本公開涉及(ji)車室內的聲音收(shou)集(ji)裝置以(yi)及(ji)聲音收(shou)集(ji)方法。

背景技術：

專(zhuan)利文獻(xian)1公開了下(xia)述(shu)內容：一(yi)(yi)邊(bian)使(shi)麥克(ke)風陣列(microphone array)的(de)指向(xiang)(xiang)特(te)性(xing)連續變(bian)化、一(yi)(yi)邊(bian)檢(jian)測(ce)說話者(zhe)(zhe)方(fang)向(xiang)(xiang)，通過信(xin)號(hao)處理來按每個說話者(zhe)(zhe)方(fang)向(xiang)(xiang)對麥克(ke)風陣列所取得的(de)聲音(yin)數據(ju)(ju)(ju)進行(xing)分離，對每個分離出的(de)聲音(yin)數據(ju)(ju)(ju)進行(xing)聲音(yin)識別(bie)(段(duan)落(luo)[0027]、[0028])。由此(ci)，專(zhuan)利文獻(xian)1如圖10所示那樣，當在駕駛席、副駕席等分別(bie)搭乘有說話者(zhe)(zhe)1010、1020的(de)情(qing)況下(xia)，一(yi)(yi)邊(bian)容易地使(shi)麥克(ke)風陣列1000的(de)指向(xiang)(xiang)特(te)性(xing)范圍(wei)1110、1120、1130變(bian)化、一(yi)(yi)邊(bian)取得聲音(yin)數據(ju)(ju)(ju)，據(ju)(ju)(ju)此(ci)能夠(gou)易于分別(bie)對每個說話者(zhe)(zhe)1010、1020、1030進行(xing)聲音(yin)識別(bie)(段(duan)落(luo)[0044]、圖8)。

現有技術文獻

專利文獻1：日(ri)本特(te)開號公報

技術實現要素：

發明所要解決的問題

然而，專利文獻1所公(gong)開的現(xian)有技術(shu)有進一步改(gai)善的余地。

本公開提(ti)供一種即使在(zai)(zai)多個(ge)說(shuo)話者(zhe)在(zai)(zai)車室內同時(shi)發聲(sheng)的(de)情況(kuang)下，也能防止在(zai)(zai)想要收集的(de)特定說(shuo)話者(zhe)的(de)聲(sheng)音中混入其他說(shuo)話者(zhe)的(de)聲(sheng)音的(de)車載聲(sheng)音收集裝置等。

用于解決問題(ti)的技(ji)術(shu)方案

本公開的(de)(de)(de)一(yi)(yi)個技術方案的(de)(de)(de)車載聲(sheng)音收集裝置(zhi)具備：第(di)(di)(di)一(yi)(yi)麥(mai)(mai)克(ke)風(feng)，其(qi)在車室內設置(zhi)于第(di)(di)(di)一(yi)(yi)搭(da)乘者就坐的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)座位(wei)位(wei)置(zhi)附近(jin)；第(di)(di)(di)二(er)(er)麥(mai)(mai)克(ke)風(feng)，其(qi)在所(suo)述車室內設置(zhi)于第(di)(di)(di)二(er)(er)搭(da)乘者就坐的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)二(er)(er)座位(wei)位(wei)置(zhi)附近(jin)；混(hun)入(ru)(ru)音推(tui)定部，其(qi)基(ji)于所(suo)述第(di)(di)(di)二(er)(er)麥(mai)(mai)克(ke)風(feng)所(suo)取得(de)的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)二(er)(er)信號(hao)，推(tui)定混(hun)入(ru)(ru)到所(suo)述第(di)(di)(di)一(yi)(yi)麥(mai)(mai)克(ke)風(feng)的(de)(de)(de)、所(suo)述第(di)(di)(di)二(er)(er)搭(da)乘者發(fa)出的(de)(de)(de)聲(sheng)音即混(hun)入(ru)(ru)音；以及去噪部，其(qi)從所(suo)述第(di)(di)(di)一(yi)(yi)麥(mai)(mai)克(ke)風(feng)所(suo)取得(de)的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)信號(hao)中去除所(suo)述混(hun)入(ru)(ru)音。

發明效果

根據本發明，即使在多個搭乘(cheng)者在車室(shi)內同(tong)時發聲(sheng)的(de)(de)情況下，也(ye)能夠僅提(ti)取想(xiang)要收集的(de)(de)特(te)定說話(hua)者的(de)(de)聲(sheng)音(yin)，能夠提(ti)高特(te)定說話(hua)者的(de)(de)聲(sheng)音(yin)識別率。

