本發明涉及金屬拉拔設備技術領域，具體而言，涉及一種拔模座及冷拔機。

背景技術：

冷拔機是用于常溫下拔制黑色及有色金屬棒料材和對熱軋、擠壓之后的棒料進行二次加工的機器，是生產小口徑，精密，薄壁，高機械性能棒料的主要加工設備，現有技術的冷拔機具體拔制鋼管時，首先將棒料穿入拔模座的內孔中，再啟動夾緊組件夾緊棒料，隨后推動棒料通過縮徑用模具，直到棒料一端伸出拔模座，此時拔制小車夾緊棒料伸出的一端，主油缸起動開始拔制。

上述過程中，在每道次的冷拔成型前，均需要對棒料進行壓頭工序，經過壓頭工序的棒料其頭部尺寸縮小，此時拔模座內的夾緊組件再將棒料尺寸縮小的端部推出縮徑模具外，而冷拔小車才是起對棒料縮徑的作用；目前，在進行壓頭工序前，在經過上一道次冷拔后的棒料，其頭部需要進行局部加熱，當溫度達到800℃～900℃之間時，再在壓力機內進行棒料頭部的壓頭，等到完成壓頭的棒料頭部的溫度降到常溫后，再對棒料進行冷拔。壓頭工序前的棒料頭部加熱是需要消耗大量的能源的，壓頭過程也需要人工手動操作完成，不但作業危險性高，而且勞動強度大，且整體生產效率低下。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種拔模座及冷拔機，以緩解現有技術中棒料在縮徑工序前需要先進行壓頭工序縮小頭部直徑導致成本高、危險性高以及工作效率低的問題。

本發明提供一種拔模座，包括夾緊組件、固定架以及固定在所述固定架上的推進組件和縮徑模具；

所述夾緊組件包括相對固定的帶卡爪空心缸和連接板，所述帶卡爪空心缸通過所述連接板滑動設置在所述固定架上，所述推進組件能夠推動所述夾緊組件沿所述固定架內的導軌往復滑動；

所述帶卡爪空心缸包括兩端開口的缸體、與缸體滑動連接的空心活塞、卡座、卡爪以及卡爪復位組件，所述卡座設有供棒料穿過的第一通孔，所述卡座包括連接部和功能部，所述連接部與所述空心活塞固接，所述功能部的側壁設有多個第二通孔，所述卡爪套設在所述第二通孔內；所述卡爪復位組件與所述卡爪固接，能夠使所述卡爪朝向所述第一通孔的端面縮入所述第二通孔內；

所述卡爪背離所述第一通孔的端面能夠與所述缸體的內壁接觸，使多個所述卡爪朝向所述第一通孔的端面能夠通過所述空心活塞在所述缸體內的相對移動伸出所述第二通孔并夾緊伸入所述第一通孔內的所述棒料；

所述固定架上設有進料口，所述進料口、所述第一通孔和所述縮徑模具的縮徑口同軸心設置。

進一步的；還包括固定螺母，所述連接部包括端面相互連接的第一空心圓柱體和第二空心圓柱體，所述第一空心圓柱體能夠穿過所述空心活塞，所述第二空心圓柱體的直徑大于所述空心活塞的內徑，小于所述空心活塞的外徑，所述第一空心圓柱體伸出所述空心活塞的一端的外側壁設有外螺紋，所述固定螺母能夠通過與所述外螺紋螺紋連接。

進一步的；所述功能部包括空心圓臺體和環形固定板，所述空心圓臺體較小外徑的端面與所述第二空心圓柱體遠離所述第一空心圓柱體的端面相互連接，所述環形固定板通過可拆卸固定在所述空心圓臺體較大外徑的端面共同組成所述第二通孔。

