本發(fa)明涉及工(gong)(gong)件夾(jia)持,具體(ti)為一種管件加工(gong)(gong)用工(gong)(gong)件夾(jia)持裝置。
背景技術:
1、管件是管道系統中起(qi)連(lian)接、控(kong)制、變(bian)向、分流、密封、支撐等作用的(de)零部件的(de)統稱。
2、在管件(jian)(jian)加工(gong)過程中需要(yao)使用(yong)夾持裝置對管件(jian)(jian)進行固定。
3、公(gong)開(kai)(公(gong)告)號為cn117381679a的(de)(de)(de)專利,公(gong)開(kai)了一種管(guan)件(jian)(jian)加工(gong)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)裝置,包括四(si)個桌(zhuo)(zhuo)(zhuo)腿(tui)、桌(zhuo)(zhuo)(zhuo)板(ban)(ban)、支撐板(ban)(ban)、固(gu)定組件(jian)(jian)、底(di)座(zuo)、下夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)和上夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju),四(si)個所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)桌(zhuo)(zhuo)(zhuo)腿(tui)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)桌(zhuo)(zhuo)(zhuo)板(ban)(ban)固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)(jie),并(bing)(bing)(bing)(bing)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)桌(zhuo)(zhuo)(zhuo)板(ban)(ban)的(de)(de)(de)下方(fang)(fang),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)支撐板(ban)(ban)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)桌(zhuo)(zhuo)(zhuo)板(ban)(ban)固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)(jie),并(bing)(bing)(bing)(bing)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)桌(zhuo)(zhuo)(zhuo)板(ban)(ban)的(de)(de)(de)上方(fang)(fang),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)固(gu)定組件(jian)(jian)包括夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)件(jian)(jian)和驅動(dong)件(jian)(jian),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)件(jian)(jian)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)支撐板(ban)(ban)轉動(dong)連(lian)(lian)接(jie)(jie),并(bing)(bing)(bing)(bing)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)支撐板(ban)(ban)內,所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅動(dong)件(jian)(jian)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)桌(zhuo)(zhuo)(zhuo)板(ban)(ban)轉動(dong)連(lian)(lian)接(jie)(jie),并(bing)(bing)(bing)(bing)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)桌(zhuo)(zhuo)(zhuo)板(ban)(ban)內,所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)底(di)座(zuo)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)桌(zhuo)(zhuo)(zhuo)板(ban)(ban)固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)(jie),并(bing)(bing)(bing)(bing