本發明涉及機械加工技術領域，特別是核發電裝置中連接管件的加工系統及其成型工藝。

背景技術：

核發電裝置中連接管件在連接頭處呈瓣狀，現有的加工過程中，往往需要多個不同的模具分別對其加工，每一個模具完成后，需要重新人工裝夾、人工卸料，不僅自動化程度地，并且工作效率及其低下。并且在對連接管件進行沖壓的過程中，每個凸模是由單獨的一個氣缸或液壓缸帶動的，各個凸模之間沖壓的先后順序存在一定的差異性，從而使得連接管件的受力存在先后順序，最終使得連接管件每個瓣狀的張開程度大小不一致，影響加工質量。本發明提出了核發電裝置中連接管件的加工系統及其加工工藝，比較實用、完美和方便地解決了上述問題。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供自動化程度高、加工質量好、生產效率高的核發電裝置中連接管件的加工系統及其加工工藝。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：核發電裝置中連接管件的加工系統，包括送料機構、沖裁模具、脹形模具和整形模具，所述的送料機構呈橢圓形，在送料機構的前側設置有上料機構、出料機構，在送料機構的后側從左外右依次設置有沖裁模具、脹形模具和整形模具；

所述的送料機構包括送料基體和送料爪，所述的送料基體與電機相連，送料基體的外側沿水平面內設置有多個與送料基體相垂直的送料爪，送料爪轉動安裝在送料基體上，所述的送料爪包括外爪和內爪，外爪內側下部設置有L形的卡槽板，內爪貼合外爪插入卡槽板和外爪形成的卡槽中，內爪和卡槽板沿上下方向設置有彈簧A；

所述的沖裁模具包括上模座Ⅰ、下模座Ⅰ、環形壓板Ⅰ、滑塊Ⅰ，上模座Ⅰ的下表面固定有上限位套Ⅰ，下模座Ⅰ內固定有下限位套Ⅰ，下限位套Ⅰ中固定有凹模Ⅰ，在下模座Ⅰ的上表面沿凹模Ⅰ的周向開有放射性的滑槽Ⅰ，每個滑槽Ⅰ中均放置有滑塊Ⅰ，滑塊Ⅰ內側靠近凹模Ⅰ的一面上固定有凸模Ⅰ，凹模Ⅰ呈柱狀形且凹模Ⅰ的中心處開有與之同軸線的通孔A，在下模座Ⅰ上位于通孔A的下方開有與通孔A同軸心且連通的通孔B，在凹模Ⅰ的側壁上還開有與凸模Ⅰ相對應的通孔C，在上模座Ⅰ的下表面固定有環形壓板Ⅰ，環形壓板Ⅰ與凸模Ⅰ同軸心，環形壓板Ⅰ位于滑塊Ⅰ的外側上方，環形壓板Ⅰ下端內側設有傾斜面AⅠ，傾斜面AⅠ的高度從內向外逐漸降低，在滑塊Ⅰ的上部外側設有與傾斜面AⅠ相匹配的傾斜面BⅠ。

所述的沖裁模具中下模座Ⅰ的外側沿豎直方向固定有多個側限位板Ⅰ；上限位套Ⅰ的上端設置有上抵塊Ⅰ，下限位套Ⅰ的下端設置有下抵塊Ⅰ；滑槽Ⅰ中滑塊Ⅰ和下模座Ⅰ之間設置有彈簧B；上模座Ⅰ和下模座Ⅰ之間還設置有定位柱A。