進一步的；所述卡爪復位組件包括復位彈簧和l形桿，所述空心圓臺體的外側壁設有多個容納腔，所述容納腔圍繞所述卡爪設置，所述復位彈簧設置在所述容納腔內；

所述l形桿的一端與所述卡爪側壁固接，另一端朝向所述容納腔并與所述復位彈簧固接。

進一步的；所述縮徑模具包括縮徑模、固定座、用于將所述縮徑模固定在所述固定座內的擋板以及調節所述擋板與所述固定座位置關系的調節件；

所述縮徑模的外側面為球面形狀，所述固定座設有側面為球面形狀的第三通孔，所述縮徑模能夠插入所述第三通孔，且所述縮徑模的外側面能夠與所述固定座的內側面貼合接觸；

所述擋板通過調節件固定在所述固定座的端面，且所述擋板與所述縮徑模的端面貼合接觸。

進一步的；所述縮徑模包括用于縮徑加工的內模和用于矯正內模位置的外模；

所述外模設有側面為錐形的第四通孔，所述第四通孔最大孔徑所在的一面為所述外模朝向所述擋板的端面；

所述內模的外側面為錐形，所述內模能夠插入所述第四通孔，所述內模的外側面能夠與所述外模的內側面貼合接觸，且所述內模朝向所述擋板的端面與所述擋板貼合接觸。

進一步的；所述固定架包括相對固定的第一固定板和第二固定板，所述推進組件和所述進料口設置在所述第一固定板上，所述縮徑模具設置在所述第二固定板上，所述導軌固定在所述第一固定板和所述第二固定板之間；

所述連接板有兩個，所述連接板分別固定在所述缸體的兩端面上，每個所述連接板上設有與所述導軌配合的四個第五通孔。

進一步的；所述推進組件為兩個液壓缸，所述液壓缸的外缸通過螺栓固定在所述第一固定板的外側，所述液壓缸的活塞桿末端穿過所述第一固定板并與靠近所述第一固定板的所述連接板固接。

進一步的；所述自動上料架包括機架本體、設置在所述機架本體的備料架、送料框、第一輸送裝置、棒料固定裝置以及第二輸送裝置；

所述備料架相對于地面傾斜設置，使所述備料架上的棒料能夠朝向所述送料框方向滑動，所述第一輸送裝置包括第一輸送件和第一動力單元，所述第一動力單元能夠通過控制所述第一輸送件的移動而將最靠近所述送料框的棒料輸送到送料框內；

所述棒料固定裝置包括固定件和第二動力單元，所述第二動力單元能夠控制所述固定件夾緊固定位于所述送料框內的棒料；

所述第二輸送裝置包括第二輸送件和第三動力單元，所述第二輸送件與所述棒料固定裝置固接，所述第三動力單元能夠通過控制所述第二輸送件的移動間接控制所述送料框內棒料的上料。

本發明還提供一種冷拔機，包括自動上料架和如上述所述的拔模座，所述自動上料架設置在所述拔模座設有所述第一固定板的一側，且所述自動上料架能夠自動將棒料推送到所述拔模座的所述第一通孔內。

相對于現有技術，本發明提供的拔模座和冷拔機的有益效果如下：

本發明提供的拔模座，其中帶卡爪空心缸的卡座通過連接部與空心活塞固定連接，其功能部設有多個用于套設卡爪的第二通孔，此時，功能部全部或部分位于缸體的容納腔內，保證卡爪背離第一通孔的端面能夠與缸體的內壁接觸，進而當需要卡爪夾緊棒料時，空心活塞相對于缸體向一個方向移動，功能部也隨之相對缸體移動，缸體的內壁能夠擠壓卡爪進入第一通孔，進而夾緊伸入第一通孔內的棒料；而當需要松開棒料時，將空心活塞反方向移動，卡爪背離第一通孔的端面有與缸體內壁脫離的趨勢，此時卡爪復位組件將卡爪朝向第一通孔的端面由第一通孔縮入第二通孔內，也使卡爪背離第一通孔的端面與缸體內壁一直接觸，不但方便下一棒料伸入第一通孔，也保證了下一次夾緊棒料的高效性和一致性。

