本發(fa)明涉及(ji)自動化機械設備領域(yu)，特(te)別涉及(ji)鋼管的自動折(zhe)彎(wan)設備。

背景技術：

鋼管(guan)(guan)折(zhe)彎(wan)(wan)設備，用(yong)于(yu)將鋼管(guan)(guan)折(zhe)彎(wan)(wan)。如(ru)申請號為(wei)(wei)“201620754733.9”、名稱(cheng)為(wei)(wei)“一種高效鋼管(guan)(guan)折(zhe)彎(wan)(wan)機”，其(qi)采用(yong)豎直(zhi)設置(zhi)的(de)活塞(sai)缸直(zhi)接驅(qu)動彎(wan)(wan)管(guan)(guan)座將彎(wan)(wan)管(guan)(guan)折(zhe)彎(wan)(wan)，其(qi)存在(zai)的(de)最大缺點是(shi)，活塞(sai)缸的(de)行程、驅(qu)動力(li)無法精確調(diao)節，只(zhi)(zhi)能對鋼管(guan)(guan)粗折(zhe)彎(wan)(wan)，不能精折(zhe)彎(wan)(wan)；并且，折(zhe)彎(wan)(wan)之后的(de)鋼管(guan)(guan)，由于(yu)形(xing)狀從直(zhi)狀變成類(lei)u型的(de)彎(wan)(wan)狀，只(zhi)(zhi)能依(yi)靠(kao)人工取出(chu)；人工操作，第一是(shi)效率低，降低整個彎(wan)(wan)管(guan)(guan)機的(de)折(zhe)彎(wan)(wan)效率，第二(er)是(shi)存在(zai)安全風險。

技術實現要素：

鑒于上述專利還存在的問題，申請人(ren)進(jin)行研究及改進(jin)，提供一種不銹鋼(gang)(gang)管(guan)自動彎(wan)(wan)管(guan)機，實現鋼(gang)(gang)管(guan)的精折彎(wan)(wan)并且提高折彎(wan)(wan)效率。

為了解決(jue)上述問(wen)題，本發(fa)明采用如下方案：

一種不銹鋼(gang)管自動彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)管機，包(bao)括底座(zuo)、安裝于底座(zuo)上(shang)的折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)架(jia)(jia)、固(gu)定于折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)架(jia)(jia)上(shang)端的折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)頭(tou)組件、可于所(suo)述(shu)(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)架(jia)(jia)上(shang)豎(shu)向滑動的折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)座(zuo)及(ji)用(yong)于驅動所(suo)述(shu)(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)座(zuo)的折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)驅動裝置，所(suo)述(shu)(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)頭(tou)組件包(bao)括固(gu)定于折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)架(jia)(jia)上(shang)端的折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)頭(tou)固(gu)定座(zuo)及(ji)固(gu)定于折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)頭(tou)固(gu)定座(zuo)下(xia)(xia)方(fang)的折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)頭(tou)，所(suo)述(shu)(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)頭(tou)的下(xia)(xia)端具有(you)鋼(gang)管的折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)槽(cao)；所(suo)述(shu)(shu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)座(zuo)包(bao)括通過兩側的豎(shu)向導向輪滑動安裝于折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)架(jia)(jia)上(shang)的v型折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)固(gu)定座(zuo)，所(suo)述(shu)(shu)v型折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)固(gu)定座(zuo)上(shang)具有(you)多根折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)頂(ding)靠桿(gan)；

所(suo)述(shu)(shu)折(zhe)彎(wan)驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置包括(kuo)水平安裝(zhuang)(zhuang)于底座(zuo)上(shang)的(de)(de)(de)活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)驅(qu)動(dong)(dong)組(zu)件(jian)(jian)(jian)及連(lian)接(jie)于活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)驅(qu)動(dong)(dong)組(zu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)輸(shu)出端與(yu)所(suo)述(shu)(shu)v型(xing)折(zhe)彎(wan)固(gu)定(ding)座(zuo)之間(jian)的(de)(de)(de)連(lian)桿組(zu)件(jian)(jian)(jian)；所(suo)述(shu)(shu)活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)驅(qu)動(dong)(dong)組(zu)件(jian)(jian)(jian)包括(kuo)固(gu)定(ding)于活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)套(tao)中的(de)(de)(de)活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)，所(suo)述(shu)(shu)活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)套(tao)通過(guo)可調節座(zuo)安裝(zhuang)(zhuang)于底座(zuo)上(shang)，所(suo)述(shu)(shu)活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)活塞(sai)(sai)桿連(lian)接(jie)有水平導向(xiang)(xiang)座(zuo)，所(suo)述(shu)(shu)水平導向(xiang)(xiang)座(zuo)通過(guo)四周的(de)(de)(de)導向(xiang)(xiang)輪與(yu)活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)套(tao)滑動(dong)(dong)連(lian)接(jie)，所(suo)述(shu)(shu)水平導向(xiang)(xiang)座(zuo)的(de)(de)(de)端部與(yu)所(suo)述(shu)(shu)連(lian)桿組(zu)件(jian)(jian)(jian)鉸接(jie)；

所(suo)述折彎(wan)頭(tou)的一側安(an)(an)裝有鋼(gang)管支撐氣(qi)缸，所(suo)述鋼(gang)管支撐氣(qi)缸的活塞缸端部安(an)(an)裝有鋼(gang)管支撐桿；

所述底座(zuo)上還安裝有鋼(gang)管供送(song)裝置(zhi)(zhi)、彎管取出(chu)(chu)裝置(zhi)(zhi)及彎管輸出(chu)(chu)裝置(zhi)(zhi)；