所述的脹形模具包括上模座Ⅱ和下模座Ⅱ，在上模座Ⅱ的下表面固定有上限位套Ⅱ，在上限位套Ⅱ內沿豎直方向設置有直徑比其小的頂桿，在下模座Ⅱ內設置開有槽孔，該槽孔內放置有瓣狀形的凸模Ⅱ，凸模Ⅱ包括多個凸模單元，凸模單元之間通過彈簧C連接，凸模Ⅱ的直徑比槽孔小，凸模Ⅱ的上端頭的外部周向設置有凸起，在下模座Ⅱ的上表面在凸模Ⅱ的周向開有與放射狀的多組滑槽Ⅱ，滑槽Ⅱ的數量與凸模單元數量相同，滑槽Ⅱ中設置有滑塊Ⅱ，滑塊Ⅱ的內側固定有凹模Ⅱ，凹模Ⅱ上開有與凸起相適配的凹坑，每個滑槽Ⅱ中各個凹模Ⅱ在推動至凸模Ⅱ位置時相互之間形成圓形，在滑塊Ⅱ外側上方位置的上模座Ⅱ上設置有環形壓板Ⅱ，環形壓板Ⅱ的下端內側設置有傾斜面AⅡ，傾斜面AⅡ的高度從內向外逐漸降低，在滑塊Ⅱ外側上部開有與傾斜面AⅡ相適配的傾斜面BⅡ。

所述的脹形模具中下模座Ⅱ的外側沿豎直方向固定有多個側限位板Ⅱ，下模座Ⅱ的上表面固定有防脫板，防脫板呈倒立的L形，滑塊Ⅱ位于防脫板上部的底面和下模座Ⅱ的上表面之間；上限位套Ⅱ的上端設置有上抵塊Ⅱ；滑槽Ⅱ中滑塊Ⅱ和下模座Ⅱ之間設置有水平放置的彈簧D；上模座Ⅱ和下模座Ⅱ之間還設置有定位柱B。

所述的整形模具包括上模座Ⅲ和下模座Ⅲ，上模座Ⅲ的下方設置有與之固定的凸模Ⅲ，下模座Ⅲ沿左右方向開有C形通槽，C形通槽開口朝前，在下模座Ⅲ上設有后整形塊，在上模座Ⅲ上設有前整形塊，前整形塊和后整形塊在合攏時形成整形槽，前整形塊和后整形塊通過連接桿與對應的氣缸相連，在前整形塊和后整形塊的下方設置有頂塊，頂塊通過頂桿與對應的氣缸相連，上模座Ⅲ和下模座Ⅲ之間還設置有定位柱C。

所述的沖裁模具、脹形模具和整形模具中均設置有感應送料爪相對應的感應器。

核發電裝置中連接管件的加工系統的加工工藝，步驟為：

S1、送料，通過送料機構中的送料爪，將連接管件從上料機構中夾起，送料爪夾持在連接管件的上部位置，通過電機帶動送料基體轉動，使送料爪移動至沖裁磨具中；

S2、沖裁，連接管件被送至凹模Ⅰ時，送料基體停止轉動，上模座Ⅰ向下壓下，此時，送料爪中的外爪保持不動，內爪隨上模座Ⅰ一起向下移動，彈簧A被壓縮，連接管件的插入凹模Ⅰ中，且連接管件的下端與下限位套Ⅰ接觸，當上模座Ⅰ繼續向下移動時，環形壓板Ⅰ推動滑塊Ⅰ向內運動，從而帶動凸模Ⅰ對連接管件進行沖裁，沖裁后的殘渣通過通孔C進入通孔A中，最后從通孔B中排出，當沖裁完畢后，上模座Ⅰ向上移動，內爪復位，送料基體繼續轉動，將沖裁后的連接管件運送至脹形模具中；

S3、脹形，當沖裁后的連接管件運送至頂桿的正下方時，送料基體停止轉動，上模座Ⅱ向下壓下，外爪保持不動，內爪隨上模座Ⅱ一起向下移動，頂桿插入連接管件中，連接管件的上端插入上限位套Ⅱ中，通過上抵塊Ⅱ壓動連接管件向下移動，連接管件在套在凸模Ⅱ上的同時，環形壓板Ⅱ推動滑塊Ⅱ向內移動，從而通過凹模Ⅱ實現連接管件在水平方向的定位，當上模座Ⅱ繼續向下移動時，頂桿推動凸模Ⅱ中的凸模單元張開，從而對連接管件進行脹形，當脹形完畢后，上模座Ⅱ向上移動，內爪復位，送料基體繼續轉動，將脹形后的連接管件運送至整形模具中；