在上述過程中，是缸體內壁對卡爪的擠壓形成對棒料的夾緊力，卡爪伸入第一通孔并夾緊棒料后，此時，缸體和卡爪無法再進行相對運動，隨著推進組件朝向縮徑口持續驅動棒料，缸體內壁會逐漸加大對卡爪的擠壓，進而使卡爪對棒料有更大的夾緊力，該夾緊力完全能夠推動棒料的端部進行縮徑處理。

因此，在本發明中，棒料不需要再進行壓頭工序，帶卡爪空心缸同樣可以提供足夠的夾緊力使棒料的端部進行縮徑處理，隨后再由冷拔小車進行后續的縮徑工序，大大節省了人力物力，避免了對棒料進行壓頭工序產生的安全隱患，進一步的提高了冷拔機的工作效率。

本發明提供的冷拔機，通過設置自動上料架并關聯設置自動上料架上的傳感器和拔模座上的傳感器，使整個冷拔機全程完成上料、推送、縮徑等所有工序，期間只需間隔的在備料架補充代加工棒料即可，既降低了人工成本，又進一步提高了冷拔機的工作效率。

除此之外，本發明提供的冷拔機的技術優勢與上述拔模座的技術優勢相同，此處不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的拔模座的立體結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的拔模座中帶卡爪空心缸的結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的拔模座中卡座和彈簧復位組件的結構示意圖；

圖4為圖3中a的放大圖；

圖5為本發明實施例提供的拔模座中縮徑模具的結構示意圖。

圖標：1－帶卡爪空心缸；2－連接板；3－縮徑模具；4－第一固定板；5－第二固定板；6－液壓缸；7－導軌；11－缸體；12－空心活塞；13－卡座；14－固定螺母；15－卡爪；16－環形固定板；17－卡爪復位組件；31－固定座；32－外模；33－內模；34－擋板；35－調節件；41－進料口；171－l形桿；172－復位彈簧。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

圖1為本發明實施例提供的拔模座的立體結構示意圖；圖2為本發明實施例提供的拔模座中帶卡爪空心缸的結構示意圖；圖3為本發明實施例提供的拔模座中卡座和彈簧復位組件的結構示意圖；圖4為圖3中a的放大圖；圖5為本發明實施例提供的拔模座中縮徑模具的結構示意圖。

實施例一

如圖1和圖2所示，本發明實施例提供一種拔模座，包括夾緊組件、固定架以及固定在固定架上的推進組件和縮徑模具3；夾緊組件包括相對固定的帶卡爪空心缸1和連接板2，帶卡爪空心缸1通過連接板2滑動設置在固定架上，推進組件能夠推動夾緊組件沿固定架內的導軌7往復滑動；帶卡爪空心缸1包括兩端開口的缸體11、與缸體11滑動連接的空心活塞12、卡座13、卡爪15以及卡爪復位組件17，卡座13設有供棒料穿過的第一通孔，卡座13包括連接部和功能部，連接部與空心活塞12固接，功能部的側壁設有多個第二通孔，卡爪15套設在第二通孔內；卡爪復位組件17與卡爪15固接，能夠使卡爪15朝向第一通孔的端面縮入第二通孔內；卡爪15背離第一通孔的端面能夠與缸體11的內壁接觸，使多個卡爪15朝向第一通孔的端面能夠通過空心活塞12在缸體11內的相對移動伸出第二通孔并夾緊伸入第一通孔內的所述棒料；固定架上設有進料口41，進料口41、第一通孔和縮徑模具3的縮徑口同軸心設置。

