本發明涉及一種小齒(chi)輪部(bu)件自(zi)動化壓(ya)裝、檢測工藝(yi)及裝置，屬于機械制造領域。

背景技術：

1、精密(mi)小齒(chi)(chi)輪(lun)組件和(he)擒縱輪(lun)部(bu)件是機械式(shi)無返回力矩(ju)鐘表安全機構的核心部(bu)件，模數小的小型齒(chi)(chi)輪(lun)逐(zhu)漸應用在電(dian)子或精密(mi)機械領域中。該(gai)齒(chi)(chi)輪(lun)部(bu)件通(tong)常由(you)小尺寸齒(chi)(chi)輪(lun)軸(zhou)和(he)齒(chi)(chi)輪(lun)片構成(cheng)，二者通(tong)過(guo)鉚接(jie)(jie)實(shi)現(xian)緊固(gu)連接(jie)(jie)。

2、典型(xing)的齒(chi)輪片的直(zhi)徑(jing)為(wei)8-10mm，齒(chi)輪軸的長度(du)約為(wei)10mm，其齒(chi)輪片的孔徑(jing)為(wei)2-3mm，齒(chi)輪軸臺階的軸徑(jing)為(wei)2-3mm，二(er)者(zhe)間(jian)的裝配精度(du)要(yao)求高(gao)。考(kao)慮(lv)到傳(chuan)動比恒定，該種小(xiao)齒(chi)輪在機(ji)械系統(tong)中主(zhu)要(yao)起穩定傳(chuan)動作用。是機(ji)電系統(tong)傳(chuan)動不可(ke)或缺的組(zu)件。

3、現(xian)有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪自動鉚接裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)工藝的(de)(de)(de)(de)研究(jiu)已經(jing)有(you)(you)一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)(de)進(jin)展。授權公告(gao)(gao)號(hao)為(wei)cn207930276u的(de)(de)(de)(de)實用新型(xing)涉及到了一(yi)(yi)種型(xing)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)設(she)(she)備，提供了一(yi)(yi)種電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，包(bao)括(kuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)架、分割(ge)盤(pan)和(he)(he)(he)圍繞分割(ge)盤(pan)安裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)(de)輸出軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、下摩擦片(pian)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、第(di)(di)一(yi)(yi)涂(tu)油脂機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、第(di)(di)二(er)涂(tu)油脂機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、上摩擦片(pian)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)(he)(he)跑臺(tai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)，齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)依次經(jing)過上述機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)，所(suo)述分割(ge)盤(pan)上設(she)(she)有(you)(you)與各(ge)個機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)對應(ying)的(de)(de)(de)(de)工作盤(pan)。授權公告(gao)(gao)號(hao)為(wei)cn209156921u的(de)(de)(de)(de)實用新型(xing)涉及一(yi)(yi)種型(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，包(bao)括(kuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)齒(chi)(chi)(chi)(chi)送料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、片(pian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)送料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)平臺(tai)、沖(chong)壓(ya)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)(he)(he)下料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)，軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)齒(chi)(chi)(chi)(chi)送料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)(he)(he)片(pian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)送料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)分別(bie)設(she)(she)于組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)平臺(tai)的(de)(de)(de)(de)兩側，沖(chong)壓(ya)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)設(she)(she)于組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)平臺(tai)的(de)(de)(de)(de)上方，組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)平臺(tai)的(de)(de)(de)(de)下方設(she)(she)有(you)(you)與沖(chong)壓(ya)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)配(pei)(pei)(pei)合使用的(de)(de)(de)(de)頂(ding)制機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)，頂(ding)制機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)包(bao)括(kuo)頂(ding)料(liao)氣(qi)缸(gang)、模具(ju)組(zu)(zu)、軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)齒(chi)(chi)(chi)(chi)頂(ding)料(liao)組(zu)(zu)件(jian)和(he)(he)(he)片(pian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)組(zu)(zu)件(jian)，軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)齒(chi)(chi)(chi)(chi)頂(ding)料(liao)組(zu)(zu)件(jian)包(bao)括(kuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)齒(chi)(chi)(chi)(chi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)座和(he)(he)(he)設(she)(she)于軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)齒(chi)(chi)(chi)(chi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)座上的(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)齒(chi)(chi)(chi)(chi)頂(ding)桿，片(pian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)組(zu)(zu)件(jian)包(bao)括(kuo)片(pian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)座和(he)(he)(he)設(she)(she)于片(pian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)座上的(de)(de)(de)(de)片(pian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)桿，組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)平臺(tai)與沖(chong)壓(ya)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)之間設(she)(she)有(you)(you)壓(ya)料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)，下料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)位于片(pian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)送料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)側，能夠(gou)實現(xian)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)齒(chi)(chi)(chi)(chi)和(he)(he)(he)片(pian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)快(kuai)速組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)，取代人手(shou)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)，保證(zheng)加工質量。授權公告(gao)(gao)號(hao)為(wei)cn213052418的(de)(de)(de)(de)發(fa)明涉及一(yi)(yi)種齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪鉚接工藝。移動軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)設(she)(she)在(zai)滑套內(nei)，能夠(gou)沿滑套的(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線方向往返移動；移動軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)設(she)(she)置有(you)(you)伸縮軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，第(di)(di)一(yi)(yi)彈(dan)力件(jian)設(she)(she)置在(zai)伸縮軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)遠離(li)第(di)(di)一(yi)(yi)基板的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)，可發(fa)生彈(dan)性形變(bian)；操作模塊用于施加外(wai)力以使移動軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)在(zai)滑套內(nei)移動。