所述(shu)鋼管(guan)供(gong)送裝置包括具有供(gong)送槽的(de)供(gong)送臺、用于將鋼管(guan)從所述(shu)供(gong)送臺的(de)出料端向折彎座推送的(de)鋼管(guan)供(gong)送驅動裝置；

所述(shu)(shu)彎(wan)管(guan)取(qu)出(chu)裝(zhuang)(zhuang)置包(bao)括(kuo)通過彎(wan)管(guan)取(qu)出(chu)座(zuo)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)于(yu)(yu)底座(zuo)上的(de)(de)水(shui)(shui)平(ping)縱向(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)、固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)于(yu)(yu)水(shui)(shui)平(ping)縱向(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)(de)活塞(sai)桿(gan)(gan)端部的(de)(de)豎向(xiang)(xiang)(xiang)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)座(zuo)、與所述(shu)(shu)豎向(xiang)(xiang)(xiang)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)座(zuo)固(gu)(gu)(gu)(gu)連的(de)(de)豎向(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)、安裝(zhuang)(zhuang)于(yu)(yu)所述(shu)(shu)豎向(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)活塞(sai)桿(gan)(gan)端部的(de)(de)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)座(zuo)、通過鉸(jiao)軸與所述(shu)(shu)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)座(zuo)鉸(jiao)接的(de)(de)水(shui)(shui)平(ping)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)及安裝(zhuang)(zhuang)于(yu)(yu)水(shui)(shui)平(ping)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)(de)活塞(sai)桿(gan)(gan)端部的(de)(de)鋼管(guan)承托架，所述(shu)(shu)彎(wan)管(guan)取(qu)出(chu)裝(zhuang)(zhuang)置還(huan)包(bao)括(kuo)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)所述(shu)(shu)水(shui)(shui)平(ping)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)相對所述(shu)(shu)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)座(zuo)轉動(dong)(dong)的(de)(de)轉動(dong)(dong)放(fang)料驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)；

所述彎管輸出(chu)裝置(zhi)包括安裝于所述彎管取出(chu)裝置(zhi)一側的傾(qing)斜導向架、安裝于所述傾(qing)斜導向架下端的皮帶導槽(cao)裝置(zhi)。

作為(wei)上述技術方(fang)案的進一步改進：

所述(shu)(shu)連(lian)(lian)桿(gan)(gan)組件包括t型連(lian)(lian)接座(zuo)、鉸(jiao)接于所述(shu)(shu)t型連(lian)(lian)接座(zuo)上的(de)三根連(lian)(lian)桿(gan)(gan)，分別(bie)為底(di)連(lian)(lian)桿(gan)(gan)、頂連(lian)(lian)桿(gan)(gan)及側(ce)連(lian)(lian)桿(gan)(gan)，所述(shu)(shu)底(di)連(lian)(lian)桿(gan)(gan)與(yu)連(lian)(lian)桿(gan)(gan)座(zuo)鉸(jiao)接，連(lian)(lian)桿(gan)(gan)座(zuo)固(gu)定于底(di)座(zuo)上，頂連(lian)(lian)桿(gan)(gan)與(yu)折彎座(zuo)的(de)下端鉸(jiao)接，所述(shu)(shu)側(ce)連(lian)(lian)桿(gan)(gan)與(yu)水平(ping)導向座(zuo)的(de)端部(bu)鉸(jiao)接。

所(suo)述(shu)可調節座包括通(tong)過燕尾槽(cao)結構相配(pei)合的固(gu)定(ding)座及滑動(dong)座，所(suo)述(shu)滑動(dong)座通(tong)過絲(si)杠(gang)螺母(mu)組件于所(suo)述(shu)固(gu)定(ding)座上滑動(dong)，所(suo)述(shu)絲(si)杠(gang)螺母(mu)組件的絲(si)杠(gang)端(duan)部安裝有手輪，所(suo)述(shu)手輪上設有指(zhi)示(shi)滑動(dong)座移(yi)動(dong)距離的刻度；所(suo)述(shu)滑動(dong)座上固(gu)定(ding)有用于安裝活塞缸套的固(gu)定(ding)槽(cao)。

所(suo)(suo)述供(gong)送(song)臺(tai)的(de)端部具(ju)(ju)有(you)鋼管(guan)的(de)弧(hu)形(xing)導(dao)向槽，靠(kao)近所(suo)(suo)述弧(hu)形(xing)導(dao)向槽的(de)供(gong)送(song)臺(tai)表(biao)面具(ju)(ju)有(you)傾斜的(de)導(dao)向面；所(suo)(suo)述鋼管(guan)供(gong)送(song)驅動裝置包括(kuo)安裝于供(gong)送(song)臺(tai)一(yi)側支撐板上的(de)鋼管(guan)推(tui)(tui)送(song)氣(qi)缸、固定于鋼管(guan)推(tui)(tui)送(song)氣(qi)缸的(de)活(huo)塞桿(gan)端部的(de)推(tui)(tui)動導(dao)桿(gan)，所(suo)(suo)述推(tui)(tui)動導(dao)桿(gan)靠(kao)近鋼管(guan)推(tui)(tui)送(song)氣(qi)缸的(de)一(yi)端具(ju)(ju)有(you)突出的(de)推(tui)(tui)送(song)頭。

