【】本發明涉(she)及(ji)汽車穩定(ding)桿裝(zhuang)配設備的，特別是涉(she)及(ji)一(yi)種穩定(ding)桿裝(zhuang)配流水線。

背景技術

0、
背景技術：

1、汽車(che)穩(wen)(wen)定桿(gan)(gan)，是(shi)汽車(che)懸架中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)一種輔助彈性元件，它的(de)(de)(de)作用(yong)是(shi)防(fang)止車(che)身在(zai)轉(zhuan)彎時發生過大(da)的(de)(de)(de)橫向側傾，目的(de)(de)(de)是(shi)防(fang)止汽車(che)橫向傾翻和改善平順性，而(er)(er)(er)現有(you)穩(wen)(wen)定桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)結構主要(yao)由帶(dai)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)頭的(de)(de)(de)拉(la)桿(gan)(gan)以(yi)(yi)及球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)座(zuo)(zuo)(zuo)連接組(zu)(zu)(zu)(zu)成(cheng)，其中(zhong)(zhong)拉(la)桿(gan)(gan)位(wei)于(yu)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)座(zuo)(zuo)(zuo)內，從而(er)(er)(er)實(shi)現穩(wen)(wen)定桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)組(zu)(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)，而(er)(er)(er)針對穩(wen)(wen)定桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)組(zu)(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)，人(ren)們則設計(ji)了(le)穩(wen)(wen)定桿(gan)(gan)裝(zhuang)配(pei)設備，現有(you)的(de)(de)(de)穩(wen)(wen)定桿(gan)(gan)裝(zhuang)配(pei)設備，而(er)(er)(er)現有(you)的(de)(de)(de)穩(wen)(wen)定桿(gan)(gan)安(an)裝(zhuang)設備主要(yao)由球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)座(zuo)(zuo)(zuo)定位(wei)座(zuo)(zuo)(zuo)、球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)座(zuo)(zuo)(zuo)安(an)裝(zhuang)機(ji)構以(yi)(yi)及鉚合機(ji)構連接組(zu)(zu)(zu)(zu)成(cheng)，人(ren)員通過將球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)座(zuo)(zuo)(zuo)放在(zai)拉(la)桿(gan)(gan)上(shang)，利用(yong)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)座(zuo)(zuo)(zuo)安(an)裝(zhuang)機(ji)構對球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)座(zuo)(zuo)(zuo)以(yi)(yi)及拉(la)桿(gan)(gan)進(jin)行安(an)裝(zhuang)，在(zai)拉(la)桿(gan)(gan)以(yi)(yi)及球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)座(zuo)(zuo)(zuo)安(an)裝(zhuang)完成(cheng)后，人(ren)員將球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)座(zuo)(zuo)(zuo)拉(la)桿(gan)(gan)放入至鉚合機(ji)構內，利用(yong)鉚合機(ji)構對拉(la)桿(gan)(gan)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)座(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)一端進(jin)行鉚合，并通過人(ren)員翻轉(zhuan)對拉(la)桿(gan)(gan)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)座(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)另一端進(jin)行鉚合，從而(er)(er)(er)實(shi)現對球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)座(zuo)(zuo)(zuo)以(yi)(yi)及拉(la)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)鉚合裝(zhuang)備；

2、綜(zong)上所述，本發明(ming)提(ti)成一種穩定桿(gan)裝(zhuang)配流水線，通過(guo)機(ji)(ji)(ji)械化設計(ji)，將球(qiu)座(zuo)(zuo)安(an)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)構(gou)以(yi)及鉚合機(ji)(ji)(ji)構(gou)結(jie)合于(yu)一體(ti)，并實現兩(liang)者機(ji)(ji)(ji)構(gou)之間(jian)對(dui)球(qiu)座(zuo)(zuo)以(yi)及拉(la)桿(gan)的(de)組合式(shi)安(an)裝(zhuang)，同時(shi)在一體(ti)設計(ji)的(de)情況下，能(neng)夠在球(qiu)座(zuo)(zuo)以(yi)及拉(la)桿(gan)安(an)裝(zhuang)時(shi)對(dui)其兩(liang)端進(jin)行(xing)鉚合，無需人員(yuan)傳輸球(qiu)座(zuo)(zuo)以(yi)及拉(la)桿(gan)進(jin)入至另一個(ge)機(ji)(ji)(ji)構(gou)對(dui)進(jin)行(xing)操作，減少(shao)人員(yuan)操作的(de)次數，進(jin)而增加球(qiu)座(zuo)(zuo)安(an)裝(zhuang)的(de)效率，還能(neng)在安(an)裝(zhuang)的(de)同時(shi)對(dui)球(qiu)座(zuo)(zuo)拉(la)桿(gan)的(de)扭(niu)矩(ju)進(jin)行(xing)檢測，進(jin)而精(jing)準把控球(qiu)座(zuo)(zuo)以(yi)及拉(la)桿(gan)的(de)安(an)裝(zhuang)質量。

