一種真空助力器裝配檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車零部件裝配和檢查領域，尤其是涉及一種真空助力器裝配檢測方法。
[0002]
【背景技術】
[0003]真空助力器是車輛制動系統中的制動伺服裝置，利用汽油發動機工作時所產生的真空或柴油發動機所加裝的真空泵所產生的真空，按一定比例放大制動踏板力來推動制動主缸活塞，制動主缸產生液壓使輪制動器產生阻力進而控制車輛減速或制動。
[0004]真空助力器是為了實現車輛更好的剎車性和操作性，以達到使用輕便的目的。真空助力器性能的好壞，關系到車輛的制動性及車主的操作舒適性。由于以往的真空助力器是先裝配，后檢測其性能，如果性能不合格需要返修，造成效率低，成本高。
[0005]針對現有真空助力器裝配檢測存在的不足，提出本發明。
[0006]
【發明內容】
[0007]本發明目的是提供一種真空助力器裝配、檢測方法。
[0008]本發明的技術方案是:一種真空助力器裝配檢測方法，包括以下步驟:
步驟1)，在傳輸帶102的托盤上放置裝有閥體和后蓋的真空助力器工件，傳輸帶上的光電傳感器檢測到有工件時，傳輸帶上的阻擋氣缸擋住托盤，同時阻止其它托盤的到來，傳輸帶上霍爾開光檢測當托盤到位后，真空助力器柱塞閥與反饋盤間隙檢測機構103的頂起部分氣缸上推，頂起托盤，頂起部分的限位氣缸前進，將限位塊推到氣缸頂板下，頂起部分的氣缸復位，真空助力器柱塞閥與反饋盤間隙檢測機構103的工裝下壓氣缸下壓，真空助力器抽真空，真空助力器柱塞閥與反饋盤間隙檢測機構103的加載氣缸推動真空助力器操縱桿，位移傳感器讀出柱塞閥與反饋盤間隙值，并計算出墊片的規格，提示所需要的墊片大小，工裝下壓氣缸退回，手動取墊片裝上，工裝氣缸再次下壓，進行壓裝，完成后，工裝氣缸退回，頂起部分的頂起氣缸上推，再次頂起托盤，頂起部分限位氣缸退回，頂起部分頂起氣缸再次復位，傳輸帶上的阻擋氣缸復位，工件在傳送機構101驅動傳輸帶102至下一工序；步驟2)工件到達真空助力器反饋盤與前殼體部件裝配機構104之前，傳輸帶102上的光電傳感器檢測到有工件時，傳輸帶102上的阻擋氣缸擋住托盤，同時阻止其它托盤的到來，傳輸帶102上霍爾開光檢測當托盤到位后，真空助力器反饋盤與前殼體部件裝配機構104的頂起部分氣缸上推，頂起托盤，頂起部分的限位氣缸前進，將限位塊推到氣缸頂板下，頂起部分的氣缸復位，手動取被裝配件放至工件上，真空助力器反饋盤與前殼體部件裝配機構104的下壓氣缸下壓，完成后，下壓氣缸退回，頂起部分的頂起氣缸上推，再次頂起托盤，頂起部分限位氣缸退回，頂起部分頂起氣缸再次復位，傳輸帶102上的阻擋氣缸復位，工件進行下一工序； 步驟3)工件到達真空助力器性能檢測機構105之前，傳輸帶102上的光電傳感器檢測到有工件時，傳輸帶102上的阻擋氣缸擋住托盤，同時阻止其它托盤的到來，傳輸帶102上霍爾開光檢測當托盤到位后，真空助力器性能檢測機構105的頂起部分氣缸上推，頂起托盤，頂起部分的限位氣缸前進，將限位塊推到氣缸頂板下，頂起部分的氣缸復位，工裝下壓氣缸下壓，抽真空，真空助力器性能檢測機構105的伺服電機運動檢測真空助力器的性能，完成之后，工裝下壓氣缸退回，頂起部分的頂起氣缸上推，再次頂起托盤，頂起部分限位氣缸退回，頂起部分頂起氣缸再次復位，傳輸帶102上的阻擋氣缸復位，工件進行下一工序；步驟4)工件到達真空助力器前后殼體收口機構106之前，傳輸帶102上的光電傳感器檢測到有工件時，傳輸帶102上的阻擋氣缸擋住托盤，同時阻止其它托盤的到來，傳輸帶102上霍爾開光檢測當托盤到位后，真空助力器前后殼體收口機構106頂升部分氣缸上推，頂起托盤，到位后，兩個胎具安裝板合住，限位氣缸前進，頂升部分氣缸復位，下壓部分氣缸下壓，鉚接組件進行鉚接，完成后下壓部分氣缸復位，頂升部分氣缸頂起托盤，限位氣缸復位，兩個胎具安裝板復位，頂升部分氣缸復位，工件進行下一工序；
步驟5)工件到達真空助力器頂桿頭調整與壓裝機構107之前，傳輸帶102上的光電傳感器檢測到有工件時，傳輸帶102上的阻擋氣缸擋住托盤，同時阻止其它托盤的到來，傳輸帶102上霍爾開光檢測當托盤到位后，真空助力器頂桿頭調整與壓裝機構107中的調整機構的頂起氣缸頂起托盤，限位氣缸前進，將限位塊放氣缸頂板下，頂起氣缸復位，下壓氣缸動作下壓，抽真空，通過位移傳感器得出的值自動選出合適的墊片組合，下壓氣缸復位，頂起氣缸再次頂起，限位氣缸復位，頂起氣缸復位，傳輸帶102上的阻擋氣缸復位，到達壓裝機構處，壓裝機構的頂起氣缸頂起托盤，限位氣缸前進，將限位塊放氣缸頂板下，頂起氣缸復位，頂桿頭放入工件，下壓氣缸動作下壓，完成后，下壓氣缸復位，頂起氣缸再次頂起，限位氣缸復位，頂起氣缸復位，傳輸帶102上的阻擋氣缸復位，工件進行下一工序；
