一種周期性縱向變厚度板材矯直裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于冷軋板帶鋼矯直技術領域，具體地說是一種周期性縱向變厚度板材矯直裝置。
【背景技術】
[0002]軋件在軋制、冷卻和運輸過程中，由于各種因素的影響，往往會產生各種形狀缺陷。例如板材和帶材會產生縱向彎曲、橫向彎曲、中間瓢曲和邊浪型以及鐮刀彎。為了消除這些缺陷，軋件需要進行矯直。而矯直機就是實現這一矯直過程的設備。輥式矯直機是目前應用范圍最廣的板帶鋼矯直機。其矯直原理是板材連續通過交錯排列且轉動著的輥子，得到多次反復反向的彎曲，如果輥子的壓下量調整適當，可使具有不同原始曲率的板材迅速變為單一的曲率，逐漸將板材矯平，從而達到提高板帶鋼表面質量和尺寸精度的目的。
[0003]目前廣泛應用于冷軋板帶精整的各種類型的輥式矯直機都是針對等厚度板材的矯直，在實際的矯直過程中，當試矯結束確定好各矯直輥的位置以后就不再變動，連續地對同厚度板材進行交變彎曲，板材經過交錯排列的矯直輥的多次反向彎曲而逐漸矯平。
[0004]現有的矯直機由于不能在矯直過程中動態改變矯直輥的位置，這對周期性縱向變厚度板材(即長度方向周期性出現厚區、過渡區和薄區)，尤其是縱向厚度差較大的板材的矯直帶來了很大的困難。如果矯直輥壓下量按照厚區厚度設定，薄區由于壓下小沒有矯直效果；如果矯直輥壓下量按照薄區厚度設定，厚區由于過度壓下，矯直效果也不好，另外在厚區表面還容易出現壓痕，影響表面質量；如果矯直輥壓下量按照厚區和薄區間的某一厚度設定，厚區和薄區雖然都有一定程度矯直，但不論薄區或厚區其矯直效果都不會很好。

【發明內容】

[0005]針對上述問題，本發明的目的在于提供一種周期性縱向變厚度板材矯直裝置。該裝置適應板材不同厚度部位交變矯直要求，適應板材不同厚度部位精矯要求。
[0006]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
[0007]—種周期性縱向變厚度板材矯直裝置，包括測厚輥、速度檢測輥、夾送輥、工作輥、上工作輥傾斜裝置、上工作輥垂直調整裝置及設備框架，其中工作輥包括設置于工作中心線上方和下方的上工作輥和下工作輥，所述下工作輥安裝于設備框架上，所述上工作輥包括前、后設置的上工作輥傾斜調整部分和上工作輥垂直調整部分，所述上工作輥傾斜調整部分與上工作輥傾斜裝置連接，所述上工作輥垂直調整部分與上工作輥垂直調整裝置連接，所述上工作輥傾斜裝置和上工作輥垂直調整裝置分別連接有液壓油缸；所述上工作輥傾斜裝置通過液壓油缸的驅動對上工作輥傾斜調整部分進行壓下量和傾斜角度的調整，所述上工作輥垂直調整裝置通過液壓油缸的驅動對上工作輥垂直調整部分進行壓下量調整；所述夾送輥設置于上工作輥和下工作輥的前方，包括上夾送輥和下夾送輥，所述下夾送輥安裝于設備框架上，所述上夾送輥與液壓油缸連接，所述上夾送輥通過液壓油缸驅動上升或下降；所述測厚輥和速度檢測輥設置于夾送輥之前，并對稱布置于工作中心線上方和下方。
[0008]所述測厚輥和速度檢測輥上分別設有位移傳感器和編碼器，所述位移傳感器、編碼器的信號分別與計算機控制系統相連。
[0009]所述上工作輥傾斜裝置為兩個、并分別設置于上工作輥傾斜調整部分的操作側和傳動側，操作側的上工作輥傾斜裝置的前、后端分別與第三液壓油缸和第五液壓油缸連接，傳動側的上工作輥傾斜裝置前、后端分別與第四液壓油缸和第六液壓油缸連接，所述兩個上工作輥傾斜裝置通過第三液壓油缸和第四液壓油缸的同步驅動、第五液壓油缸和第六液壓油缸的同步驅動，對上工作輥傾斜部分前、后分別進行壓下量調整，同時實現傾斜角度調難
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[0010]所述上工作輥傾斜調整部分包括六根輥、并各輥的兩端分別與操作側和傳動側的上工作輥傾斜裝置連接。
[0011]所述上工作輥垂直調整裝置為兩個、并分別設置于上工作輥垂直調整部分的操作側和傳動側，兩個上工作輥垂直調整裝置分別與第七液壓油缸和第八液壓油缸連接，所述上工作輥垂直調整裝置通過第七液壓油缸和第八液壓油缸的同步驅動、對上工作輥垂直調整部分進行壓下量調整。