S4、整形，在連接管件從脹形模具移動至整形模具的過程中時，送料爪上下倒置轉動，沖裁后的連接管件運送至頂塊的正上方時，送料基體停止轉動，頂塊在氣缸的帶動下向上移動，外爪保持不動，內爪向上移動，前整形塊和后整形塊在對應的氣缸作用下，將連接管件夾緊，且前整形塊和后整形塊之間形成整形槽，連接管件在上移的過程中凸模Ⅲ插入連接管件中，當頂塊繼續先上移動時，凸模Ⅲ對連接管件進行整形；

S5、卸料，當整形磨具整形完畢后，送料基體繼續轉動，送料爪將整形好的連接管件運送至出料機構處，送料爪松開卸料。

所述的加工工藝中的加工步驟中，送料爪中的外爪在上下方向上的位置沒有移動。

本發明具有以下優點：（1）自動化程度高，沖裁、脹形、整形都在通過送料機構形成一條生產線，提高了工作效率；（2）送料機構的結構，使得外爪自身無需上下移動，保證了每一次送料時連接管件和對應模具的位置精度；（3）沖裁模具、脹形模具的機構，保證了連接管件瓣狀張開程度一致，整形模具的設置，進一步保證連接管件的質量。

附圖說明

圖1 為本發明的俯視的結構示意圖；

圖2 為送料爪的結構示意圖；

圖3 為沖裁模具的機構示意圖；

圖4 為滑塊Ⅰ與凸模Ⅰ連接的俯視圖；

圖5 為脹形模具的結構示意圖；

圖6 為滑塊Ⅱ與凹模Ⅱ連接的俯視圖；

圖7 為凸模Ⅱ的結構示意圖；

圖8 為凸模單元的結構示意圖；

圖9 為整形模具的右視圖；

圖10 為連接管件的結構示意圖；

圖中，1、送料機構，1-1、送料基體，1-2、送料爪，1-21、外爪，1-22、內爪，1-3卡槽板，1-4、彈簧A，2、沖裁模具，2-1、上模座Ⅰ ，2-2、下模座Ⅰ ，2-3、環形壓板，2-4、滑塊Ⅰ ，2-5、上限位套Ⅰ ，2-6、下限位套Ⅰ ，2-7、凹模Ⅰ ，2-8、滑槽Ⅰ ，2-9、凸模Ⅰ ，2-10、側限位板Ⅰ，2-11、上抵塊Ⅰ ，2-12、下抵塊Ⅰ ，2-13、彈簧B ，3、脹形模具，3-1、上模座Ⅱ，3-2、下模座Ⅱ，3-3、上限位套Ⅱ，3-4、凸模Ⅱ，3-41、凸模單元，3-5、彈簧B，3-6、滑槽Ⅱ，3-7、滑塊Ⅱ，3-8、凹模Ⅱ，3-9、環形壓板Ⅱ，3-10、側限位板Ⅱ，3-11、防脫板，3-12、彈簧D，3-13、頂桿，4、整形模具，4-1、上模座Ⅲ，4-2、下模座Ⅲ，4-3、凸模Ⅲ，4-4、C形通槽，4-5、后整形塊，4-6、前整形塊，4-7、頂塊桿，5、上料機構，6、出料機構，7、連接管件。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述，本發明的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1~圖10所示，核發電裝置中連接管件的加工系統，包括送料機構1、沖裁模具2、脹形模具3和整形模具4，所述的送料機構1呈橢圓形，在送料機構1的前側設置有上料機構5、出料機構6，在送料機構1的后側從左外右依次設置有沖裁模具2、脹形模具3和整形模具4；