步驟6)工件到達真空助力器與制動主缸合裝機構108之前，傳輸帶102上的光電傳感器檢測到有工件時，傳輸帶102上的阻擋氣缸擋住托盤，同時阻止其它托盤的到來，傳輸帶102上霍爾開光檢測當托盤到位后，真空助力器與制動主缸合裝機構108的頂起氣缸頂起托盤，限位氣缸前進，將限位塊放氣缸頂板下，頂起氣缸復位，下壓氣缸進行下壓，同時擰緊機開始擰緊動作，到達設定扭矩后，擰緊機停止動作，下壓氣缸復位，頂起氣缸再次頂起，限位氣缸復位，頂起氣缸復位，傳輸帶102上的阻擋氣缸復位，工件進行下一工序；
步驟7)工件到達真空助力器帶制動主缸總成檢測機構109之前，傳輸帶102上的光電傳感器檢測到有工件時，傳輸帶102上的阻擋氣缸擋住托盤，同時阻止其它托盤的到來，傳輸帶102上霍爾開光檢測當托盤到位后，真空助力器帶制動主缸總成檢測機構109頂升部分的頂起氣缸頂起托盤，限位氣缸前進，將限位塊放氣缸頂板下，頂起氣缸復位，下壓氣缸下壓，側封氣缸動作，真空助力器帶制動主缸總成的性能檢測完成后，側封氣缸復位，下壓氣缸復位，頂升部分頂起氣缸再次頂起，限位氣缸復位，頂起氣缸復位，傳輸帶102上的阻擋氣缸復位，裝配完成，傳輸帶102繼續傳輸工件，在到達升降機之前，將裝配好的工件取下，托盤通過升降機繼續在傳輸帶102上循環傳輸。
[0009]本發明的有益效果是:
本發明的真空助力器裝配檢測方法，能夠實現真空助力器的裝配和在線檢測，真空助力器柱塞閥與反饋盤間隙檢測機構，能夠在線檢測出間隙的大小，并提示選擇合適的墊片。真空助力器前后殼體收口機構，能夠同時進行十六個鉚刀的鉚接。真空助力器頂桿頭調整與壓裝機構，能夠實現頂桿到端面的高度、頂桿頭的長度、主缸活塞深度的三個位移傳感器的測量值，并計算出間隙值，選擇出合適的墊片組合并進行壓裝，以節省人力，提高生產效率。真空助力器帶制動主缸總成檢測機構，檢測真空助力器裝上制動主缸之后的性能，保證產品的性能。
[0010]
【附圖說明】
[0011]當結合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本發明以及容易得知其中許多伴隨的優點，但此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本發明的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定，其中:
圖1為本發明的流程示意圖。
[0012]
【具體實施方式】
[0013]為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0014]圖1為本發明的流程示意圖；如圖1所示，本發明的一種真空助力器裝配檢測方法，包括以下步驟:
步驟1)，在傳輸帶102的托盤上放置裝有閥體和后蓋的真空助力器工件，傳輸帶上的光電傳感器檢測到有工件時，傳輸帶上的阻擋氣缸擋住托盤，同時阻止其它托盤的到來，傳輸帶上霍爾開光檢測當托盤到位后，真空助力器柱塞閥與反饋盤間隙檢測機構103的頂起部分氣缸上推，頂起托盤，頂起部分的限位氣缸前進，將限位塊推到氣缸頂板下，頂起部分的氣缸復位，真空助力器柱塞閥與反饋盤間隙檢測機構103的工裝下壓氣缸下壓，真空助力器抽真空，真空助力器柱塞閥與反饋盤間隙檢測機構103的加載氣缸推動真空助力器操縱桿，位移傳感器讀出柱塞閥與反饋盤間隙值，并計算出墊片的規格，提示所需要的墊片大小，工裝下壓氣缸退回，手動取墊片裝上，工裝氣缸再次下壓，進行壓裝，完成后，工裝氣缸退回，頂起部分的頂起氣缸上推，再次頂起托盤，頂起部分限位氣缸退回，頂起部分頂起氣缸再次復位，傳輸帶上的阻擋氣缸復位，工件在傳送機構101驅動傳輸帶102至下一工序；步驟2)工件到達真空助力器反饋盤與前殼體部件裝配機構104之前，傳輸帶102上的光電傳感器檢測到有工件時，傳輸帶102上的阻擋氣缸擋住托盤，同時阻止其它托盤的到來，傳輸帶102上霍爾開光檢測當托盤到位后，真空助力器反饋盤與前殼體部件裝配機構104的頂起部分氣缸上推，頂起托盤，頂起部分的限位氣缸前進，將限位塊推到氣缸頂板下，頂起部分的氣缸復位，手動取被裝配件放至工件上，真空助力器反饋盤與前殼體部件裝配機構104的下壓氣缸下壓，完成后，下壓氣缸退回，頂起部分的頂起氣缸上推，再次頂起托盤，頂起部分限位氣缸退回，頂起部分頂起氣缸再次復位，傳輸帶102上的阻擋氣缸復位，工件進行下一工序；
步驟3)工件到達真空助力器性能檢測機構105之前，傳輸帶102上的光電傳感器檢測到有工件時，傳輸帶102上的阻擋氣缸擋住托盤，同時阻止其它托盤的到來，傳輸帶102上霍爾開光檢測當托盤到位后，真空助力器性能檢測機構105的頂起部分氣缸上推，頂起托盤，頂起部分的限位氣缸前進，將限位塊推到氣缸