技術實現思路

0、
技術實現要素：

1、本發明(ming)的(de)目的(de)就(jiu)是解決(jue)現有技術(shu)中的(de)問題，提出一種穩定桿裝配流水線，能夠對球座以及(ji)拉桿進(jin)行安(an)裝。

2、為實現上述目的(de)，本發明提(ti)出(chu)了一種(zhong)穩定(ding)桿裝(zhuang)配(pei)流水(shui)線，包括：底座、設(she)(she)置在底座上的(de)鉚合(he)機(ji)構一以(yi)及設(she)(she)置在底座上的(de)球座安裝(zhuang)機(ji)構，

3、所(suo)述(shu)底(di)座上設置有輸(shu)送機構(gou)，該輸(shu)送機構(gou)位于鉚合機構(gou)一以及球(qiu)座安裝機構(gou)之間；

4、所述鉚合機構二(er)設(she)置(zhi)在底座上，并(bing)且鉚合機構二(er)與鉚合機構一(yi)呈平(ping)行設(she)置(zhi)；

5、所述翻(fan)轉(zhuan)傳輸機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)設置在底座(zuo)上，并且位于鉚(liu)合(he)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)一(yi)以及鉚(liu)合(he)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)二之間(jian)，并能(neng)夠(gou)翻(fan)轉(zhuan)傳輸機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)能(neng)夠(gou)在鉚(liu)合(he)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)一(yi)以及鉚(liu)合(he)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)二之間(jian)滑動；

6、所述輸送機(ji)(ji)構(gou)包括：移動座(zuo)、升降座(zuo)以及夾持機(ji)(ji)械(xie)手(shou)一，

7、所述移動(dong)座(zuo)(zuo)(zuo)呈滑動(dong)連接在底座(zuo)(zuo)(zuo)位于鉚合機(ji)構(gou)二與球座(zuo)(zuo)(zuo)安裝(zhuang)機(ji)構(gou)之間；

8、所述升降座(zuo)則(ze)受驅呈(cheng)豎直(zhi)方向(xiang)升降連接在(zai)移動座(zuo)底面；

9、所述(shu)夾持機(ji)械手一則固定升降(jiang)座底面。

10、作為優選，所(suo)述翻轉傳輸機(ji)(ji)(ji)構(gou)包括：支(zhi)(zhi)撐(cheng)座、連(lian)接(jie)(jie)座以及(ji)夾持機(ji)(ji)(ji)械手二(er)，所(suo)述支(zhi)(zhi)撐(cheng)座滑動連(lian)接(jie)(jie)在(zai)底座位于鉚(liu)合機(ji)(ji)(ji)構(gou)一以及(ji)鉚(liu)合機(ji)(ji)(ji)構(gou)二(er)之(zhi)間的頂(ding)面，所(suo)述連(lian)接(jie)(jie)座則受驅升降連(lian)接(jie)(jie)在(zai)支(zhi)(zhi)撐(cheng)座上，所(suo)述夾持機(ji)(ji)(ji)械手二(er)固定連(lian)接(jie)(jie)在(zai)連(lian)接(jie)(jie)座上，并(bing)且夾持機(ji)(ji)(ji)械手二(er)與鉚(liu)合機(ji)(ji)(ji)構(gou)一以及(ji)鉚(liu)合機(ji)(ji)(ji)構(gou)二(er)呈相對設置。

11、作為優選，所(suo)述鉚(liu)(liu)合機構二(er)包括滑(hua)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)(zuo)一(yi)以及鉚(liu)(liu)合盤，所(suo)述滑(hua)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)(zuo)受驅升降連(lian)接(jie)在(zai)底座(zuo)(zuo)上，所(suo)述鉚(liu)(liu)合盤則受驅旋轉(zhuan)連(lian)接(jie)在(zai)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)(zuo)一(yi)的(de)底面。

12、作為(wei)優選，所(suo)述鉚(liu)(liu)合盤位于其中(zhong)(zhong)心位置(zhi)設置(zhi)有倒角，所(suo)述鉚(liu)(liu)合盤的中(zhong)(zhong)部(bu)呈鏤空狀，以便拉(la)桿進(jin)入。