所述的送料機構1包括送料基體1-1和送料爪1-2，所述的送料基體1-1與電機相連，送料基體1-1的外側沿水平面內設置有多個與送料基體1-1相垂直的送料爪1-2，送料爪1-2轉動安裝在送料基體1上，所述的送料爪1-2包括外爪1-21和內爪1-22，外爪1-21內側下部設置有L形的卡槽板1-3，內爪1-22貼合外爪1-21插入卡槽板1-3和外爪1-21形成的卡槽中，內爪1-22和卡槽板1-3沿上下方向設置有彈簧A1-4，送料機構1的設置使得沖裁、脹形、整形都在一條生產線上，每一個沖裁、脹形、整形都無需反復地將連接管件7裝上再卸下，大大地節約了時間，提高了工作效率，并且送料爪1-2的結構，使得送料爪1-2進行多余的動作，上料更為簡單，進一步地節約了上料的時間；

所述的沖裁模具2包括上模座Ⅰ2-1、下模座Ⅰ2-2、環形壓板Ⅰ2-3、滑塊Ⅰ2-4，上模座Ⅰ2-1的下表面固定有上限位套Ⅰ2-5，下模座Ⅰ2-1內固定有下限位套Ⅰ2-6，下限位套Ⅰ2-6中固定有凹模Ⅰ2-7，在下模座Ⅰ2-2的上表面沿凹模Ⅰ2-7的周向開有放射性的滑槽Ⅰ2-8，每個滑槽Ⅰ2-8中均放置有滑塊Ⅰ2-4，滑塊Ⅰ2-4內側靠近凹模Ⅰ2-7的一面上固定有凸模Ⅰ2-9，凹模Ⅰ2-7呈柱狀形且凹模Ⅰ2-7的中心處開有與之同軸線的通孔A，在下模座Ⅰ2-2上位于通孔A的下方開有與通孔A同軸心且連通的通孔B，在凹模Ⅰ2-7的側壁上還開有與凸模Ⅰ2-9相對應的通孔C，在上模座Ⅰ2-2的下表面固定有環形壓板Ⅰ2-3，環形壓板Ⅰ2-3與凸模Ⅰ2-9同軸心，環形壓板Ⅰ2-3位于滑塊Ⅰ2-4的外側上方，環形壓板Ⅰ2-3下端內側設有傾斜面AⅠ，傾斜面AⅠ的高度從內向外逐漸降低，在滑塊Ⅰ2-4的上部外側設有與傾斜面AⅠ相匹配的傾斜面BⅠ，沖裁模具2的結構，使得連接管件7在沖裁時從周向上一起被沖裁，使得沖裁形成的槽大小分布更為均勻，若采用傳統的先后沖裁，連接管件7在沖裁每一個槽時，其承力能力均發生變化，從而導致的所有的槽的形狀大小分布不均勻。

所述的沖裁模具2中下模座Ⅰ2-2的外側沿豎直方向固定有多個側限位板Ⅰ2-10；上限位套Ⅰ2-5的上端設置有上抵塊Ⅰ2-11，下限位套Ⅰ2-6的下端設置有下抵塊Ⅰ2-12；滑槽Ⅰ2-8中滑塊Ⅰ2-4和下模座Ⅰ2-2之間設置有彈簧B2-13；上模座Ⅰ2-1和下模座Ⅰ2-2之間還設置有定位柱A。上抵塊Ⅰ2-11和下抵塊Ⅰ2-12實現連接管件7在上下反向的定位，定位柱A的設置是為了保證上模座Ⅰ2-1和下模座Ⅰ2-2之間的相對位置。在環形壓板Ⅰ2-3向下壓的過程中，環形壓板Ⅰ2-3和滑塊Ⅰ2-4相接觸的過程中必然使滑塊Ⅰ2-4產生一個震動，該震動會滑塊Ⅰ2-4位置產生一定程度的變化，從而影響了沖裁精度，而側限位板Ⅰ2-10的設置則使環形壓板Ⅰ2-3先與側限位板Ⅰ2-10相接觸，第一次接觸時對側限位板Ⅰ2-10產生震動，環形壓板Ⅰ2-3再與滑塊Ⅰ2-4相接觸，則此時為第二次接觸，接觸時產生的震動極小，不會對滑塊Ⅰ2-4的位置產生影響，從而保證了沖裁的精度。