)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)桌(zhuo)(zhuo)(zhuo)板(ban)(ban)的(de)(de)(de)上方(fang)(fang),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)下夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)底(di)座(zuo)固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)(jie),并(bing)(bing)(bing)(bing)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)底(di)座(zuo)的(de)(de)(de)上方(fang)(fang),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)件(jian)(jian)固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)(jie),并(bing)(bing)(bing)(bing)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)下夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)上方(fang)(fang),在(zai)對管(guan)件(jian)(jian)進(jin)行(xing)加工(gong)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)時,首先將管(guan)件(jian)(jian)放置在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)底(di)座(zuo)上方(fang)(fang)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)下夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)上,所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅動(dong)件(jian)(jian)運(yun)行(xing),將管(guan)件(jian)(jian)兩(liang)側固(gu)定,并(bing)(bing)(bing)(bing)使得管(guan)件(jian)(jian)處于(yu)(yu)(yu)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)中間(jian)(jian)位(wei)(wei)置,所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)件(jian)(jian)帶動(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)向下運(yun)行(xing),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)完成對管(guan)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)作(zuo)業,以此方(fang)(fang)法能夠有效(xiao)解決對管(guan)件(jian)(jian)進(jin)行(xing)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)時,需要(yao)作(zuo)業人員(yuan)手持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)管(guan)件(jian)(jian)置于(yu)(yu)(yu)兩(liang)個弧形(xing)夾(jia)(jia)(jia)板(ban)(ban)之間(jian)(jian),待夾(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)完成后作(zuo)業人員(yuan)才可釋(shi)放對管(guan)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)手持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi),降(jiang)低了作(zuo)業人員(yuan)的(de)(de)(de)勞動(dong)強(qiang)度,提高了加工(gong)效(xiao)率。