13、作為(wei)優選(xuan)，所(suo)述底座(zuo)靠(kao)近支(zhi)撐座(zuo)的(de)一側呈(cheng)豎(shu)直方向(xiang)升降連接有(you)兩個呈(cheng)相(xiang)反設置的(de)氣(qi)(qi)缸(gang)一，所(suo)述氣(qi)(qi)缸(gang)一的(de)輸出軸(zhou)上固定連接有(you)夾持塊一。

14、作為優選，所述底(di)座位于鉚合機(ji)(ji)構(gou)二的(de)一側水平設置(zhi)(zhi)有扭矩檢(jian)測機(ji)(ji)構(gou)，所述底(di)座位于扭矩檢(jian)測機(ji)(ji)構(gou)以及鉚合機(ji)(ji)構(gou)二的(de)一側設置(zhi)(zhi)有滑動(dong)座二，所述滑動(dong)座上固定(ding)連接有氣(qi)缸(gang)二，所述氣(qi)缸(gang)二的(de)輸出軸上固定(ding)連接有夾持(chi)機(ji)(ji)械手三。

15、作為優選，所(suo)(suo)述(shu)(shu)扭矩檢測機(ji)(ji)構包括：固(gu)(gu)定(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)在底座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)上(shang)的(de)固(gu)(gu)定(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)、固(gu)(gu)定(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)在底座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)上(shang)的(de)控制件以(yi)及固(gu)(gu)定(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)在固(gu)(gu)定(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)上(shang)的(de)扭矩傳感器(qi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)(gu)定(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)上(shang)固(gu)(gu)定(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)電(dian)機(ji)(ji)一(yi)(yi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)扭矩傳感器(qi)的(de)一(yi)(yi)端(duan)與電(dian)機(ji)(ji)一(yi)(yi)的(de)輸(shu)出軸連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)(gu)定(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)上(shang)旋(xuan)(xuan)轉連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)旋(xuan)(xuan)轉座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)轉座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)上(shang)固(gu)(gu)定(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)夾持機(ji)(ji)械手四，所(suo)(suo)述(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)轉座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的(de)一(yi)(yi)端(duan)與電(dian)機(ji)(ji)一(yi)(yi)固(gu)(gu)定(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)控制件與扭矩傳感器(qi)電(dian)性連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)。

16、作為優選(xuan)，所述底座(zuo)靠(kao)近(jin)固定座(zuo)的一端固定連(lian)接(jie)(jie)有(you)氣缸(gang)三，所述氣缸(gang)三上固定連(lian)接(jie)(jie)有(you)夾持機械手五。

17、作為優(you)選，所述控(kong)(kong)制件(jian)包(bao)括固定連(lian)接在底(di)座上的控(kong)(kong)制面板，所述控(kong)(kong)制面板與(yu)扭(niu)矩傳感器(qi)電性連(lian)接。

18、本(ben)發(fa)明的有益(yi)效果：

19、1、本(ben)發明(ming)通過一(yi)(yi)體(ti)化機(ji)械設(she)計(ji)，利用(yong)(yong)設(she)置在底座(zuo)上的(de)輸(shu)送機(ji)構(gou)以(yi)及翻(fan)(fan)轉傳(chuan)(chuan)輸(shu)機(ji)構(gou)巧妙的(de)將鉚(liu)(liu)(liu)(liu)合(he)(he)機(ji)構(gou)一(yi)(yi)、鉚(liu)(liu)(liu)(liu)合(he)(he)機(ji)構(gou)二以(yi)及球(qiu)座(zuo)安(an)裝機(ji)構(gou)進(jin)(jin)行(xing)(xing)銜接，使三者結合(he)(he)于(yu)一(yi)(yi)體(ti)，利用(yong)(yong)輸(shu)送機(ji)構(gou)將安(an)裝完后的(de)球(qiu)座(zuo)以(yi)及拉(la)桿(gan)傳(chuan)(chuan)輸(shu)至鉚(liu)(liu)(liu)(liu)合(he)(he)機(ji)構(gou)一(yi)(yi)內進(jin)(jin)行(xing)(xing)鉚(liu)(liu)(liu)(liu)合(he)(he)，再(zai)利用(yong)(yong)翻(fan)(fan)轉傳(chuan)(chuan)輸(shu)機(ji)構(gou)，將球(qiu)座(zuo)以(yi)及拉(la)桿(gan)進(jin)(jin)行(xing)(xing)傳(chuan)(chuan)輸(shu)的(de)同時翻(fan)(fan)轉，使未(wei)被鉚(liu)(liu)(liu)(liu)合(he)(he)的(de)一(yi)(yi)端對(dui)(dui)準(zhun)鉚(liu)(liu)(liu)(liu)合(he)(he)機(ji)構(gou)二，利用(yong)(yong)鉚(liu)(liu)(liu)(liu)合(he)(he)機(ji)構(gou)二對(dui)(dui)球(qiu)座(zuo)進(jin)(jin)行(xing)(xing)鉚(liu)(liu)(liu)(liu)合(he)(he)，從而達到(dao)對(dui)(dui)球(qiu)座(zuo)的(de)兩端進(jin)(jin)行(xing)(xing)鉚(liu)(liu)(liu)(liu)合(he)(he)，無需人員(yuan)手動(dong)翻(fan)(fan)動(dong)球(qiu)座(zuo)進(jin)(jin)行(xing)(xing)鉚(liu)(liu)(liu)(liu)合(he)(he)，還能(neng)減少(shao)人員(yuan)操作的(de)次數，減少(shao)人員(yuan)的(de)勞動(dong)力以(yi)及增加球(qiu)座(zuo)拉(la)桿(gan)的(de)安(an)裝效率；