所述的脹形模具3包括上模座Ⅱ3-1和下模座Ⅱ3-2，在上模座Ⅱ3-1的下表面固定有上限位套Ⅱ3-3，在上限位套Ⅱ3-3內沿豎直方向設置有直徑比其小的頂桿3-13，在下模座Ⅱ3-2內設置開有槽孔，該槽孔內放置有瓣狀形的凸模Ⅱ3-4，凸模Ⅱ3-4包括多個凸模單元3-41，凸模單元3-41之間通過彈簧C3-5連接，凸模Ⅱ3-4的直徑比槽孔小，凸模Ⅱ3-4的上端頭的外部周向設置有凸起，在下模座Ⅱ3-2的上表面在凸模Ⅱ3-4的周向開有與放射狀的多組滑槽Ⅱ3-6，滑槽Ⅱ3-6的數量與凸模單元3-41數量相同，滑槽Ⅱ3-6中設置有滑塊Ⅱ3-7，滑塊Ⅱ3-7的內側固定有凹模Ⅱ3-8，凹模Ⅱ3-8上開有與凸起相適配的凹坑，每個滑槽Ⅱ3-6中各個凹模Ⅱ3-8在推動至凸模Ⅱ3-4位置時相互之間形成圓形，在滑塊Ⅱ3-7外側上方位置的上模座Ⅱ3-1上設置有環形壓板Ⅱ3-9，環形壓板Ⅱ3-9的下端內側設置有傾斜面AⅡ，傾斜面AⅡ的高度從內向外逐漸降低，在滑塊Ⅱ3-7外側上部開有與傾斜面AⅡ相適配的傾斜面BⅡ。脹形模具3中的結構，同樣是為了保證能將連接管件7每一瓣一起進行脹形，使連接管件7的每一瓣張開程度都一樣。

所述的脹形模具3中下模座Ⅱ3-1的外側沿豎直方向固定有多個側限位板Ⅱ3-10，下模座Ⅱ3-2的上表面固定有防脫板3-11，防脫板3-11呈倒立的L形，滑塊Ⅱ3-7位于防脫板3-11上部的底面和下模座Ⅱ3-2的上表面之間；上限位套Ⅱ3-3的上端設置有上抵塊Ⅱ3-14；滑槽Ⅱ3-6中滑塊Ⅱ3-7和下模座Ⅱ3-2之間設置有水平放置的彈簧D3-12；上模座Ⅱ3-1和下模座Ⅱ3-2之間還設置有定位柱B。防脫板3-11的設置是為了保證滑塊Ⅱ3-7在上下方向的位置，使凹模Ⅱ3-8能夠精確地為連接管件7定位、脹形。

所述的整形模具4包括上模座Ⅲ4-1和下模座Ⅲ4-2，上模座Ⅲ4-1的下方設置有與之固定的凸模Ⅲ4-3，下模座Ⅲ4-2沿左右方向開有C形通槽4-4，C形通槽4-4開口朝前，在下模座Ⅲ4-2上設有后整形塊4-5，在上模座Ⅲ4-1上設有前整形塊4-6，前整形塊4-6和后整形塊4-5在合攏時形成整形槽，前整形塊4-6和后整形塊4-5通過連接桿與對應的氣缸相連，在前整形塊4-6和后整形塊4-5的下方設置有頂塊4-7，頂塊4-7通過頂桿與對應的氣缸相連，上模座Ⅲ4-1和下模座Ⅲ4-2之間還設置有定位柱C。由于脹形后，連接管件7每一瓣會產生一定的回縮，通過整形模具4將變形進一步穩固，保證連接管件7變形的大小。