4、上述方案通(tong)過將管(guan)件的(de)兩側進(jin)行固定,使得(de)管(guan)件在被夾(jia)(jia)持的(de)過程中不需(xu)要(yao)作(zuo)業人(ren)員進(jin)行手扶,但(dan)是依舊需(xu)要(yao)作(zuo)業人(ren)員將管(guan)件放置到底座上方的(de)下夾(jia)(jia)具上,尤其(qi)針對(dui)大型管(guan)件來(lai)說,光是將管(guan)件進(jin)行移動便十分的(de)費力,雖然(ran)能夠(gou)減輕作(zuo)業人(ren)員的(de)勞動強度(du),但(dan)是減輕的(de)程度(du)有(you)所不夠(gou),因此(ci)亟需(xu)一種(zhong)管(guan)件加工用工件夾(jia)(jia)持裝(zhuang)置,以解決上述存在的(de)問題。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種(zhong)管(guan)件加工用工件夾持裝(zhuang)置,以解決上述背(bei)景技術(shu)中(zhong)提出(chu)的問題(ti)。
2、為實現上(shang)述(shu)目的(de),本(ben)發(fa)明提供如下(xia)技(ji)術方案:一(yi)種(zhong)管件(jian)(jian)加工(gong)用工(gong)件(jian)(jian)夾持裝置,包(bao)括支架(jia)(jia)機構(gou),所述(shu)支架(jia)(jia)機構(gou)包(bao)括支板,所述(shu)支板的(de)下(xia)表面兩側(ce)分別固(gu)定(ding)連接有側(ce)架(jia)(jia),兩個(ge)(ge)所述(shu)側(ce)架(jia)(jia)之間固(gu)定(ding)連接有滑桿,所述(shu)滑桿上(shang)滑動連接有兩個(ge)(ge)滑動組件(jian)(jian),兩個(ge)(ge)所述(shu)滑動組件(jian)(jian)對稱(cheng);
3、所述(shu)滑(hua)桿(gan)上滑(hua)動連接(jie)有兩個夾(jia)板機構(gou),兩個所述(shu)夾(jia)板機構(gou)對稱;
4、每(mei)個所述(shu)夾板(ban)機構均包括有(you)(you)罩(zhao)殼(ke)狀的(de)主罩(zhao)框,兩(liang)個所述(shu)罩(zhao)殼(ke)狀的(de)主罩(zhao)框的(de)開口(kou)相(xiang)背,兩(liang)個所述(shu)主罩(zhao)框相(xiang)對的(de)表面中部(bu)貫穿(chuan)開設有(you)(you)通孔,每(mei)個所述(shu)主罩(zhao)框的(de)開口(kou)兩(liang)側(ce)均貫穿(chuan)開設有(you)(you)卡槽;
5、兩個(ge)所(suo)述主(zhu)(zhu)罩(zhao)(zhao)(zhao)框(kuang)(kuang)相背的表面(mian)固定(ding)連接(jie)有(you)第二(er)彈(dan)簧(huang),所(suo)述第二(er)彈(dan)簧(huang)遠(yuan)離主(zhu)(zhu)罩(zhao)(zhao)(zhao)框(kuang)(kuang)的一(yi)端固定(ding)連接(jie)有(you)罩(zhao)(zhao)(zhao)殼狀(zhuang)的輔(fu)罩(zhao)(zhao)(zhao)框(kuang)(kuang),所(suo)述罩(zhao)(zhao)(zhao)殼狀(zhuang)的輔(fu)罩(zhao)(zhao)(zhao)框(kuang)(kuang)的開口朝向主(zhu)(zhu)罩(zhao)(zhao)(zhao)框(kuang)(kuang),所(suo)述輔(fu)罩(zhao)(zhao)(zhao)框(kuang)(kuang)與主(zhu)(zhu)罩(zhao)(zhao)(zhao)框(kuang)(kuang)的開口相適(shi)配(pei),所(suo)述輔(fu)罩(zhao)(zhao)(zhao)框(kuang)(kuang)朝向主(zhu)(zhu)罩(zhao)(zhao)(zhao)框(kuang)(kuang)的表面(mian)中部固定(ding)連接(jie)有(you)與通孔適(shi)配(pei)插(cha)接(jie)的取柱(zhu),所(suo)述取柱(zhu)遠(yuan)離輔(fu)罩(zhao)(zhao)(zhao)框(kuang)(kuang)的一(yi)端圓滑;
6、每(mei)個(ge)所述卡(ka)槽上均安(an)裝有(you)用(yong)于(yu)卡(ka)扣輔罩框的卡(ka)扣組(zu)件(jian);
7、所(suo)述(shu)滑桿上滑動連接有兩個管夾機構,兩個所(suo)述(shu)管夾機構對(dui)稱(cheng);
8、兩個(ge)(ge)所(suo)述管(guan)夾(jia)(jia)機構(gou)處(chu)于兩個(ge)(ge)所(suo)述夾(jia)(jia)板(ban)機構(gou)之(zhi)間,所(suo)述夾(jia)(jia)板(ban)機構(gou)和管(guan)夾(jia)(jia)機構(gou)通(tong)過滑動組件連(lian)接;
9、所述支架機構的(de)上(shang)方(fang)設置有外架機構。
10、作為(wei)本發明的一種優選技(ji)術(shu)方案,所述支(zhi)板的表面中部貫穿開(kai)設有板孔;