4、目前，齒(chi)(chi)輪(lun)部件(jian)自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)的(de)(de)現有技術中還存在(zai)一(yi)(yi)些難題，其大(da)(da)部分裝(zhuang)(zhuang)配(pei)工(gong)藝普遍面(mian)向于大(da)(da)型(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)，由于裝(zhuang)(zhuang)配(pei)精度過低，其工(gong)藝與裝(zhuang)(zhuang)置都無(wu)法適用于小(xiao)型(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)部件(jian)。而在(zai)實(shi)際生產中，對(dui)于安保機構中軸徑2mm的(de)(de)齒(chi)(chi)軸與齒(chi)(chi)輪(lun)片之間(jian)的(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)，大(da)(da)多(duo)數為人工(gong)操作，齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)效率(lv)很低，且(qie)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)一(yi)(yi)致性難以保證。部分自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)裝(zhuang)(zhuang)置缺少(shao)高效率(lv)物料輸送(song)裝(zhuang)(zhuang)置，效率(lv)提(ti)升并不明顯，也缺少(shao)齒(chi)(chi)輪(lun)檢測(ce)工(gong)位，并沒有做到(dao)高度一(yi)(yi)體化(hua)。

5、鑒于此，本發明提(ti)(ti)出了一(yi)種小齒輪(lun)(lun)部件的(de)精密(mi)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)壓裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)工藝和裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置，該裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置集上料(liao)、壓裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)、壓裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)負載檢(jian)測(ce)、下料(liao)、壓裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)質量檢(jian)測(ce)為一(yi)體，使(shi)用(yong)該方(fang)法和裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置能(neng)大幅(fu)提(ti)(ti)高小齒輪(lun)(lun)部件的(de)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)速度和裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)質量。隨著小型齒輪(lun)(lun)部件的(de)廣泛應用(yong)，該裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置具(ju)有(you)良好的(de)應用(yong)前景。本發明的(de)優(you)點(dian)在(zai)于上下料(liao)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)，提(ti)(ti)高效率；夾具(ju)治具(ju)的(de)吸(xi)附輔(fu)助定(ding)位，提(ti)(ti)高了定(ding)位精度；輸送裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置的(de)高效精確，實現多工位并行工作，提(ti)(ti)高了生產節(jie)拍；帶有(you)自(zi)動(dong)檢(jian)測(ce)全跳動(dong)圓盤，實現在(zai)位檢(jian)測(ce)；并最(zui)終(zhong)使(shi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)完成(cheng)的(de)小齒輪(lun)(lun)部件具(ju)有(you)一(yi)致性高，裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)質量好等優(you)點(dian)。