所述活塞缸套(tao)具有(you)貫通的(de)安(an)(an)裝(zhuang)腔，所述安(an)(an)裝(zhuang)腔的(de)四個側面(mian)具有(you)導(dao)向(xiang)(xiang)槽，所述水平(ping)導(dao)向(xiang)(xiang)座四個側面(mian)安(an)(an)裝(zhuang)的(de)水平(ping)導(dao)向(xiang)(xiang)輪置于所述導(dao)向(xiang)(xiang)槽中。

所述鋼管承(cheng)托(tuo)架(jia)包括(kuo)弧(hu)形承(cheng)托(tuo)槽(cao)及固定于(yu)弧(hu)形承(cheng)托(tuo)槽(cao)端部的(de)防倒夾板(ban)，兩(liang)(liang)防倒夾板(ban)相對位于(yu)弧(hu)形承(cheng)托(tuo)槽(cao)的(de)兩(liang)(liang)側并形成(cheng)夾持(chi)鋼管的(de)夾持(chi)空間(jian)。

所(suo)述傾(qing)(qing)(qing)斜導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)架(jia)通(tong)過兩(liang)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)架(jia)支撐座固(gu)定(ding)(ding)于底座上，傾(qing)(qing)(qing)斜導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)架(jia)包括傾(qing)(qing)(qing)斜導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)板及固(gu)定(ding)(ding)于傾(qing)(qing)(qing)斜導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)板上方的(de)傾(qing)(qing)(qing)斜導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)桿(gan)，所(suo)述傾(qing)(qing)(qing)斜導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)桿(gan)包括平行設置的(de)兩(liang)根，兩(liang)傾(qing)(qing)(qing)斜導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)桿(gan)的(de)下(xia)端具有向(xiang)(xiang)皮帶導(dao)(dao)槽裝置彎(wan)折的(de)弧形導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)彎(wan)部。

所述(shu)皮(pi)帶導槽裝置包(bao)括導向槽、安裝于導向槽中(zhong)的(de)輸出皮(pi)帶及用于驅動所述(shu)輸出皮(pi)帶的(de)輸出電機。

本(ben)發明還提供一種基(ji)于所(suo)(suo)述(shu)不銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)自(zi)動彎(wan)(wan)管(guan)(guan)(guan)(guan)機的(de)折彎(wan)(wan)方法，包括(kuo)：所(suo)(suo)述(shu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)供送(song)裝置的(de)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)供送(song)過程、所(suo)(suo)述(shu)折彎(wan)(wan)驅(qu)(qu)動裝置驅(qu)(qu)動所(suo)(suo)述(shu)折彎(wan)(wan)座與(yu)折彎(wan)(wan)頭組件對鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)的(de)折彎(wan)(wan)過程、所(suo)(suo)述(shu)彎(wan)(wan)管(guan)(guan)(guan)(guan)取(qu)出(chu)裝置將(jiang)(jiang)折彎(wan)(wan)后(hou)(hou)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)從折彎(wan)(wan)座上的(de)取(qu)出(chu)過程及所(suo)(suo)述(shu)彎(wan)(wan)管(guan)(guan)(guan)(guan)輸出(chu)裝置將(jiang)(jiang)取(qu)出(chu)后(hou)(hou)的(de)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)輸出(chu)過程；

所述鋼管(guan)供(gong)(gong)送(song)(song)過程(cheng)包括：鋼管(guan)通過推送(song)(song)裝置推入供(gong)(gong)送(song)(song)槽(cao)中，鋼管(guan)供(gong)(gong)送(song)(song)驅動(dong)裝置將鋼管(guan)單根向v型折彎固定(ding)座(zuo)上的折彎頂(ding)靠桿上方推送(song)(song)，當推送(song)(song)到位(wei)時，鋼管(guan)供(gong)(gong)送(song)(song)驅動(dong)裝置返程(cheng)；

所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)過(guo)程包括：啟(qi)動(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)活(huo)塞缸(gang)驅動(dong)(dong)組件(jian)的活(huo)塞缸(gang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)活(huo)塞缸(gang)通過(guo)活(huo)塞桿推動(dong)(dong)水(shui)平(ping)導向(xiang)(xiang)座(zuo)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)水(shui)平(ping)導向(xiang)(xiang)座(zuo)推動(dong)(dong)端(duan)部鉸接的所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)連桿組件(jian)，通過(guo)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)連桿組件(jian)將水(shui)平(ping)運動(dong)(dong)轉換成豎直運動(dong)(dong)，帶動(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)v型折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)固(gu)定座(zuo)向(xiang)(xiang)折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)頭(tou)移動(dong)(dong)，依靠折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)頂靠桿與折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)頭(tou)將鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)；所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)置于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)頭(tou)的折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)槽中時，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)支撐氣(qi)缸(gang)啟(qi)動(dong)(dong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)支撐桿支撐于鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的下(xia)(xia)方(fang)；折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)完成后，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)活(huo)塞缸(gang)返程，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)v型折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)固(gu)定座(zuo)下(xia)(xia)降；