[0012]所述上工作輥垂直調整部分包括一根輥，該一根輥的兩端分別與操作側和傳動側的上工作輥垂直調整裝置連接。所述下工作輥包括九根輥、并各輥的兩端安裝在設備框架上。
[0013]所述上夾送輥的兩端分別與第一液壓油缸和第二液壓油缸連接，所述第一液壓油缸和第二液壓油缸同步驅動上夾送輥，使上夾送輥上升或下降。
[0014]所述工作輥和夾送輥依次通過萬向聯軸器I1、聯桿、萬向聯軸器1、齒輪分配箱及減速機與電機連接。與上夾送輥、上工作輥傾斜裝置及上工作輥垂直調整裝置連接的各液壓油缸上均設有位移傳感器，各位移傳感器均與計算機控制系統連接。
[0015]本發明的優點及有益效果是:
[0016]1.本發明矯直機輥系全部由工作輥組成，按照位置可以分為上下兩部分。下工作輥部分位置固定，上工作輥部分又分為傾斜調整部分和垂直調整部分，其傾斜調整部分作為整體可以進行壓下量動態調整和傾斜角度動態調整，適應板材不同厚度部位交變矯直要求；其垂直調整部分的壓下量可單獨動態調整，適應板材不同厚度部位精矯要求。
[0017]2.本發明在矯直工作輥前有一對夾送輥，上夾送輥位置可動態調整，下夾送輥位置固定；在夾送輥之前還配備有一測厚輥和一速度檢測輥，通過測厚輥上的位移傳感器可定性地判斷出變厚度板材的薄區、過渡區和厚區，通過速度檢測輥上的速度編碼器可測量板材的矯直速度或已矯直長度。
[0018]3.本發明對周期性縱向變厚度板材的矯直效果好。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1的俯視圖；
[0021]圖3為周期性縱向變厚度板材的示意圖；
[0022]圖4為圖3的俯視圖；
[0023]圖5為本發明的信號檢測示意圖；
[0024]圖6為本發明的傳動示意圖；
[0025]圖7為本發明將周期性縱向變厚度板材薄區矯直的示意圖；
[0026]圖8為本發明將周期性縱向變厚度板材厚區矯直的示意圖；
[0027]圖9為本發明將周期性縱向變厚度板材矯直的示意圖。
[0028]其中:1為測厚輥，2為速度檢測輥，3為夾送輥，4為下工作輥，5為上工作輥，6為上工作輥傾斜裝置，7為上工作輥垂直調整裝置，8為液壓油缸，9為設備框架，10為厚區，11為過渡區，12為薄區，13為電機,14為減速機,15為齒輪分配箱,16為萬向聯軸器1,17為聯桿，18為萬向聯軸器II，19為矯直機工作輥輥系。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述。
[0030]如圖1、圖2所示，本發明包括測厚輥1、速度檢測輥2、夾送輥3、工作輥、上工作輥傾斜裝置6、上工作輥垂直調整裝置7及設備框架9，其中工作輥包括設置于工作中心線上方和下方的上工作輥5和下工作輥4。下工作輥4包括九根輥，九根輥的兩端通過軸承均轉動安裝在設備框架9上。上工作輥5包括前、后設置的上工作輥傾斜調整部分和上工作輥垂直調整部分，上工作輥傾斜調整部分的操作側和傳動側各設有一個上工作輥傾斜裝置6，上工作輥垂直調整部分的操作側和傳動側各設有一個上工作輥垂直調整裝置7。所述上工作輥傾斜調整部分包括六根輥，該六根輥的兩端轉動安裝在操作側和傳動側的上工作輥傾斜裝置6上。在操作側，上工作輥傾斜裝置6的前、后兩端分別與第三液壓油缸803和第五液壓油缸805連接。而在傳動側，上工作輥傾斜裝置6的前、后兩端分別與第四液壓油缸804和第六液壓油缸806連接。操作側和傳動側的上工作輥傾斜裝置6通過第三液壓油缸803和第四液壓油缸804的同步驅動,第五液壓油缸805和第六液壓油缸806的同步驅動,對上工作輥傾斜調整部分進行壓下量動態調整和傾斜角度動態調整，可以動態地適應周期性縱向變厚度板材不同厚度部位的交變矯直要求。所述上工作輥垂直調整部分包括一根輥，該一根輥的兩端轉動安裝在操作側和傳動側的上工作輥垂直調整裝置7上。操作側和傳動側的上工作輥垂直調整裝置7分別與第七液壓油缸807和第八液壓油缸808連接，上工作輥垂直調整裝置7通過第七液壓油缸807和第八液壓油缸808的同步驅動、對上工作輥垂直調整部分進行壓下量動態調整，可以動態地適應周期性縱向變厚度板材不同厚度部位的精矯要求。
[0031]夾送輥3設置于上工作輥5和下工