本發明實施例提供的拔模座，其中帶卡爪空心缸1的卡座13通過連接部與空心活塞12固定連接，其功能部設有多個用于套設卡爪15的第二通孔，此時，功能部全部或部分位于缸體11的容納腔內，保證卡爪15背離第一通孔的端面能夠與缸體11的內壁接觸，進而當需要卡爪15夾緊棒料時，空心活塞12相對于缸體11向一個方向移動，功能部也隨之相對缸體11移動，缸體11的內壁能夠擠壓卡爪15進入第一通孔，進而夾緊伸入第一通孔內的棒料；而當需要松開棒料時，將空心活塞12反方向移動，卡爪15背離第一通孔的端面有與缸體11內壁脫離的趨勢，此時卡爪復位組件17將卡爪15朝向第一通孔的端面由第一通孔縮入第二通孔內，也使卡爪15背離第一通孔的端面與缸體11內壁一直接觸，不但方便下一棒料伸入第一通孔，也保證了下一次夾緊棒料的高效性和一致性。

在上述過程中，是缸體11內壁對卡爪15的擠壓形成對棒料的夾緊力，卡爪15伸入第一通孔并夾緊棒料后，此時，缸體11和卡爪15無法再進行相對運動，隨著推進組件朝向縮徑口持續驅動棒料，缸體11內壁會逐漸加大對卡爪15的擠壓，進而使卡爪15對棒料有更大的夾緊力，該夾緊力完全能夠推動棒料的端部進行縮徑處理。

因此，在本發明實施例中，棒料不需要再進行壓頭工序，帶卡爪空心缸1同樣可以提供足夠的夾緊力使棒料的端部進行縮徑處理，隨后再由冷拔小車進行后續的縮徑工序，大大節省了人力物力，避免了對棒料進行壓頭工序產生的安全隱患，進一步的提高了冷拔機的工作效率。

具體的，下面針對本實施例中拔模座的具體結構進行描述：

本實施例還包括固定螺母14，連接部包括端面相互連接的第一空心圓柱體和第二空心圓柱體，第一空心圓柱體能夠穿過空心活塞12，第二空心圓柱體的直徑大于空心活塞12的內徑，小于空心活塞12的外徑，第一空心圓柱體伸出空心活塞12的一端的外側壁設有外螺紋，固定螺母14能夠通過與外螺紋螺紋連接。

本實施例提供的空心缸的空心活塞12兩端開口，在空心活塞12與連接部固定連接后，連接部內的第一通孔與空心活塞12的空腔需要同軸心設置，即連接部與空心活塞12相對固定，進而保證在棒料原直徑與第一通孔略小時，不會發生棒料因連接部相對空心活塞12晃動而無法插入第一通孔。因此，在本實施例中，第一空心圓柱體的外徑等于或略小于空心活塞12的內徑，保證第一空心圓柱體插入空心活塞12并通過固定螺母14固定后，兩者基本相對固定。

進一步的，本實施例設置功能部包括空心圓臺體和環形固定板16，空心圓臺體較小外徑的端面與第二空心圓柱體遠離第一空心圓柱體的端面相互連接，環形固定板16通過可拆卸固定在空心圓臺體較大外徑的端面共同組成第二通孔。

此時，卡爪15除了可以從第二通孔的上方取出，還可以通過將環形固定板16從空心圓臺體上拆除后，從沿第一通孔軸線方向取出，此時，當需要更換卡爪15時，無需將整個卡座13從缸體111取出再拆除卡爪15，只需拆卸環形固定板16即可，方便快捷。

值得注意的，空心圓臺體內的空心腔與上述第一空心圓柱體和第二空心圓柱體的空心腔直徑相同且都同軸心設置，共同組成卡座13的第一通孔，優選的，缸體11套設空心圓臺體的部分腔室也為圓臺形狀，也設置卡爪15背離第一通孔的端面為與缸體11內壁配合的弧形，以使卡爪15端面與缸體11貼合，使缸體11相對于空心圓臺體相對移動并將卡爪15推入第一通孔時，卡爪15受力更均勻，兩者接觸位置摩擦變形少，進一步保證兩者的使用壽命。

進一步的，如圖3和圖4所示，卡爪復位組件17包括復位彈簧172和l形桿171，空心圓臺體的外側壁設有多個容納腔，容納腔圍繞卡爪15設置，復位彈簧172設置在容納腔內；l形桿171的一端與卡爪15側壁固接，另一端朝向容納腔并與復位彈簧172固接。