20、2、本發明利用夾持(chi)機械手三對工件夾持(chi)后，并將工件傳(chuan)輸至扭矩(ju)檢測機構內進(jin)行(xing)檢測，而在(zai)檢測的(de)(de)過程中(zhong)，為了增(zeng)加球(qiu)座拉(la)(la)桿的(de)(de)固定(ding)效(xiao)果，由(you)夾持(chi)機械手五對球(qiu)座拉(la)(la)桿進(jin)行(xing)固定(ding)，能夠在(zai)安(an)裝(zhuang)完成后對扭矩(ju)進(jin)行(xing)檢測，進(jin)而達到對球(qiu)座拉(la)(la)桿安(an)裝(zhuang)的(de)(de)質(zhi)量進(jin)行(xing)精準把(ba)控。

21、本發明的特征及優點將通過實施例結合(he)附圖進行詳細說明。

技術特征：

1.一(yi)種穩定桿裝(zhuang)配(pei)流水線(xian)，包(bao)括：底(di)座(1)、設置在底(di)座(1)上的(de)(de)鉚合機構一(yi)(2)以及設置在底(di)座(1)上的(de)(de)球座安裝(zhuang)機構(3)，其(qi)特征在于，

2.根據(ju)權利要(yao)求1所(suo)述(shu)的一種(zhong)穩定(ding)桿裝配流水線，其特(te)征在(zai)(zai)于：所(suo)述(shu)翻轉傳輸(shu)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)包括：支(zhi)撐座(zuo)(zuo)(8)、連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)座(zuo)(zuo)(9)以及(ji)夾持(chi)機(ji)(ji)(ji)械手二(er)(er)(10)，所(suo)述(shu)支(zhi)撐座(zuo)(zuo)(8)滑動連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)在(zai)(zai)底座(zuo)(zuo)(1)位于鉚(liu)(liu)(liu)合機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)一(2)以及(ji)鉚(liu)(liu)(liu)合機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)二(er)(er)之間(jian)的頂面，所(suo)述(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)座(zuo)(zuo)(9)則受驅(qu)升降連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)在(zai)(zai)支(zhi)撐座(zuo)(zuo)(8)上(shang)，所(suo)述(shu)夾持(chi)機(ji)(ji)(ji)械手二(er)(er)(10)固定(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)在(zai)(zai)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)座(zuo)(zuo)(9)上(shang)，并(bing)且(qie)夾持(chi)機(ji)(ji)(ji)械手二(er)(er)(10)與鉚(liu)(liu)(liu)合機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)一(2)以及(ji)鉚(liu)(liu)(liu)合機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)二(er)(er)呈(cheng)相對(dui)設置。

3.根據權利要求2所(suo)述的(de)一(yi)(yi)種穩定(ding)桿裝配流(liu)水線，其特征在于：所(suo)述鉚合機構二包(bao)括滑動(dong)座(zuo)一(yi)(yi)(11)以(yi)及鉚合盤(pan)(12)，所(suo)述滑動(dong)座(zuo)受驅(qu)升降連接(jie)在底座(zuo)(1)上，所(suo)述鉚合盤(pan)(12)則受驅(qu)旋轉連接(jie)在滑動(dong)座(zuo)一(yi)(yi)(11)的(de)底面。

4.根據權利要求3所(suo)述的一種穩定桿(gan)裝配流水線，其特征在于(yu)：所(suo)述鉚合(he)盤(pan)(12)位(wei)于(yu)其中心位(wei)置設置有倒(dao)角(13)，所(suo)述鉚合(he)盤(pan)(12)的中部呈鏤空(kong)狀，以便拉桿(gan)進入。