技術實現思路

1、本發明(ming)是一種小(xiao)(xiao)齒輪部件自動化壓(ya)(ya)裝、檢測(ce)工藝及裝置，經過上料(liao)、初始(shi)壓(ya)(ya)裝、壓(ya)(ya)裝負載檢測(ce)、終壓(ya)(ya)裝、全(quan)跳動檢測(ce)、下料(liao)6道工序，實現小(xiao)(xiao)齒輪軸(zhou)與小(xiao)(xiao)齒輪片(pian)之間的裝配；主(zhu)要包(bao)括以下步驟：

2、(1)上料齒輪(lun)(lun)軸(zhou)和齒輪(lun)(lun)片至治(zhi)具(ju)內，治(zhi)具(ju)在傳送帶(dai)上輸送；

3、(2)治具輸(shu)送至(zhi)初始壓(ya)裝(zhuang)工位，進行齒輪軸(zhou)片初始壓(ya)裝(zhuang)；

4、(3)治(zhi)具輸送至壓裝負(fu)載(zai)檢(jian)測(ce)工位(wei)，進行成品壓裝負(fu)載(zai)檢(jian)測(ce)；

5、(4)治具輸送至終(zhong)壓裝(zhuang)(zhuang)工位(wei)，進(jin)行齒輪軸(zhou)片終(zhong)壓裝(zhuang)(zhuang)；

6、(5)齒(chi)輪全(quan)跳動檢測；

7、(6)治具輸送至下料工位，合(he)格成品下料；

8、本(ben)發明提出的一種(zhong)小(xiao)齒(chi)輪部件(jian)的精密自(zi)動化壓(ya)裝(zhuang)的裝(zhuang)配(pei)工藝和(he)裝(zhuang)置，所述裝(zhuang)置由上料模(mo)(mo)塊，物料輸(shu)送模(mo)(mo)塊，初(chu)始壓(ya)裝(zhuang)模(mo)(mo)塊，壓(ya)裝(zhuang)負載檢測模(mo)(mo)塊，終(zhong)壓(ya)裝(zhuang)模(mo)(mo)塊，齒(chi)輪全跳動檢測模(mo)(mo)塊，下料模(mo)(mo)塊組成。

9、上(shang)述齒輪軸和齒輪片上(shang)料(liao)裝(zhuang)置(zhi)結構相(xiang)同，該上(shang)料(liao)模塊(kuai)由托臺，滑(hua)軌，氣體流道(dao)，吸盤(pan)，在(zai)位(wei)(wei)(wei)治具，傳(chuan)送(song)帶夾具，位(wei)(wei)(wei)置(zhi)檢測儀，直振(zhen)器，振(zhen)動上(shang)料(liao)盤(pan)組(zu)成。托臺位(wei)(wei)(wei)于壓(ya)裝(zhuang)臺面下方，托取整個(ge)主動上(shang)料(liao)裝(zhuang)置(zhi)；滑(hua)軌用于控制吸盤(pan)從上(shang)料(liao)處到治具的水(shui)平移動；在(zai)位(wei)(wei)(wei)治具通過傳(chuan)送(song)帶夾具實現定(ding)位(wei)(wei)(wei)，傳(chuan)送(song)帶夾具的位(wei)(wei)(wei)置(zhi)檢測由位(wei)(wei)(wei)置(zhi)檢測儀完成。

10、上述物料輸送(song)模塊(kuai)(kuai)由絲桿運(yun)動(dong)(dong)(dong)模塊(kuai)(kuai)，支架，導軌，支架抬升氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)，接料氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)，傳(chuan)送(song)帶，推料氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)，吸料氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)，頂(ding)料氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)組成。絲桿運(yun)動(dong)(dong)(dong)模塊(kuai)(kuai)帶動(dong)(dong)(dong)支架在(zai)導軌的(de)水平方向運(yun)動(dong)(dong)(dong)，支架抬升氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)帶動(dong)(dong)(dong)支架進行豎直(zhi)方向的(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)，二者共(gong)同(tong)作用使(shi)每(mei)個工(gong)位的(de)治具實現輸送(song)。

