直定向的軸線。盡管，一方面這種進一步公知的解決方案允許輥的軸線的相對位置的更廣泛的調節范圍，因為它不但提供了每個傾斜臂的旋轉自由度，而且還提供了每個傾斜臂的旋轉軸線的平移自由度；但另一方面它具有降低的剛度，因為傾斜臂不是鉸接至折彎機的結構零件，而是鉸接至致動裝置，顯然致動裝置不能夠提供具有與該折彎機的結構零件的剛度相比擬的支撐。因此，這樣的用于調節輥的軸線的位置的公知解決方案不能用于需要施加大彎曲力的大尺寸折彎機。
[0005]因此，本發明的目的是提供上述確定類型的折彎機，該折彎機允許在相對位置的廣泛范圍內調節輥的軸線的相對位置，并且該折彎機也可用于需要施加相當大的力的彎曲操作，諸如大厚度金屬片的彎曲或大截面型材的彎曲。
[0006]根據本發明借助于具有在所附獨立權利要求1的特征部分中闡述的特征的折彎機完全實現這個和其它的目的。
[0007]本發明的優選實施方式是從屬權利要求的主題，該主題的內容將旨在作為下面描述的內容的整體組成部分。
[0008]總之，本發明基于以下想法:將兩個能移動輥中每一個滑動地支撐于各自的傾斜臂上，以及關于各自的固定旋轉軸線將每個傾斜臂鉸接至折彎機的結構。因此，每個能移動輥的軸線可沿著各自的傾斜臂關于該傾斜臂的旋轉軸線旋轉并且沿相對于各自的傾斜臂固定的直線方向移動。這提供了具有高度使用靈活性的折彎機。而且，由于能移動輥由圍繞各自的固定旋轉軸線鉸接于折彎機的結構的傾斜臂支撐，因此根據本發明的折彎機還可用于需要高彎曲力的應用。進一步的優點在于，根據本發明的折彎機可拆分為三部分，BP，具有各自的支撐結構的固定輥、具有各自的傾斜臂的兩個能移動輥，以及各自的致動裝置，因此，即使在大尺寸的情況下也便于運輸。
[0009]本發明的進一步的特征和優點將從下面的詳細描述中變得清楚，將參照所附的附圖通過非限制性實例完全地給出，附圖中:
[0010]圖1和圖2是根據本發明的實施方式從不同的視角示出的折彎機的立體圖，其中外殼已經移除，以允許看到用于調節輥的位置的調節機構；
[0011]圖3是圖1和圖2的折彎機的側視圖；以及
[0012]圖4和圖5分別是用于調節圖1和圖2的折彎機的輥的位置的調節機構的前立體圖和后立體圖。
[0013]參照附圖，根據本發明實施方式的折彎機基本上包括通常表示為10的結構或框架和通常表示為12的折彎裝置。在附圖中示出的折彎機特別地設計為用于使型材彎曲。然而，本發明也可應用于設計為使金屬片彎曲的折彎機，這些將在說明書的以下部分中更好地解釋。
[0014]折彎裝置12包括具有水平軸線的三個輥，即，第一輥(或固定輥)14，該輥的軸線表示為X1，和一對第二輥(或能移動輥)16和18，該能移動輥的軸線分別地表示為&和X 30固定輥14安裝在由結構10支撐于固定位置中的軸20上。因此，固定輥14的軸線X1的位置是固定的。更具體地，固定輥14的軸線X1位于折彎機的頂部區域中，大體位于折彎機的豎直中間平面中。能移動輥16和18安裝在支撐于各自的能移動軸承26和28上的各自的軸22和24上，因而這些能移動輥的軸線&和X 3的位置可彼此獨立地改變。更具體地，這兩個軸線xjP X 3中每一個的位置可在垂直于這些軸線的豎直平面內以兩個自由度改變，同時這兩個軸線&和X 3的每一個的位置保持位于軸線X i的下方，并且位于穿過軸線X i的豎直平面(中間平面)的兩側上。因此，三個軸線Xl、M^X3的位置限定了三角形的頂點，該三角形的形狀和尺寸根據軸線&和X 3的位置而變化，但其頂部頂點保持固定于軸線X工上。
[0015]折彎裝置12進一步包括馬達單元30，該馬達單元適于將這三個輥14、16和18設置成圍繞各自的旋轉軸線Xl、XjPX3以相同的角速度旋轉。在附圖中示出的實施方式中，馬達單元30包括:電動機32 ;具有水平軸線的小齒輪34，該小齒輪34設置成由電動機32使之直接旋轉，如果需要的話通過布置于兩者之間的減速齒輪或角度齒輪(angle gear，錐齒輪)使之旋轉；第一大齒輪36，該第一大齒輪與小齒輪34嗤合并且通過萬向軸(未不出)與承載能移動輥16的軸22扭轉耦接；第二大齒輪38，該第二大齒輪與小齒輪34嚙合并且通過萬向軸(未示出)與承載能移動輥18的軸24扭轉耦接；以及第三大齒輪40，該第三大齒輪與兩個大齒輪36、38中之一嗤合(在圖不的例子中與大齒輪36嗤合)并且通過萬向軸(未示出)與承載固定輥14的軸20扭轉耦接。大齒輪36、38和40具有相同的齒數并因此以相同的角速度旋轉。因此，設置成借助于各自的萬向軸隨大齒輪36，38和40旋轉的輥14、16和18也以相同的角速度旋轉。雖然這些能移動輥的位置不是固定的，而是根據將要執行的折彎類型可改變的，但是用于將大齒輪與輥安裝于其上的軸連接的萬向軸的使用顯然允許將運動傳輸到能移動輥。但是，馬達單元可以與附圖中示出的這一個不同，例如(特別地在大尺寸的情況下)，對于三個輥中的每一個，馬達單元可包括各自的液壓減速馬達。
[0016]折彎裝置12進一步包括用于調節能移動輥16和18的軸線&和x 3的位置的調節機構。該調節機構包括一對傾斜臂42和44，所述傾斜臂在其下部處鉸接于折彎機的結構10從而關于各自的固定旋轉軸線傾斜，該旋轉軸線分別表示為xjp X 5，定向為平行于輥12、14和16的軸線Xl、&和X3并且位于折彎機的中間豎直平面附近。與承載能移動輥16的軸20相關的軸承26安裝于傾斜臂42上，從而沿著相對于該傾斜臂固定的軸線yi是可移動的。同樣地，與承載能移動輥18的軸22相關的軸承28安裝于傾斜臂44上，從而沿著相對于該傾斜臂44固定的軸線y2是可移動的。由此，能移動棍16和18的軸線x 2和x 3中每一個的位置能夠以兩個自由度調節，所述兩個自由度即，圍繞各自的軸線&或X 5的旋轉自由度(該旋轉自由度由各自的傾斜臂42或44關于其軸線的傾斜運動給出)，以及沿著各自的軸線7工或12的平移自由度。而且，軸線X 2的位置可獨立于軸線X 3的位置調節。
[0017]能夠以各種方式驅動傾斜臂42和44關于各自的旋轉軸線&和x 5的傾斜運動。例如，在本文提出的實施方式中，傾斜臂42和44可通過各自的螺桿和螺母機構致動。更具體地，傾斜臂42可通過包括螺桿46和螺母48 (螺桿46嚙合于所述螺母中)的螺桿和螺母機構致動。螺桿46在面向折彎機的中間豎直平面的端部處(例如借助于鉸鏈銷50)鉸接于相對于折彎機的結構10固定的一個點中，并且該螺桿可例如借助于固定在其相對端的轉輪52設置成圍