復位彈簧172在卡爪15對棒料進行夾緊時壓縮受力，且在松開棒料時，復位彈簧172的推力將卡爪15復位，整個過程的行程小，并通過多個復位彈簧172共同作用，復位彈簧172的工作強度也低，進而使卡爪復位組件17工作穩定，使用壽命更長，滿足使用者的需求。

進一步的，如圖5所示，本實施例還設置縮徑模具3包括縮徑模、固定座31、用于將縮徑模固定在固定座31內的擋板34以及調節擋板34與固定座31位置關系的調節件35；縮徑模的外側面為球面形狀，固定座31設有側面為球面形狀的第三通孔，縮徑模能夠插入第三通孔，且縮徑模的外側面能夠與固定座31的內側面貼合接觸；擋板34通過調節件35固定在固定座31的端面，且擋板34與縮徑模的端面貼合接觸。

具體的，固定座31通過螺栓固定在第二固定板5的內側，通過設置固定座31的內側面為球面形狀，縮徑模的外側面也為球面形狀，使縮徑模的外側面能夠與固定座31的內側面貼合接觸，進而，縮徑模插入第三通孔后，縮徑模能夠相對于固定座31進行一定角度的轉動；再通過設置縮徑模朝向擋板34的端面凸出固定座31朝向擋板34的端面，并設置擋板34與縮徑模朝向其的端面貼合接觸，保證了縮徑模能夠通過擋板34固定的位置而保持其與固定座31相對固定；而調節件35除了可以連接擋板34和固定座31，以將縮徑模固定在第三通孔內之外，也起到調節擋板34四周各個位置與固定座31朝向其的端面之間的距離的作用。

具體的，可以先通過調節件35將擋板34與固定座31初步連接，此時擋板34與第三通孔內的縮徑模不接觸，縮徑模可以相對于固定座31轉動；再通過推進組件將棒料輸送到縮徑模的縮徑口，并將棒料穿出縮徑模一部分，然后通過冷拔小車夾持棒料縮徑完成的一端并拉動一端距離，顯然，此時縮徑模的位置保證了縮徑口、拔模座的進料口41和冷板小車同軸心設置，再通過調節件35(本實施例設置螺栓為調節件35)將擋板34與固定座31擰緊固定，此時，擋板34與縮徑模朝向其的端面貼合固定，使縮徑模與固定座31相對固定，完成縮徑用模具的安裝。在整個安裝過程中，安裝步驟簡單方便，且只需一次試拔模即可完成，換模效率高，節省了安裝時間，也減少了安裝人員在此期間的安全隱患，滿足使用者的需求。

進一步的，本實施例中的縮徑模包括用于縮徑加工的內模33和用于矯正內模33位置的外模32；外模32設有側面為錐形的第四通孔，第四通孔最大孔徑所在的一面為外模32朝向所述擋板34的端面；內模33的外側面為錐形，內模33能夠插入第四通孔，內模33的外側面能夠與外模32的內側面貼合接觸，且內模33朝向擋板34的端面與擋板34貼合接觸。

通過將縮徑模分為可拆卸連接的外模32和內模33，內模33上設有起縮徑作用的縮徑口，外模32則起到調整縮徑口與進料口41和冷拔小車三者之間的同軸度的作用，在縮徑口因長時間使用而變形時，只需更換內模33即可，而不必要再更換幾乎沒有磨損的外模32，節省了使用成本。

進一步的，如圖1所示，本實施例設置固定架包括相對固定的第一固定板4和第二固定板5，推進組件和進料口41設置在第一固定板4上，縮徑模具3設置在第二固定板5上，導軌7固定在第一固定板4和第二固定板5之間；連接板2有兩個，連接板2分別固定在缸體11的兩端面上，每個連接板2上設有與導軌7配合的四個第五通孔。