11、上(shang)述初始(shi)壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)模塊由氣缸壓(ya)頭，活(huo)動治(zhi)具(ju)(ju)，上(shang)固(gu)定(ding)治(zhi)具(ju)(ju)，下固(gu)定(ding)治(zhi)具(ju)(ju)，緩沖彈簧(huang)，底部夾(jia)具(ju)(ju)組成。壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)開始(shi)時，空心的(de)氣缸壓(ya)頭隨著設(she)定(ding)的(de)壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)壓(ya)力下降，接觸在活(huo)動治(zhi)具(ju)(ju)上(shang)的(de)待壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)齒輪片(pian)，此時活(huo)動治(zhi)具(ju)(ju)沿上(shang)固(gu)定(ding)治(zhi)具(ju)(ju)的(de)導向(xiang)槽垂(chui)直(zhi)向(xiang)下運(yun)動。整(zheng)體治(zhi)具(ju)(ju)和夾(jia)具(ju)(ju)通(tong)過柔(rou)性導向(xiang)片(pian)輔(fu)助(zhu)(zhu)對準，并設(she)置(zhi)了吸(xi)附孔幫助(zhu)(zhu)高(gao)精(jing)度定(ding)位。

12、上(shang)(shang)述壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)負載(zai)檢測(ce)模塊是由壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)負載(zai)檢測(ce)壓(ya)頭，初(chu)(chu)始(shi)(shi)壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)完(wan)成齒輪(lun)片，上(shang)(shang)固定(ding)治具(ju)，活(huo)動(dong)治具(ju)，抬(tai)(tai)(tai)升(sheng)彈簧，下(xia)固定(ding)治具(ju)，抬(tai)(tai)(tai)升(sheng)桿(gan)(gan)組成。初(chu)(chu)始(shi)(shi)壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)時完(wan)成了初(chu)(chu)步的齒輪(lun)壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)，導致(zhi)齒輪(lun)已經被抬(tai)(tai)(tai)升(sheng)至活(huo)動(dong)治具(ju)上(shang)(shang)。壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)負載(zai)檢測(ce)壓(ya)頭下(xia)壓(ya)，同時抬(tai)(tai)(tai)升(sheng)桿(gan)(gan)在底部氣缸的作用下(xia)抬(tai)(tai)(tai)升(sheng)，限制活(huo)動(dong)治具(ju)的縱向(xiang)運(yun)動(dong)。壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)負載(zai)檢測(ce)的壓(ya)力可自行設定(ding)。

13、上述終壓(ya)(ya)(ya)裝模塊由氣(qi)缸(gang)壓(ya)(ya)(ya)頭，活(huo)動(dong)治(zhi)(zhi)(zhi)具(ju)(ju)(ju)(ju)，上固(gu)定(ding)治(zhi)(zhi)(zhi)具(ju)(ju)(ju)(ju)，下(xia)固(gu)定(ding)治(zhi)(zhi)(zhi)具(ju)(ju)(ju)(ju)，緩沖彈簧，底(di)部夾具(ju)(ju)(ju)(ju)組成(cheng)。壓(ya)(ya)(ya)裝開始時，空心的氣(qi)缸(gang)壓(ya)(ya)(ya)頭隨(sui)著設定(ding)的壓(ya)(ya)(ya)裝壓(ya)(ya)(ya)力下(xia)降，接觸在(zai)活(huo)動(dong)治(zhi)(zhi)(zhi)具(ju)(ju)(ju)(ju)上的待(dai)壓(ya)(ya)(ya)裝齒輪片(pian)，活(huo)動(dong)治(zhi)(zhi)(zhi)具(ju)(ju)(ju)(ju)沿上固(gu)定(ding)治(zhi)(zhi)(zhi)具(ju)(ju)(ju)(ju)的導向槽向下(xia)運動(dong)。整體(ti)治(zhi)(zhi)(zhi)具(ju)(ju)(ju)(ju)和(he)夾具(ju)(ju)(ju)(ju)通過柔性(xing)導向片(pian)輔助對準。