5.根據權利要(yao)求2所(suo)述的一(yi)(yi)種穩(wen)定桿裝配流水線(xian)，其特征(zheng)在(zai)于：所(suo)述底(di)座(1)靠近支撐(cheng)座(8)的一(yi)(yi)側呈(cheng)豎直(zhi)方向升(sheng)降連接有兩個呈(cheng)相反設置(zhi)的氣(qi)缸一(yi)(yi)(14)，所(suo)述氣(qi)缸一(yi)(yi)(14)的輸出軸上固定連接有夾持塊一(yi)(yi)(15)。

6.根據權利要求2所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)一種穩定(ding)(ding)桿裝配(pei)流水線，其特征在于：所(suo)(suo)述(shu)(shu)底座(zuo)(1)位于鉚(liu)合機構二的(de)(de)一側水平(ping)設(she)置有(you)扭矩檢測機構(16)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)底座(zuo)(1)位于扭矩檢測機構(16)以(yi)及鉚(liu)合機構二的(de)(de)一側設(she)置有(you)滑(hua)動座(zuo)二(17)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)滑(hua)動座(zuo)上固定(ding)(ding)連(lian)(lian)接有(you)氣缸(gang)二(18)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)氣缸(gang)二(18)的(de)(de)輸(shu)出軸上固定(ding)(ding)連(lian)(lian)接有(you)夾(jia)持(chi)機械手(shou)三(19)。

7.根據權利要(yao)求6所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)一(yi)種穩定(ding)(ding)桿裝配流水線(xian)，其特征在于：所(suo)(suo)(suo)述(shu)扭(niu)矩檢測機構(gou)(16)包括：固(gu)(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)在底座(zuo)(zuo)(zuo)(1)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)固(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(20)、固(gu)(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)在底座(zuo)(zuo)(zuo)(1)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)控制件(21)以及固(gu)(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)在固(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(20)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)扭(niu)矩傳感器(qi)(22)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(20)上(shang)(shang)(shang)固(gu)(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有電(dian)機一(yi)(23)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)扭(niu)矩傳感器(qi)(22)的(de)(de)一(yi)端與(yu)電(dian)機一(yi)(23)的(de)(de)輸出軸連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)(20)上(shang)(shang)(shang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)座(zuo)(zuo)(zuo)(24)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)座(zuo)(zuo)(zuo)(24)上(shang)(shang)(shang)固(gu)(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有夾持機械手(shou)四(25)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)座(zuo)(zuo)(zuo)(24)的(de)(de)一(yi)端與(yu)電(dian)機一(yi)(23)固(gu)(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)控制件(21)與(yu)扭(niu)矩傳感器(qi)(22)電(dian)性連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)。

8.根據(ju)權利要求7所述的一(yi)種穩定(ding)(ding)桿(gan)裝配流水線，其特征在于：所述底座(1)靠近固定(ding)(ding)座(20)的一(yi)端固定(ding)(ding)連接(jie)有(you)(you)氣缸三(26)，所述氣缸三(26)上(shang)固定(ding)(ding)連接(jie)有(you)(you)夾持機械手(shou)五(28)。

9.根(gen)據權利要求6所述(shu)的一種(zhong)穩定(ding)桿裝(zhuang)配流水線，其特征在(zai)于：所述(shu)控制件(21)包括固(gu)定(ding)連接在(zai)底座(1)上的控制面板(27)，所述(shu)控制面板(27)與扭矩(ju)傳感器(22)電性連接。

技術總結
本發明涉及一種穩定桿裝配流水線，包括：底座、設置在底座上的鉚合機構一以及設置在底座上的球座安裝機構，底座上設置有輸送機構，該輸送機構位于鉚合機構一以及球座安裝機構之間，鉚合機構二設置在底座上，并且鉚合機構二與鉚合機構一呈平行設置，翻轉傳輸機構設置在底座上，并且位于鉚合機構一以及鉚合機構二之間，并能夠翻轉傳輸機構能夠在鉚合機構一以及鉚合機構二之間滑動，輸送機構包括：移動座、升降座以及夾持機械手一，移動座呈滑動連接在底座位于鉚合機構二與球座安裝機構之間，升降座則受驅呈豎直方向升降連接在移動座底面，夾持機械手一則固定升降座底面，能夠對球座以及拉桿進行安裝。

技術研發人員：秦喻江
受保護的技術使用者：紹興泰禾自動化設備有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/8/1