具體的，第一固定板4和第二固定板5通過四根導軌7固定連接，四根導軌7分別穿過連接板2的四個第五通孔，以保證帶卡爪空心缸1能沿導軌7穩定滑動。

在上述基礎上，還設置推進組件為兩個液壓缸6，液壓缸6的外缸通過螺栓固定在第一固定板4的外側，液壓缸6的活塞桿末端穿過第一固定板4并與靠近第一固定板4的連接板2固接。

具體的，如圖1所示，兩個液壓缸6相對于進料口41對稱設置，兩個液壓缸6同時對帶卡爪空心缸1提供棒料縮徑用的推力，其中，液壓缸6的行程需保證棒料能從端部接觸縮徑模具3內側面到端部伸出縮徑模具3外側面一端距離，且伸出的部分能夠被冷拔小車夾緊固定。

實施例二

本發明實施例提供一種冷拔機，包括自動上料架和如上述所述的拔模座，自動上料架設置在拔模座設有第一固定板4的一側，且自動上料架能夠自動將棒料推送到拔模座的所述第一通孔內。

本發明實施例提供的冷拔機，通過設置自動上料架并關聯設置自動上料架上的傳感器和拔模座上的傳感器，使整個冷拔機全程完成上料、推送、縮徑等所有工序，期間只需間隔的在備料架補充代加工棒料即可，既降低了人工成本，又進一步提高了冷拔機的工作效率。

除此之外，本發明實施例提供的冷拔機的技術優勢與上述拔模座的技術優勢相同，此處不再贅述。

進一步的，本實施例還設置自動上料架包括機架本體、設置在機架本體的備料架、送料框、第一輸送裝置、棒料固定裝置以及第二輸送裝置；備料架相對于地面傾斜設置，使備料架上的棒料能夠朝向送料框方向滑動，第一輸送裝置包括第一輸送件和第一動力單元，第一動力單元能夠通過控制第一輸送件的移動而將最靠近送料框的棒料輸送到送料框內；棒料固定裝置包括固定件和第二動力單元，第二動力單元能夠控制固定件夾緊固定位于送料框內的棒料；第二輸送裝置包括第二輸送件和第三動力單元，第二輸送件與棒料固定裝置固接，第三動力單元能夠通過控制第二輸送件的移動間接控制送料框內棒料的上料。

本發明實施例提供的自動上料架中，備料架是用來放置多根待加工的棒料，通過將備料架相對于地面傾斜設置，使棒料具有沿著斜面向下滾動的趨勢，其中，送料框設置在備料架的旁側，送料框的外壁阻止備料架上棒料的移動；當需要上料操作時，第一輸送裝置的第一輸送件能夠在第一動力單元的作用下將最靠近送料框的棒料送入送料框內，此時，待第一輸送件回到原來的位置時，備料架上的棒料在重力作用下向下滑動直至抵接送料框的外壁；此時，由于固定件位于送料框的內側，其在第二動力單元的作用下能夠夾緊送料框內的棒料，以保證該棒料與固定件相對固定；隨后，設置第二輸送裝置的第二輸送件與棒料固定裝置固接，以使被固定件固定的棒料能夠在第三動力單元的作用下推入前方拔模座的進料口41內，在拔模座內的夾緊組件固定棒料后，固定件在第二動力單元的作用下復位，松開棒料，隨后棒料固定裝置整體再在第三動力單元的作用下回到原位，完成整個上料過程。

本發明實施例首先通過送料框初步限制待加工棒料的移動，隨后通過固定件夾緊棒料的側壁，保證了棒料相對于固定件相對固定，又通過第三動力單元直接推動棒料固定裝置，在棒料固定裝置滑行軌跡不變的情況下，棒料均能準確的插入拔模座的進料口41內，不會出現上料過程中棒料位置變動而無法準確插入送料口的情況，保證了每次上料的準確性，提高了冷拔機的生產效率。

同時，上述第一動力單元、第二動力單元以及第三動力單元全部通過傳感器自動控制運行，不需要人工控制，節省了人力成本的同時，減少了工作人員發生工傷事故的隱患。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。