14、上(shang)述齒(chi)輪(lun)全(quan)跳(tiao)動檢測(ce)(ce)模塊由工(gong)業相(xiang)機，遮光(guang)架，待(dai)測(ce)(ce)齒(chi)輪(lun)，氣源(yuan)(yuan)，背(bei)光(guang)源(yuan)(yuan)組成，選(xuan)擇平行(xing)背(bei)光(guang)源(yuan)(yuan)，減少(shao)拍攝產(chan)生的邊緣虛影，工(gong)業相(xiang)機采用(yong)高分辨(bian)率低畸變的遠心鏡頭。檢測(ce)(ce)系(xi)統(tong)采用(yong)視頻(pin)檢測(ce)(ce)方式，待(dai)測(ce)(ce)齒(chi)輪(lun)放置(zhi)在專(zhuan)用(yong)的工(gong)作臺上(shang)，使用(yong)氣源(yuan)(yuan)送(song)氣吹動待(dai)測(ce)(ce)齒(chi)輪(lun)轉動。

15、上述下料(liao)模塊(kuai)由(you)托臺(tai)(tai)(tai)，滑(hua)軌(gui)，吸(xi)盤，氣體流(liu)(liu)道(dao)，在位(wei)(wei)(wei)治具(ju)(ju)，不合格(ge)品(pin)料(liao)臺(tai)(tai)(tai)，位(wei)(wei)(wei)置檢(jian)測儀，傳(chuan)(chuan)送帶夾具(ju)(ju)，合格(ge)品(pin)料(liao)臺(tai)(tai)(tai)組成(cheng)；托臺(tai)(tai)(tai)位(wei)(wei)(wei)于(yu)壓裝(zhuang)臺(tai)(tai)(tai)面下方，滑(hua)軌(gui)用于(yu)控制吸(xi)盤從(cong)料(liao)臺(tai)(tai)(tai)到(dao)治具(ju)(ju)的(de)水平移(yi)動，氣體流(liu)(liu)道(dao)提供物料(liao)吸(xi)力；在位(wei)(wei)(wei)治具(ju)(ju)通過傳(chuan)(chuan)送帶夾具(ju)(ju)實(shi)現(xian)定位(wei)(wei)(wei)，傳(chuan)(chuan)送帶夾具(ju)(ju)的(de)位(wei)(wei)(wei)置檢(jian)測由(you)位(wei)(wei)(wei)置檢(jian)測儀完成(cheng)。

16、本(ben)發明的(de)(de)有(you)益效果是實(shi)現上下料的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)，提(ti)高(gao)(gao)(gao)效率(lv)；設(she)計的(de)(de)特殊夾具(ju)與在位治具(ju)的(de)(de)吸附導向輔助定位，通(tong)過工(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)提(ti)高(gao)(gao)(gao)了(le)壓裝(zhuang)(zhuang)定位精(jing)度；實(shi)現了(le)輸送裝(zhuang)(zhuang)置的(de)(de)高(gao)(gao)(gao)效精(jing)確，多工(gong)(gong)位并行工(gong)(gong)作，提(ti)高(gao)(gao)(gao)了(le)生產節拍；帶有(you)自(zi)動(dong)(dong)(dong)檢測(ce)全跳動(dong)(dong)(dong)圓盤，完成裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)后的(de)(de)齒輪全跳動(dong)(dong)(dong)檢測(ce)，實(shi)現在位檢測(ce)；并最(zui)終使裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)完成的(de)(de)小齒輪部(bu)件具(ju)有(you)一致性高(gao)(gao)(gao)，裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)質(zhi)量(liang)好(hao)等優點。