11、每個所述側架的表面上側均貫穿開設(she)有(you)插孔。
12、每個所述(shu)(shu)滑(hua)(hua)(hua)動組(zu)件均包括有(you)滑(hua)(hua)(hua)動器,所述(shu)(shu)滑(hua)(hua)(hua)動器滑(hua)(hua)(hua)動套接在(zai)滑(hua)(hua)(hua)桿(gan)上(shang),所述(shu)(shu)滑(hua)(hua)(hua)動器的下側固定連(lian)接有(you)連(lian)桿(gan);
13、所述滑(hua)動(dong)器(qi)的上側固(gu)定(ding)連接有(you)小柱(zhu),所述小柱(zhu)的上側固(gu)定(ding)連接有(you)可與(yu)插孔適配(pei)插接的第(di)一電動(dong)伸(shen)縮柱(zhu)。
14、作為本發明的(de)一種(zhong)優選技術方案,所述(shu)主罩(zhao)框的(de)上側對應(ying)固定連接連桿;
15、兩個所述通孔(kong)相對的端口邊緣倒圓角(jiao);
16、所述(shu)第二彈簧繞(rao)接在取柱外(wai)側。
17、每(mei)個所述(shu)(shu)(shu)卡(ka)扣組(zu)件(jian)均(jun)包括有(you)外(wai)板(ban)(ban)(ban),所述(shu)(shu)(shu)外(wai)板(ban)(ban)(ban)罩接(jie)(jie)(jie)(jie)在(zai)卡(ka)槽外(wai)側(ce)且與主(zhu)(zhu)罩框(kuang)(kuang)的(de)外(wai)側(ce)表面(mian)適配,所述(shu)(shu)(shu)外(wai)板(ban)(ban)(ban)接(jie)(jie)(jie)(jie)近主(zhu)(zhu)罩框(kuang)(kuang)的(de)一(yi)(yi)側(ce)兩端分別固定(ding)連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)有(you)第一(yi)(yi)彈簧,兩個所述(shu)(shu)(shu)第一(yi)(yi)彈簧遠(yuan)離外(wai)板(ban)(ban)(ban)的(de)一(yi)(yi)端固定(ding)連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)主(zhu)(zhu)罩框(kuang)(kuang),所述(shu)(shu)(shu)外(wai)板(ban)(ban)(ban)接(jie)(jie)(jie)(jie)近主(zhu)(zhu)罩框(kuang)(kuang)的(de)一(yi)(yi)側(ce)中(zhong)部(bu)固定(ding)連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)有(you)卡(ka)板(ban)(ban)(ban),所述(shu)(shu)(shu)卡(ka)板(ban)(ban)(ban)遠(yuan)離外(wai)板(ban)(ban)(ban)的(de)一(yi)(yi)端適配插(cha)接(jie)(jie)(jie)(jie)卡(ka)槽且伸入主(zhu)(zhu)罩框(kuang)(kuang)內;
18、所述(shu)卡板伸入主罩(zhao)框內(nei)的一端(duan)開設有朝向輔罩(zhao)框的斜(xie)口。
19、作(zuo)為本(ben)發明的(de)(de)一種優(you)選技(ji)術方案,每個所述管夾(jia)機(ji)構均包括有(you)滑框,所述滑框接(jie)(jie)近夾(jia)板(ban)機(ji)構的(de)(de)側壁上端貫穿開設有(you)接(jie)(jie)孔,所述第(di)一電動伸縮(suo)柱的(de)(de)輸(shu)出端固定插接(jie)(jie)接(jie)(jie)孔;
20、所述滑(hua)框的兩側壁下(xia)端均貫(guan)穿開設(she)有(you)適配套接滑(hua)桿的滑(hua)孔(kong);
21、所述滑框(kuang)的內部上端(duan)設(she)置有兩個對稱的電機組(zu)件;
22、所述(shu)滑框的(de)內部下端設置(zhi)有兩(liang)個中心對稱的(de)夾具(ju)組件;
23、兩個所述(shu)夾具組件的下側共同安裝有(you)綁帶組件;
24、每個所述夾具組(zu)件(jian)上均安裝有拉(la)繩組(zu)件(jian)。
25、每個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)電(dian)(dian)(dian)機組件均包括有(you)第一(yi)電(dian)(dian)(dian)機,兩個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)電(dian)(dian)(dian)機相(xiang)(xiang)背的(de)一(yi)側對應固定(ding)連接(jie)滑框的(de)側壁,兩個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)電(dian)(dian)(dian)機相(xiang)(xiang)對的(de)一(yi)側的(de)輸出端(duan)分別(bie)固定(ding)連接(jie)有(you)機柱,所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)機柱的(de)外側固定(ding)套接(jie)有(you)齒輪;