所述取出過程包括：當v型折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)固(gu)定座下降后(hou)，水(shui)(shui)(shui)平(ping)縱(zong)向(xiang)(xiang)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)、豎向(xiang)(xiang)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)及水(shui)(shui)(shui)平(ping)橫(heng)向(xiang)(xiang)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)依次啟動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，將(jiang)(jiang)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)承托(tuo)架(jia)(jia)插(cha)置于被折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)后(hou)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)下方(fang)(fang)，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)承托(tuo)架(jia)(jia)向(xiang)(xiang)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)下方(fang)(fang)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)同時(shi)，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)支(zhi)撐氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)將(jiang)(jiang)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)支(zhi)撐桿縮回釋放鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)，折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)后(hou)的(de)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)恰好落入(ru)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)承托(tuo)架(jia)(jia)中；豎向(xiang)(xiang)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)向(xiang)(xiang)下帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)水(shui)(shui)(shui)平(ping)橫(heng)向(xiang)(xiang)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)及鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)承托(tuo)架(jia)(jia)，使得(de)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)脫(tuo)離折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)槽；水(shui)(shui)(shui)平(ping)縱(zong)向(xiang)(xiang)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)將(jiang)(jiang)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)承托(tuo)架(jia)(jia)向(xiang)(xiang)遠(yuan)離鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)支(zhi)撐氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)的(de)一側推動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，使得(de)折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)后(hou)的(de)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)與折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)頭(tou)縱(zong)向(xiang)(xiang)錯開；水(shui)(shui)(shui)平(ping)橫(heng)向(xiang)(xiang)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)將(jiang)(jiang)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)承托(tuo)架(jia)(jia)水(shui)(shui)(shui)平(ping)橫(heng)向(xiang)(xiang)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)至靠(kao)近彎(wan)(wan)管(guan)(guan)(guan)輸(shu)出裝置處(chu)，轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)放料驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)啟動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，將(jiang)(jiang)整(zheng)個水(shui)(shui)(shui)平(ping)橫(heng)向(xiang)(xiang)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)、鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)承托(tuo)架(jia)(jia)及被折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)的(de)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)向(xiang)(xiang)彎(wan)(wan)管(guan)(guan)(guan)輸(shu)出裝置翻轉；

所述鋼管輸出過程(cheng)包(bao)括：鋼管從所述傾(qing)斜導(dao)(dao)向(xiang)架傾(qing)斜下滑至皮帶導(dao)(dao)槽(cao)裝置中輸出。

本發明的技術效果在于：

本發明通(tong)過特定(ding)設計的(de)(de)活塞缸(gang)驅動組件(jian)，其中(zhong)采用(yong)連桿組件(jian)實(shi)現水(shui)平(ping)運(yun)動與豎直(zhi)運(yun)動之間(jian)的(de)(de)轉換、采用(yong)絲杠組件(jian)實(shi)現折(zhe)彎(wan)(wan)行程的(de)(de)精(jing)確(que)調節，提高折(zhe)彎(wan)(wan)精(jing)度及(ji)(ji)折(zhe)彎(wan)(wan)穩定(ding)性；采用(yong)鋼(gang)管(guan)供(gong)送(song)裝(zhuang)(zhuang)置、彎(wan)(wan)管(guan)取出(chu)裝(zhuang)(zhuang)置、特定(ding)的(de)(de)折(zhe)彎(wan)(wan)頭(tou)及(ji)(ji)彎(wan)(wan)管(guan)輸出(chu)裝(zhuang)(zhuang)置，巧妙實(shi)現鋼(gang)管(guan)的(de)(de)自動輸送(song)、折(zhe)彎(wan)(wan)后(hou)鋼(gang)管(guan)的(de)(de)可靠(kao)支撐及(ji)(ji)自動、可靠(kao)輸出(chu)，無需人(ren)工(gong)取出(chu)折(zhe)彎(wan)(wan)后(hou)的(de)(de)鋼(gang)管(guan)，提高折(zhe)彎(wan)(wan)效(xiao)率，降低勞動強度及(ji)(ji)人(ren)工(gong)成本。