技術特征：

1.一(yi)種小(xiao)齒(chi)輪部(bu)件自動化壓裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)、檢測工藝(yi)及裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置，由上料(liao)(liao)模(mo)(mo)塊(kuai)(1)，物(wu)料(liao)(liao)輸送模(mo)(mo)塊(kuai)(2)，初(chu)(chu)始(shi)壓裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)模(mo)(mo)塊(kuai)(3)，壓裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)負(fu)載檢測模(mo)(mo)塊(kuai)(4)，終壓裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)模(mo)(mo)塊(kuai)(5)，齒(chi)輪全跳動檢測模(mo)(mo)塊(kuai)(6)，下(xia)(xia)料(liao)(liao)模(mo)(mo)塊(kuai)組(zu)成(cheng)(7)；經過(guo)上料(liao)(liao)、初(chu)(chu)始(shi)壓裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)、壓裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)負(fu)載檢測、終壓裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)、質(zhi)量(liang)檢測、下(xia)(xia)料(liao)(liao)6道(dao)工序，實(shi)現小(xiao)齒(chi)輪軸與(yu)小(xiao)齒(chi)輪片之間的裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配，包括以下(xia)(xia)步驟(zou)：

2.如權利1所(suo)述一種小齒輪部件自動(dong)化壓裝、檢測工藝及裝置，其特征(zheng)在(zai)于，上料模塊(kuai)(1)中托(tuo)臺(11)位于壓裝臺面下方，負責(ze)整個(ge)主動(dong)上料裝置的(de)托(tuo)取(qu)；滑軌(12)用(yong)于控制吸(xi)盤(14)從上料處到治具的(de)水平移動(dong)，通(tong)過氣(qi)體流道(13)提供吸(xi)力(li)夾取(qu)物(wu)料；在(zai)位治具(15)通(tong)過傳送帶夾具(16)實(shi)現定(ding)位，并(bing)由位置檢測儀(17)完(wan)成(cheng)位置檢測；在(zai)位治具到達目標位置后，吸(xi)盤取(qu)與直(zhi)振器(18)相連的(de)振動(dong)上料盤(19)自動(dong)傳送的(de)物(wu)料，再移動(dong)至目標位置處實(shi)現上料。

3.如權(quan)利1所(suo)述一(yi)種(zhong)小(xiao)齒輪部(bu)件自動化(hua)壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)、檢測工藝及裝(zhuang)(zhuang)置，其特(te)征在于(yu)治(zhi)(zhi)(zhi)具(ju)(ju)在傳送(song)帶(dai)(26)上完成上料后，通過吸(xi)料氣(qi)(qi)缸(28)吸(xi)取治(zhi)(zhi)(zhi)具(ju)(ju)到(dao)頂(ding)料氣(qi)(qi)缸(29)的(de)(de)托(tuo)(tuo)盤(pan)上，頂(ding)料氣(qi)(qi)缸(29)將(jiang)治(zhi)(zhi)(zhi)具(ju)(ju)抬(tai)送(song)至(zhi)壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)平臺；當頂(ding)料氣(qi)(qi)缸(29)達到(dao)行程，支架(jia)通過導(dao)軌(23)與(yu)絲桿運(yun)動模(mo)塊(21)橫(heng)移至(zhi)該治(zhi)(zhi)(zhi)具(ju)(ju)處，利用支架(jia)(22)托(tuo)(tuo)起治(zhi)(zhi)(zhi)具(ju)(ju)；該支架(jia)通過支架(jia)抬(tai)升(sheng)氣(qi)(qi)缸(24)進行抬(tai)升(sheng)運(yun)動，將(jiang)治(zhi)(zhi)(zhi)具(ju)(ju)托(tuo)(tuo)起前(qian)移至(zhi)初(chu)始壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)工位放下(xia)，進入(ru)壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)臺面的(de)(de)治(zhi)(zhi)(zhi)具(ju)(ju)輸送(song)；接料氣(qi)(qi)缸(25)固定于(yu)傳送(song)帶(dai)(26)的(de)(de)起點前(qian)側，使治(zhi)(zhi)(zhi)具(ju)(ju)退出壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)臺面的(de)(de)治(zhi)(zhi)(zhi)具(ju)(ju)循環；后續(xu)的(de)(de)壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)負載檢測，終壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)，再到(dao)上下(xia)料模(mo)塊的(de)(de)物料輸送(song)步驟與(yu)此相同。