26、每(mei)個所述夾(jia)具組(zu)件均包括有(you)(you)(you)活動(dong)套接(jie)滑桿的(de)環筒(tong)(tong),兩個所述環筒(tong)(tong)相接(jie)近的(de)一(yi)端(duan)外(wai)側分別等(deng)距均勻(yun)地固定連接(jie)有(you)(you)(you)與(yu)齒輪適配嚙(nie)合的(de)齒牙,每(mei)個所述環筒(tong)(tong)的(de)側邊均固定連接(jie)有(you)(you)(you)一(yi)個夾(jia)臂,兩個所述夾(jia)臂對稱(cheng),所述夾(jia)臂遠離(li)環筒(tong)(tong)的(de)一(yi)端(duan)呈現弧形且向外(wai)側凸起(qi);
27、所述綁(bang)帶(dai)(dai)組(zu)件(jian)包括兩(liang)個(ge)(ge)電(dian)動(dong)繞線(xian)器,兩(liang)個(ge)(ge)所述電(dian)動(dong)繞線(xian)器之(zhi)間設(she)置有綁(bang)帶(dai)(dai),所述綁(bang)帶(dai)(dai)的兩(liang)端分別對應卷(juan)繞在電(dian)動(dong)繞線(xian)器內部,兩(liang)個(ge)(ge)所述電(dian)動(dong)繞線(xian)器分別固定(ding)安裝在兩(liang)個(ge)(ge)所述夾(jia)臂遠(yuan)離環筒的一(yi)端;
28、每個所(suo)(suo)(suo)(suo)述拉(la)(la)(la)繩組件均(jun)包括(kuo)有(you)(you)繞線筒(tong),所(suo)(suo)(suo)(suo)述繞線筒(tong)固(gu)定連(lian)接(jie)在夾臂的(de)弧形段的(de)凸起最高點外側,所(suo)(suo)(suo)(suo)述繞線筒(tong)的(de)內部轉(zhuan)動插接(jie)有(you)(you)轉(zhuan)桿,所(suo)(suo)(suo)(suo)述轉(zhuan)桿的(de)一(yi)端伸出(chu)繞線筒(tong)且固(gu)定套接(jie)有(you)(you)轉(zhuan)把,所(suo)(suo)(suo)(suo)述轉(zhuan)桿處(chu)于(yu)繞線筒(tong)內部的(de)一(yi)段繞接(jie)有(you)(you)拉(la)(la)(la)繩,所(suo)(suo)(suo)(suo)述拉(la)(la)(la)繩遠離轉(zhuan)桿的(de)一(yi)端穿出(chu)繞線筒(tong)且對應(ying)固(gu)定連(lian)接(jie)外板。
29、所述(shu)(shu)綁(bang)(bang)帶(dai)包括波(bo)浪(lang)狀的綁(bang)(bang)帶(dai)尼(ni)龍帶(dai)片,所述(shu)(shu)綁(bang)(bang)帶(dai)尼(ni)龍帶(dai)片的每個(ge)波(bo)浪(lang)彎折處均填(tian)充有綁(bang)(bang)帶(dai)膠條(tiao)。
30、作為(wei)本發明的(de)一(yi)種(zhong)優選技(ji)術(shu)方案,所(suo)述(shu)外(wai)架機(ji)構(gou)包括(kuo)外(wai)架,所(suo)述(shu)外(wai)架的(de)外(wai)側固定(ding)連(lian)接有(you)(you)安裝(zhuang)板(ban),所(suo)述(shu)外(wai)架的(de)下側滑動插接有(you)(you)第(di)(di)二(er)電(dian)動伸(shen)縮(suo)柱,所(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)電(dian)動伸(shen)縮(suo)柱的(de)下端(duan)固定(ding)連(lian)接有(you)(you)接夾,所(suo)述(shu)接夾通過轉軸活(huo)動連(lian)接有(you)(you)第(di)(di)二(er)電(dian)機(ji),所(suo)述(shu)接夾和第(di)(di)二(er)電(dian)機(ji)的(de)連(lian)接轉軸上安裝(zhuang)有(you)(you)旋轉器,所(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)電(dian)機(ji)的(de)下端(duan)輸(shu)出端(duan)適配插入板(ban)孔(kong)中且與板(ban)孔(kong)固定(ding)連(lian)接。
31、與現有技術相比(bi),本發明(ming)的(de)有益效(xiao)果是:
32、(1)一種管(guan)件加工(gong)用工(gong)件夾持裝置,作業人(ren)員將(jiang)輔罩(zhao)框(kuang)推入(ru)主罩(zhao)框(kuang)內部并且通過(guo)卡扣(kou)組件卡扣(kou),進一步使得(de)取柱插入(ru)管(guan)件中(zhong),裝置能(neng)夠自動(dong)(dong)從堆垛上拿取管(guan)件,作業人(ren)員只需要(yao)推動(dong)(dong)輔罩(zhao)框(kuang)進入(ru)主罩(zhao)框(kuang)即可,能(neng)夠較大程度上節省人(ren)力。
33、(2)一種管(guan)(guan)件(jian)加(jia)工(gong)用工(gong)件(jian)夾持裝(zhuang)置,通(tong)過綁帶組(zu)(zu)件(jian)的(de)(de)存(cun)在(zai),在(zai)夾具組(zu)(zu)件(jian)合(he)圍(wei)管(guan)(guan)件(jian)的(de)(de)時候,同(tong)(tong)步(bu)將綁帶綁設在(zai)管(guan)(guan)件(jian)外側,在(zai)保證穩定夾取管(guan)(guan)件(jian)的(de)(de)同(tong)(tong)時提高(gao)了(le)裝(zhuang)置對管(guan)(guan)件(jian)的(de)(de)夾取范圍(wei)。
34、(3)一(yi)種管(guan)件加工(gong)用工(gong)件夾持(chi)裝置,通過綁帶的(de)存在,起到了管(guan)件和(he)夾臂(bei)間的(de)墊層(ceng)作用,能夠很好的(de)保(bao)護管(guan)件表面。
35、(4)一(yi)種管(guan)件(jian)加工用工件(jian)夾(jia)持(chi)裝(zhuang)置(zhi),通過(guo)拉拽綁(bang)帶能夠使得綁(bang)帶尼(ni)龍(long)帶片的波浪(lang)狀(zhuang)程度減小,進(jin)而(er)將綁(bang)帶尼(ni)龍(long)帶片波浪(lang)彎折處的綁(bang)帶膠條擠出(chu),這樣進(jin)一(yi)步增(zeng)加綁(bang)帶和(he)管(guan)件(jian)以及夾(jia)臂間的摩(mo)擦力,提(ti)高裝(zhuang)置(zhi)夾(jia)持(chi)的穩定性。
36、(5)一種管件加(jia)工(gong)用工(gong)件夾持(chi)裝(zhuang)置,管件在夾板(ban)機(ji)構(gou)和管夾機(ji)構(gou)的(de)夾持(chi)下能夠以各種所需(xu)的(de)角度遞進至加(jia)工(gong)裝(zhuang)置內部(bu),提高裝(zhuang)置夾持(chi)的(de)靈活性。
37、(6)一種管件(jian)加工用工件(jian)夾(jia)(jia)持裝置(zhi)(zhi),通過(guo)第(di)一電動伸縮柱將夾(jia)(jia)板機(ji)構和管夾(jia)(jia)機(ji)構的相對位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)進(jin)行限定,這樣在(zai)夾(jia)(jia)持初期(qi)在(zai)夾(jia)(jia)板機(ji)構通過(guo)移動貼合管件(jian)的兩端后(hou),管夾(jia)(jia)機(ji)構便能夠立即定位(wei)(wei)至所需夾(jia)(jia)持管件(jian)的位(wei)(wei)置(zhi)(zhi),提高裝置(zhi)(zhi)夾(jia)(jia)持定位(wei)(wei)的準確(que)性。
38、(7)一種管(guan)件(jian)加工(gong)(gong)用工(gong)(gong)件(jian)夾(jia)持裝(zhuang)置(zhi)(zhi),通過(guo)第一電動伸縮柱的(de)(de)存(cun)在(zai)還能(neng)夠(gou)將夾(jia)板機(ji)構(gou)和管(guan)夾(jia)機(ji)構(gou)的(de)(de)相對位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)進行(xing)調整,從(cong)而能(neng)夠(gou)切換(huan)管(guan)夾(jia)機(ji)構(gou)對于管(guan)件(jian)的(de)(de)夾(jia)持位(wei)(wei)置(zhi)(zhi),適配各種對于管(guan)件(jian)的(de)(de)加工(gong)(gong)所需,提高裝(zhuang)置(zhi)(zhi)夾(jia)持的(de)(de)可調節性。
39、(8)一(yi)(yi)種管件加工(gong)(gong)用工(gong)(gong)件夾持裝置,輔罩框(kuang)失(shi)去卡板的(de)(de)阻礙,在第二彈簧的(de)(de)作用下自(zi)動(dong)回復原(yuan)位,此(ci)時取柱(zhu)收縮至通孔中,從而同步松開管夾機構和(he)夾板機構對管件的(de)(de)限制,完成統一(yi)(yi)下料,提(ti)高裝置工(gong)(gong)作的(de)(de)高效性。