附圖說明

圖(tu)1為本發明的立體結構圖(tu)。

圖2為圖1的另一(yi)方向視圖。

圖3為本發(fa)明中折(zhe)彎頭組件的立(li)體結構圖。

圖4為本發明(ming)中折(zhe)彎座的(de)立體結構圖。

圖5為本發明中活塞缸驅動組件(jian)的可調節(jie)座的立體結構圖。

圖6為本發明中(zhong)活塞缸及活塞缸套的安裝結構圖。

圖(tu)7為本發明中水(shui)平導(dao)向座安裝于活塞缸套(tao)中的結構(gou)圖(tu)。

圖8為本發(fa)明(ming)中(zhong)安裝有水平導向(xiang)座的活(huo)塞缸套的端(duan)面(mian)視圖。

圖9為本發(fa)明中活塞缸安裝(zhuang)水平(ping)導(dao)向座的結構圖。

圖10為本發明中連桿組件的結構(gou)圖。

圖11為本發明(ming)中鋼(gang)管供送(song)裝置的立體結構圖。

圖12為本(ben)發明中鋼管供送裝置的另一(yi)結(jie)構(gou)圖。

圖13為本發明中(zhong)彎管取出(chu)裝置的立體結(jie)構圖。

圖14為圖13的(de)另一方向視圖。

圖15為本發明(ming)中彎管(guan)取出裝(zhuang)置(zhi)的工作(zuo)狀態圖。

圖(tu)16為本發(fa)明中彎管輸出裝置(zhi)的立體結(jie)構圖(tu)。

圖(tu)17為(wei)本發明中(zhong)彎(wan)管輸出(chu)裝置(zhi)的(de)主視圖(tu)。

圖(tu)中：1、底(di)座(zuo)(zuo)；2、鋼管(guan)供(gong)送裝(zhuang)(zhuang)置；21、供(gong)送臺；210、供(gong)送槽(cao)(cao)；211、弧形(xing)導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)槽(cao)(cao)；212、導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)面；213、支撐板；22、鋼管(guan)供(gong)送驅(qu)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置；221、鋼管(guan)推送氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)；222、推動(dong)導(dao)(dao)(dao)(dao)桿(gan)(gan)；223、推送頭(tou)；3、活塞(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)驅(qu)動(dong)組件；31、活塞(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)套(tao)；311、導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)槽(cao)(cao)；32、活塞(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)；33、可調節座(zuo)(zuo)；331、固(gu)(gu)定(ding)座(zuo)(zuo)；332、滑(hua)動(dong)座(zuo)(zuo)；333、絲杠螺母組件；334、手輪(lun)；335、固(gu)(gu)定(ding)槽(cao)(cao)；34、水(shui)(shui)平導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)座(zuo)(zuo)；35、導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)輪(lun)；4、連桿(gan)(gan)組件；41、t型(xing)連接(jie)座(zuo)(zuo)；42、底(di)連桿(gan)(gan)；43、頂(ding)連桿(gan)(gan)；44、側(ce)連桿(gan)(gan)；45、連桿(gan)(gan)座(zuo)(zuo)；5、折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)架(jia)；6、折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)座(zuo)(zuo)；61、導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)輪(lun)；62、v型(xing)折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)固(gu)(gu)定(ding)座(zuo)(zuo)；63、折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)頂(ding)靠桿(gan)(gan)；7、折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)頭(tou)組件；71、折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)頭(tou)固(gu)(gu)定(ding)座(zuo)(zuo)；72、折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)頭(tou)；721、折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)槽(cao)(cao)；73、鋼管(guan)支撐氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)；74、鋼管(guan)支撐桿(gan)(gan)；8、彎(wan)(wan)管(guan)取(qu)(qu)出(chu)裝(zhuang)(zhuang)置；81、彎(wan)(wan)管(guan)取(qu)(qu)出(chu)座(zuo)(zuo)；82、水(shui)(shui)平縱向(xiang)(xiang)驅(qu)動(dong)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)；83、豎向(xiang)(xiang)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)固(gu)(gu)定(ding)座(zuo)(zuo)；84、豎向(xiang)(xiang)驅(qu)動(dong)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)；85、橫(heng)向(xiang)(xiang)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)固(gu)(gu)定(ding)座(zuo)(zuo)；86、鉸軸(zhou)；87、水(shui)(shui)平橫(heng)向(xiang)(xiang)驅(qu)動(dong)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)；88、鋼管(guan)承托架(jia)；881、弧形(xing)承托槽(cao)(cao)；882、防倒(dao)夾板；89、轉(zhuan)動(dong)放料驅(qu)動(dong)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)；9、彎(wan)(wan)管(guan)輸出(chu)裝(zhuang)(zhuang)置；91、傾(qing)斜導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)架(jia)；911、傾(qing)斜導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)板；912、傾(qing)斜導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)桿(gan)(gan)；9121、弧形(xing)導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)彎(wan)(wan)部；92、皮帶(dai)導(dao)(dao)(dao)(dao)槽(cao)(cao)裝(zhuang)(zhuang)置；921、導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)槽(cao)(cao)；922、輸出(chu)皮帶(dai)；923、輸出(chu)電機；93、導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)架(jia)支撐座(zuo)(zuo)。

具體實施方式

下面(mian)結合附圖對(dui)本發(fa)明(ming)的(de)(de)具體實施(shi)方式作進一步說明(ming)，借此對(dui)本發(fa)明(ming)如何應用技(ji)術(shu)(shu)手段來解(jie)決技(ji)術(shu)(shu)問(wen)題(ti)，并達成(cheng)(cheng)技(ji)術(shu)(shu)效果(guo)的(de)(de)實現過程能充分理(li)解(jie)并據(ju)以(yi)(yi)實施(shi)。需要說明(ming)的(de)(de)是，只(zhi)要不構(gou)成(cheng)(cheng)沖突，本發(fa)明(ming)中的(de)(de)各(ge)個(ge)(ge)實施(shi)例(li)以(yi)(yi)及(ji)各(ge)實施(shi)例(li)中的(de)(de)各(ge)個(ge)(ge)特征可以(yi)(yi)相互結合，所形成(cheng)(cheng)的(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)方案均在本發(fa)明(ming)的(de)(de)保護范圍(wei)之內(nei)。