所述的沖裁模具2、脹形模具3和整形模具4中均設置有感應送料爪1-2相對應的感應器，通過感應器確定送料爪1-2的位置，實現精確送料。

核發電裝置中連接管件的加工系統的加工工藝，步驟為：

S1、送料，通過送料機構1中的送料爪1-2，將連接管件7從上料機構5中夾起，送料爪1-2夾持在連接管件7的上部位置，通過電機帶動送料基體1-1轉動，使送料爪1-2移動至沖裁磨具2中；

S2、沖裁，連接管件7被送至凹模Ⅰ2-7時，送料基體1-1停止轉動，上模座Ⅰ2-1向下壓下，此時，送料爪1-2中的外爪1-21保持不動，內爪1-22隨上模座Ⅰ2-1一起向下移動，彈簧A1-4被壓縮，連接管件7的插入凹模Ⅰ2-7中，且連接管件7的下端與下限位套Ⅰ2-6接觸，當上模座Ⅰ2-1繼續向下移動時，環形壓板Ⅰ2-3推動滑塊Ⅰ2-4向內運動，從而帶動凸模Ⅰ2-9對連接管件7進行沖裁，沖裁后的殘渣通過通孔C進入通孔A中，最后從通孔B中排出，當沖裁完畢后，上模座Ⅰ2-1向上移動，內爪1-22復位，送料基體1-1繼續轉動，將沖裁后的連接管件7運送至脹形模具3中；

S3、脹形，當沖裁后的連接管件7運送至頂桿3-13的正下方時，送料基體1-1停止轉動，上模座Ⅱ3-1向下壓下，外爪1-21保持不動，內爪1-22隨上模座Ⅱ3-1一起向下移動，頂桿3-13插入連接管件7中，連接管件7的上端插入上限位套Ⅱ3-3中，通過上抵塊Ⅱ3-14壓動連接管件7向下移動，連接管件7在套在凸模Ⅱ3-4上的同時，環形壓板Ⅱ3-9推動滑塊Ⅱ3-7向內移動，從而通過凹模Ⅱ3-8實現連接管件7在水平方向的定位，當上模座Ⅱ3-1繼續向下移動時，頂桿3-13推動凸模Ⅱ3-4中的凸模單元3-41張開，從而對連接管件7進行脹形，當脹形完畢后，上模座Ⅱ3-1向上移動，內爪1-22復位，送料基體1-1繼續轉動，將脹形后的連接管件7運送至整形模具4中；

S4、整形，在連接管件7從脹形模具3移動至整形模具4的過程中時，送料爪1-2上下倒置轉動，沖裁后的連接管件7運送至頂塊4-7的正上方時，送料基體1-1停止轉動，頂塊4-7在氣缸的帶動下向上移動，外爪1-21保持不動，內爪1-22向上移動，前整形塊4-6和后整形塊4-5在對應的氣缸作用下，將連接管件7夾緊，且前整形塊4-6和后整形塊4-5之間形成整形槽，連接管件7在上移的過程中凸模Ⅲ4-3插入連接管件7中，當頂塊4-7繼續先上移動時，凸模Ⅲ4-3對連接管件7進行整形；

S5、卸料，當整形磨具4整形完畢后，送料基體1-1繼續轉動，送料爪1-2將整形好的連接管件7運送至出料機構6處，送料爪1-2松開卸料。

所述的加工工藝中的加工步驟中，送料爪1-2中的外爪1-22在上下方向上的位置沒有移動。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當理解本發明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發明的精神和范圍，則都應在本發明所附權利要求的保護范圍內。