4.如權利1所述所述一種小齒輪部(bu)件自動(dong)化壓裝(zhuang)、檢測工藝及裝(zhuang)置，其特征在(zai)(zai)于壓裝(zhuang)開始時(shi)，氣(qi)缸(gang)壓頭(31)下(xia)(xia)降，接(jie)觸在(zai)(zai)活(huo)(huo)動(dong)治具(ju)(ju)(ju)(32)上的待(dai)壓裝(zhuang)齒輪片(pian)；活(huo)(huo)動(dong)治具(ju)(ju)(ju)(32)垂直向(xiang)下(xia)(xia)運(yun)動(dong)，過(guo)程中(zhong)受到(dao)緩沖彈(dan)(dan)簧(huang)(35)的向(xiang)上張(zhang)力；在(zai)(zai)齒輪軸(zhou)片(pian)壓裝(zhuang)完成后，活(huo)(huo)動(dong)治具(ju)(ju)(ju)(32)因彈(dan)(dan)簧(huang)張(zhang)力繼續向(xiang)上運(yun)動(dong)，抬升齒輪軸(zhou)片(pian)；上固定治具(ju)(ju)(ju)(33)和下(xia)(xia)固定治具(ju)(ju)(ju)(34)機(ji)械連接(jie)，整體治具(ju)(ju)(ju)和底部(bu)夾具(ju)(ju)(ju)(36)通過(guo)柔性導向(xiang)片(pian)輔助對準。

5.如權利1所述(shu)一(yi)種小齒輪部(bu)件自(zi)動化壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)、檢測工藝及裝(zhuang)(zhuang)置，其特(te)征在于初始(shi)(shi)壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)鉚接壓(ya)力(li)可自(zi)行設定；初始(shi)(shi)壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)壓(ya)力(li)應在0-200n范圍內(nei)調整，優(you)選100n，初始(shi)(shi)壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)鉚接壓(ya)力(li)施加時間為2秒。

6.如權利1所(suo)述一種小(xiao)齒輪部件(jian)自動(dong)化壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)、檢測工藝及裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置，其特征在于齒輪片與(yu)齒輪軸(zhou)在初始壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)完成后具(ju)有機械(xie)連接結構；壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)負載檢測壓(ya)(ya)頭(41)靠(kao)氣缸的作用(yong)下(xia)降，同時抬升桿(47)靠(kao)底部氣缸的推動(dong)沿(yan)下(xia)固定治具(ju)(46)抬升，擠壓(ya)(ya)抬升彈(dan)簧(45)；限制(zhi)活(huo)動(dong)治具(ju)(44)沿(yan)上固定治具(ju)(43)的運動(dong)；由初始壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)完成齒輪片(42)壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)變形處(chu)承受檢測的壓(ya)(ya)力。

7.如權利1所述一種小齒輪部件自動(dong)化(hua)壓(ya)裝(zhuang)、檢測工藝及裝(zhuang)置，其特(te)征在于壓(ya)裝(zhuang)負載(zai)檢測壓(ya)力(li)可自行設定；鉚接壓(ya)力(li)應在90-110n范圍內(nei)調整，優選105n，壓(ya)裝(zhuang)負載(zai)檢測壓(ya)力(li)施加(jia)時間為3秒(miao)。