如圖1至圖4所示，本實施(shi)例的(de)(de)(de)不銹鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管自動(dong)(dong)彎(wan)(wan)(wan)管機，包括(kuo)底座(zuo)(zuo)1、安(an)裝于(yu)底座(zuo)(zuo)上(shang)的(de)(de)(de)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)架(jia)(jia)(jia)5、固(gu)定(ding)(ding)于(yu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)架(jia)(jia)(jia)5上(shang)端的(de)(de)(de)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)組(zu)件(jian)7、可于(yu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)架(jia)(jia)(jia)5上(shang)豎向(xiang)滑動(dong)(dong)的(de)(de)(de)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)座(zuo)(zuo)6及(ji)用(yong)于(yu)驅動(dong)(dong)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)座(zuo)(zuo)6的(de)(de)(de)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)驅動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)，折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)組(zu)件(jian)7包括(kuo)固(gu)定(ding)(ding)于(yu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)架(jia)(jia)(jia)5上(shang)端的(de)(de)(de)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)固(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)71及(ji)固(gu)定(ding)(ding)于(yu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)固(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)71下(xia)方的(de)(de)(de)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)72，折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)72的(de)(de)(de)下(xia)端具(ju)(ju)有鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管的(de)(de)(de)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)槽(cao)721；折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)72的(de)(de)(de)一側(ce)安(an)裝有鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管支(zhi)撐(cheng)(cheng)氣(qi)缸(gang)(gang)73，所述鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管支(zhi)撐(cheng)(cheng)氣(qi)缸(gang)(gang)73的(de)(de)(de)活塞(sai)缸(gang)(gang)端部(bu)安(an)裝有鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管支(zhi)撐(cheng)(cheng)桿74。折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)座(zuo)(zuo)6包括(kuo)通過兩側(ce)的(de)(de)(de)豎向(xiang)導向(xiang)輪61滑動(dong)(dong)安(an)裝于(yu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)架(jia)(jia)(jia)5上(shang)的(de)(de)(de)v型折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)固(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)62，v型折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)固(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)62上(shang)具(ju)(ju)有多根(gen)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)頂(ding)(ding)靠(kao)桿63；使用(yong)時，當v型折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)固(gu)定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)62沿著折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)架(jia)(jia)(jia)5向(xiang)上(shang)頂(ding)(ding)起時，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管100置(zhi)(zhi)于(yu)折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)槽(cao)721中，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管支(zhi)撐(cheng)(cheng)氣(qi)缸(gang)(gang)73動(dong)(dong)作，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管支(zhi)撐(cheng)(cheng)桿74伸出后置(zhi)(zhi)于(yu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管100的(de)(de)(de)下(xia)方，折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)頂(ding)(ding)靠(kao)桿63與折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)72將鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管100折(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)。

如圖(tu)5至圖(tu)10所(suo)示，折彎(wan)(wan)(wan)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)包(bao)括(kuo)水平(ping)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)于(yu)底座(zuo)(zuo)1上(shang)(shang)的(de)(de)活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)3及連接(jie)(jie)于(yu)活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)3的(de)(de)輸出(chu)端與v型折彎(wan)(wan)(wan)固定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)62之間的(de)(de)連桿組(zu)件(jian)4；活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)3包(bao)括(kuo)固定(ding)(ding)于(yu)活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)套(tao)31中的(de)(de)活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)32，活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)套(tao)31通過(guo)(guo)可調(diao)節(jie)(jie)座(zuo)(zuo)33安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)于(yu)底座(zuo)(zuo)1上(shang)(shang)，活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)32的(de)(de)活塞(sai)(sai)桿連接(jie)(jie)有(you)水平(ping)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)座(zuo)(zuo)34，水平(ping)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)座(zuo)(zuo)34通過(guo)(guo)四(si)(si)(si)周的(de)(de)水平(ping)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)輪35與活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)套(tao)31滑動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)連接(jie)(jie)，水平(ping)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)座(zuo)(zuo)34的(de)(de)端部與連桿組(zu)件(jian)4鉸接(jie)(jie)。如圖(tu)5所(suo)示，可調(diao)節(jie)(jie)座(zuo)(zuo)33包(bao)括(kuo)通過(guo)(guo)燕尾槽結(jie)構相(xiang)配(pei)合(he)的(de)(de)固定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)331及滑動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)座(zuo)(zuo)332，滑動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)座(zuo)(zuo)332通過(guo)(guo)絲(si)(si)(si)杠螺(luo)(luo)母組(zu)件(jian)333于(yu)固定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)331上(shang)(shang)滑動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，絲(si)(si)(si)杠螺(luo)(luo)母組(zu)件(jian)的(de)(de)絲(si)(si)(si)杠端部安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)手輪334，手輪334上(shang)(shang)設有(you)指示滑動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)座(zuo)(zuo)332移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)距(ju)離的(de)(de)刻度；滑動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)座(zuo)(zuo)332上(shang)(shang)固定(ding)(ding)有(you)用于(yu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)套(tao)31的(de)(de)固定(ding)(ding)槽335。活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)套(tao)31具有(you)貫通的(de)(de)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)腔(qiang)，安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)腔(qiang)的(de)(de)四(si)(si)(si)個側面具有(you)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)槽311，水平(ping)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)座(zuo)(zuo)34四(si)(si)(si)個側面安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)水平(ping)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)輪35置(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)槽311中。折彎(wan)(wan)(wan)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)工作時(shi)，首(shou)先通過(guo)(guo)手輪334轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)絲(si)(si)(si)杠螺(luo)(luo)母組(zu)件(jian)333的(de)(de)絲(si)(si)(si)杠，絲(si)(si)(si)杠帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)螺(luo)(luo)母轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)并向(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)后(hou)(hou)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，螺(luo)(luo)母帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)滑動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)座(zuo)(zuo)332前(qian)后(hou)(hou)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，從而調(diao)節(jie)(jie)活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)套(tao)31在底座(zuo)(zuo)1上(shang)(shang)的(de)(de)初始位置(zhi)(zhi)(zhi)；調(diao)節(jie)(jie)完成后(hou)(hou)，啟動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)32，活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)32推動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)水平(ping)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)座(zuo)(zuo)34在活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)套(tao)31中滑動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，并通過(guo)(guo)連桿組(zu)件(jian)4將(jiang)水平(ping)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)轉換(huan)成豎向(xiang)(xiang)(xiang)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，從而推動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)v型折彎(wan)(wan)(wan)固定(ding)(ding)座(zuo)(zuo)62向(xiang)(xiang)(xiang)頂部的(de)(de)折彎(wan)(wan)(wan)頭72移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，將(jiang)放置(zhi)(zhi)(zhi)在折彎(wan)(wan)(wan)頂靠桿63上(shang)(shang)的(de)(de)鋼(gang)管100折彎(wan)(wan)(wan)；折彎(wan)(wan)(wan)后(hou)(hou)，活塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)32返程。

如圖10所(suo)示，連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)組件4包括t型連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)座(zuo)(zuo)(zuo)41、鉸(jiao)接(jie)于(yu)t型連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)座(zuo)(zuo)(zuo)41上(shang)的三(san)(san)根(gen)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)，分別為底(di)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)42、頂連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)43及側連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)44，底(di)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)42與(yu)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)座(zuo)(zuo)(zuo)45鉸(jiao)接(jie)，連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)座(zuo)(zuo)(zuo)45固定(ding)于(yu)底(di)座(zuo)(zuo)(zuo)1上(shang)，頂連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)43與(yu)折彎座(zuo)(zuo)(zuo)6的下端(duan)鉸(jiao)接(jie)，側連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)44與(yu)水(shui)平導向(xiang)座(zuo)(zuo)(zuo)34的端(duan)部鉸(jiao)接(jie)。通過(guo)三(san)(san)角形狀的t型連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)座(zuo)(zuo)(zuo)41、三(san)(san)根(gen)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)相結合，實現水(shui)平移動(dong)(dong)向(xiang)豎(shu)向(xiang)移動(dong)(dong)的轉化。

如圖(tu)(tu)1、圖(tu)(tu)2所(suo)示，底(di)座1上(shang)還安(an)裝(zhuang)有鋼管(guan)(guan)供送裝(zhuang)置2、彎管(guan)(guan)取(qu)出裝(zhuang)置8及彎管(guan)(guan)輸出裝(zhuang)置9。

如圖11、圖12所示，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)供(gong)(gong)(gong)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)2包括具(ju)有供(gong)(gong)(gong)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)槽(cao)(cao)210的(de)(de)(de)(de)(de)(de)供(gong)(gong)(gong)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)臺(tai)21、用于將(jiang)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)100從供(gong)(gong)(gong)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)臺(tai)21的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)料端(duan)向(xiang)(xiang)折(zhe)彎(wan)座6推(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)供(gong)(gong)(gong)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)22；供(gong)(gong)(gong)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)臺(tai)21的(de)(de)(de)(de)(de)(de)端(duan)部(bu)(bu)具(ju)有鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)弧(hu)形(xing)導向(xiang)(xiang)槽(cao)(cao)211，靠近弧(hu)形(xing)導向(xiang)(xiang)槽(cao)(cao)211的(de)(de)(de)(de)(de)(de)供(gong)(gong)(gong)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)臺(tai)21表面具(ju)有傾斜的(de)(de)(de)(de)(de)(de)導向(xiang)(xiang)面212；鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)供(gong)(gong)(gong)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)22包括安裝(zhuang)(zhuang)于供(gong)(gong)(gong)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)臺(tai)21一側支(zhi)撐(cheng)板(ban)213上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)推(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)氣缸(gang)221、固定于鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)推(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)氣缸(gang)221的(de)(de)(de)(de)(de)(de)活(huo)塞桿端(duan)部(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)推(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)動(dong)(dong)導桿222，推(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)動(dong)(dong)導桿222靠近鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)推(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)氣缸(gang)221的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一端(duan)具(ju)有突出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)推(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)頭223。鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)供(gong)(gong)(gong)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)2工作時，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)100在推(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)推(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)動(dong)(dong)下，推(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)入(ru)(ru)供(gong)(gong)(gong)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)槽(cao)(cao)210中，前端(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)100置(zhi)于弧(hu)形(xing)導向(xiang)(xiang)槽(cao)(cao)211中時，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)推(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)氣缸(gang)221啟動(dong)(dong)，推(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)動(dong)(dong)導桿222插入(ru)(ru)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)100中，當推(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)頭223接(jie)觸鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)100端(duan)部(bu)(bu)時，將(jiang)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)100向(xiang)(xiang)v型折(zhe)彎(wan)固定座62上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)折(zhe)彎(wan)頂靠桿63上方推(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)，當推(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)到(dao)位時，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)推(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)(tui)送(song)(song)(song)(song)(song)(song)氣缸(gang)221返程(cheng)。