8.如(ru)權利1所述一(yi)種小齒(chi)輪(lun)部(bu)件自動化壓裝(zhuang)(zhuang)、檢(jian)測工藝及(ji)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，其特征(zheng)在(zai)(zai)于齒(chi)輪(lun)片與齒(chi)輪(lun)軸在(zai)(zai)初始壓裝(zhuang)(zhuang)完成后(hou)具(ju)(ju)有(you)機械連(lian)接結構；壓裝(zhuang)(zhuang)開始時，氣缸壓頭(51)下(xia)降，接觸在(zai)(zai)活動治(zhi)具(ju)(ju)(52)上的(de)待(dai)壓裝(zhuang)(zhuang)齒(chi)輪(lun)片，活動治(zhi)具(ju)(ju)(52)垂(chui)直向(xiang)(xiang)下(xia)運動；過程中受(shou)到緩沖(chong)彈(dan)簧(55)的(de)向(xiang)(xiang)上張力；在(zai)(zai)齒(chi)輪(lun)軸片壓裝(zhuang)(zhuang)完成后(hou)，活動治(zhi)具(ju)(ju)(52)因彈(dan)簧張力繼續向(xiang)(xiang)上運動，將壓裝(zhuang)(zhuang)完成的(de)齒(chi)輪(lun)軸片抬升；上固定(ding)治(zhi)具(ju)(ju)(53)和(he)下(xia)固定(ding)治(zhi)具(ju)(ju)(54)機械連(lian)接，整體(ti)治(zhi)具(ju)(ju)和(he)底部(bu)夾具(ju)(ju)(56)通(tong)過柔(rou)性(xing)導向(xiang)(xiang)片輔助(zhu)對準(zhun)。

9.如權利1所述一(yi)種(zhong)小齒輪部件自動化壓(ya)裝、檢測(ce)工(gong)(gong)藝(yi)及裝置(zhi)，其特征在(zai)于檢測(ce)模塊選擇平行背光源(65)，減(jian)少拍(pai)攝產生的邊緣虛影(ying)；待測(ce)齒輪工(gong)(gong)業相(xiang)機(61)采用高(gao)分辨率低畸變的遠心鏡(jing)頭；檢測(ce)系統(tong)采用視頻(pin)檢測(ce)方式，待測(ce)齒輪(63)放(fang)置(zhi)在(zai)與遮(zhe)光架(62)固(gu)定(ding)的工(gong)(gong)作臺上，使用氣源(64)送氣吹動待測(ce)齒輪轉動。

10.如權利1所述(shu)一種小(xiao)齒(chi)輪部件自動(dong)(dong)化壓(ya)裝(zhuang)、檢測(ce)(ce)工藝及(ji)裝(zhuang)置，其特征在于下(xia)料(liao)模塊的(de)托臺(71)位(wei)于壓(ya)裝(zhuang)臺面下(xia)方；滑軌(gui)(72)用于控制吸(xi)(xi)盤(pan)(73)從料(liao)臺到(dao)治(zhi)具(ju)的(de)水平移(yi)動(dong)(dong)，通過(guo)氣體流道(74)提(ti)供吸(xi)(xi)力夾(jia)取(qu)物料(liao)；在位(wei)治(zhi)具(ju)(75)通過(guo)傳送帶夾(jia)具(ju)(78)實現定位(wei)，并由位(wei)置檢測(ce)(ce)儀(77)完(wan)成(cheng)位(wei)置檢測(ce)(ce)；在位(wei)治(zhi)具(ju)(75)到(dao)達目(mu)標(biao)位(wei)置后(hou)，吸(xi)(xi)盤(pan)(73)取(qu)合格(ge)壓(ya)裝(zhuang)的(de)齒(chi)輪，將其下(xia)料(liao)到(dao)合格(ge)品料(liao)臺(79)，不合格(ge)品下(xia)料(liao)到(dao)不合格(ge)品料(liao)臺(76)。

技術總結
本發明提出了一種小齒輪部件自動化壓裝、檢測工藝及裝置，該裝置集上料、壓裝、壓裝負載檢測、下料、壓裝質量檢測為一體，使用該方法和裝置能大幅提高小齒輪部件的裝配速度和裝配質量。隨著小型齒輪部件的廣泛應用，該裝置具有良好的應用前景。本發明的優點在于上下料的自動化，提高效率；夾具治具的吸附輔助定位，提高了定位精度；輸送裝置的高效精確，實現多工位并行工作，提高了生產節拍；帶有自動檢測全跳動圓盤，實現在位檢測；并最終使裝配完成的小齒輪部件具有一致性高，裝配質量好等優點。

技術研發人員：劉國棟,王恒,李朝將,劉宇軒,鞏澤宇,金鑫
受保護的技術使用者：北京理工大學
技術研發日：
技術公布日：2024/8/1