如圖13至圖15所示，彎(wan)(wan)(wan)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)取(qu)出裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)8包(bao)(bao)括通過(guo)(guo)彎(wan)(wan)(wan)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)取(qu)出座(zuo)81固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)于底(di)座(zuo)1上的(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)平(ping)縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)82、固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)于水(shui)(shui)平(ping)縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)82的(de)(de)(de)(de)活(huo)塞(sai)桿端(duan)(duan)部的(de)(de)(de)(de)豎向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)83、與豎向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)83固(gu)連的(de)(de)(de)(de)豎向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)84、安(an)裝(zhuang)(zhuang)于豎向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)84活(huo)塞(sai)桿端(duan)(duan)部的(de)(de)(de)(de)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)85、通過(guo)(guo)鉸軸86與橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)85鉸接的(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)平(ping)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)87及(ji)(ji)(ji)安(an)裝(zhuang)(zhuang)于水(shui)(shui)平(ping)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)87的(de)(de)(de)(de)活(huo)塞(sai)桿端(duan)(duan)部的(de)(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)承(cheng)(cheng)(cheng)托(tuo)架(jia)(jia)(jia)88，彎(wan)(wan)(wan)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)取(qu)出裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)8還包(bao)(bao)括驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)水(shui)(shui)平(ping)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)87相對橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)85轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)放(fang)(fang)料驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)89；鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)承(cheng)(cheng)(cheng)托(tuo)架(jia)(jia)(jia)88包(bao)(bao)括弧(hu)(hu)形承(cheng)(cheng)(cheng)托(tuo)槽(cao)(cao)881及(ji)(ji)(ji)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)于弧(hu)(hu)形承(cheng)(cheng)(cheng)托(tuo)槽(cao)(cao)881端(duan)(duan)部的(de)(de)(de)(de)防倒夾(jia)板882，兩防倒夾(jia)板882相對位于弧(hu)(hu)形承(cheng)(cheng)(cheng)托(tuo)槽(cao)(cao)881的(de)(de)(de)(de)兩側并形成夾(jia)持鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)夾(jia)持空間。彎(wan)(wan)(wan)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)取(qu)出裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)8工作時，當(dang)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)100折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)后(hou)(hou)且v型折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)座(zuo)62下降后(hou)(hou)，水(shui)(shui)平(ping)縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)82、豎向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)84及(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)平(ping)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)87依次動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作，將鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)承(cheng)(cheng)(cheng)托(tuo)架(jia)(jia)(jia)88插置(zhi)于被折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)后(hou)(hou)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)100的(de)(de)(de)(de)下方，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)承(cheng)(cheng)(cheng)托(tuo)架(jia)(jia)(jia)88向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)100下方移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)同(tong)時，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)支撐(cheng)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)73動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)支撐(cheng)桿74縮回(hui)釋放(fang)(fang)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)100，折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)后(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)恰好落入鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)承(cheng)(cheng)(cheng)托(tuo)架(jia)(jia)(jia)88的(de)(de)(de)(de)弧(hu)(hu)形承(cheng)(cheng)(cheng)托(tuo)槽(cao)(cao)881中(zhong)；豎向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)84向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)下動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作，帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)水(shui)(shui)平(ping)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)87及(ji)(ji)(ji)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)承(cheng)(cheng)(cheng)托(tuo)架(jia)(jia)(jia)88下降，使得(de)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)100脫(tuo)離(li)折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)槽(cao)(cao)721；水(shui)(shui)平(ping)縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)82動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作，將鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)承(cheng)(cheng)(cheng)托(tuo)架(jia)(jia)(jia)88向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)遠離(li)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)支撐(cheng)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)73的(de)(de)(de)(de)一(yi)側推(tui)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，使得(de)折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)后(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)100與折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)頭72縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)錯開(kai)；水(shui)(shui)平(ping)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)87將鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)承(cheng)(cheng)(cheng)托(tuo)架(jia)(jia)(jia)88水(shui)(shui)平(ping)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)至彎(wan)(wan)(wan)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)輸出裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)9處時，轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)放(fang)(fang)料驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)89動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作，將整個水(shui)(shui)平(ping)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)87、鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)承(cheng)(cheng)(cheng)托(tuo)架(jia)(jia)(jia)88及(ji)(ji)(ji)被折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)的(de)(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)100向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)彎(wan)(wan)(wan)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)輸出裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)9翻轉(zhuan)，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)100落入彎(wan)(wan)(wan)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)輸出裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)9中(zhong)輸出。

如(ru)圖(tu)16、圖(tu)17所示，彎管(guan)輸(shu)(shu)出裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)9包括(kuo)(kuo)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)于彎管(guan)取出裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)8一側的傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)架(jia)91、安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)于傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)架(jia)91下端的皮(pi)帶導(dao)(dao)(dao)(dao)槽(cao)(cao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)92。傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)架(jia)91通過(guo)兩(liang)導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)架(jia)支撐座(zuo)93固定于底座(zuo)1上，傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)架(jia)91包括(kuo)(kuo)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)板911及(ji)固定于傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)板911上方的傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)桿(gan)912，傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)桿(gan)912包括(kuo)(kuo)平行設置(zhi)(zhi)的兩(liang)根，兩(liang)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)桿(gan)912的下端具有向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)皮(pi)帶導(dao)(dao)(dao)(dao)槽(cao)(cao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)92彎折的弧形導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)彎部9121。皮(pi)帶導(dao)(dao)(dao)(dao)槽(cao)(cao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)92包括(kuo)(kuo)導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)槽(cao)(cao)921、安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)于導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)槽(cao)(cao)921中的輸(shu)(shu)出皮(pi)帶922及(ji)用(yong)于驅動(dong)輸(shu)(shu)出皮(pi)帶922的輸(shu)(shu)出電機923。通過(guo)雙根平行的傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)桿(gan)912，實現對折彎后鋼(gang)(gang)管(guan)100的導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，順利將鋼(gang)(gang)管(guan)100導(dao)(dao)(dao)(dao)入導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)槽(cao)(cao)921中，通過(guo)輸(shu)(shu)出皮(pi)帶922輸(shu)(shu)出。

以上所舉實施(shi)例為本(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)的較佳實施(shi)方式，僅用來方便說明(ming)本(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)，并非(fei)對本(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)作任何形(xing)式上的限(xian)制，任何所屬技(ji)(ji)術領域中具有(you)通常知識者(zhe)，若在不脫(tuo)離本(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)所提(ti)技(ji)(ji)術特(te)征(zheng)的范圍內(nei)，利用本(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)所揭示技(ji)(ji)術內(nei)容(rong)所作出局部改動(dong)或(huo)修飾的等效實施(shi)例，并且未(wei)脫(tuo)離本(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)的技(ji)(ji)術特(te)征(zheng)內(nei)容(rong)，均仍(reng)屬于本(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)技(ji)(ji)術特(te)征(zheng)的范圍內(nei)。