附圖說明

圖1是表示(shi)本公開的(de)(de)實(shi)施方式(shi)1中的(de)(de)車載聲音(yin)收(shou)集裝置所適用的(de)(de)聲音(yin)收(shou)集系統的(de)(de)整體結構的(de)(de)一例(li)的(de)(de)圖。

圖(tu)2是(shi)表示本公開(kai)的實施方式1中的車(che)載聲音收集裝置(zhi)的處(chu)理的一例的流程圖(tu)。

圖(tu)3是(shi)表(biao)示本公開的(de)實施(shi)方式2中(zhong)的(de)車(che)載聲音收集裝置所適用的(de)聲音收集系統的(de)整體結(jie)構的(de)一(yi)例(li)的(de)圖(tu)。

圖(tu)4是表示本(ben)公開(kai)的(de)實施方(fang)式(shi)2中的(de)車載聲音收集裝置的(de)變(bian)形例的(de)圖(tu)。

圖(tu)5是表示(shi)本公(gong)開的(de)(de)實施方式3中的(de)(de)車(che)載聲音收集(ji)裝置所適用的(de)(de)車(che)載系統的(de)(de)整體結(jie)構的(de)(de)一例的(de)(de)圖(tu)。

圖6是(shi)表(biao)示(shi)本公開的(de)實施(shi)方(fang)式3的(de)車載聲音(yin)收集裝置的(de)處理的(de)一例的(de)流程圖。

圖7是表示本公開的(de)實施方式(shi)4的(de)車載聲(sheng)音收集裝置(zhi)所適用的(de)聲(sheng)音收集系統(tong)的(de)整(zheng)體(ti)結構的(de)一例的(de)圖。

圖8是說明發聲(sheng)判定部檢測發聲(sheng)區間的處(chu)理(li)的圖。

圖9是表示本公開的實施方式(shi)4的車載(zai)聲音收集裝置的處理的一例的流(liu)程圖。

圖(tu)10是說明現有技術的圖(tu)。

標號說明

P1、P2、P3、P4：搭乘(cheng)者

S1’、S2’、S3’、S4’：混入音信號(hao)

S1、S2、S3、S4：信號

SO：信號

SW1、SW2：開(kai)關(switch)

Sig2：包絡線

ΔT1：發聲區間

2、21、22、23：混入音推(tui)定部

2a、21a、21b、21c、2α：自適應(ying)濾(lv)波器

3：去噪部

5：車輛

6：發聲判定部

11、12、13、14：麥克風(feng)

31、32：選擇器

50：車室

51、52、53、54：座位

100：車載聲(sheng)音收集裝置

200：后處理裝置

具體實施方式

(得到本公開(kai)的一個技術方案(an)的經過)

在(zai)車室(shi)(shi)內(nei)用(yong)聲(sheng)音(yin)(yin)(yin)(yin)輸(shu)入(ru)設備收(shou)集(ji)(ji)搭乘者(zhe)(zhe)發出(chu)的(de)(de)(de)(de)聲(sheng)音(yin)(yin)(yin)(yin)，從(cong)所收(shou)集(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)聲(sheng)音(yin)(yin)(yin)(yin)中識別控(kong)制命令，并(bing)對(dui)設備進行控(kong)制的(de)(de)(de)(de)技術得到了實用(yong)化。一般使用(yong)麥(mai)(mai)(mai)克(ke)風(feng)作為聲(sheng)音(yin)(yin)(yin)(yin)輸(shu)入(ru)設備。在(zai)該情況下，麥(mai)(mai)(mai)克(ke)風(feng)安(an)裝(zhuang)于被稱(cheng)為頭頂控(kong)制臺(overhead console)的(de)(de)(de)(de)、位(wei)于駕(jia)(jia)駛(shi)席(xi)和副駕(jia)(jia)席(xi)的(de)(de)(de)(de)中間(jian)的(de)(de)(de)(de)頂棚部分。因此，搭乘者(zhe)(zhe)能夠以免提的(de)(de)(de)(de)方式輸(shu)入(ru)聲(sheng)音(yin)(yin)(yin)(yin)。在(zai)頭頂控(kong)制臺設置有麥(mai)(mai)(mai)克(ke)風(feng)的(de)(de)(de)(de)情況下，麥(mai)(mai)(mai)克(ke)風(feng)位(wei)于離(li)說(shuo)話者(zhe)(zhe)的(de)(de)(de)(de)嘴邊數十厘米的(de)(de)(de)(de)位(wei)置。因此，不僅是說(shuo)話者(zhe)(zhe)的(de)(de)(de)(de)聲(sheng)音(yin)(yin)(yin)(yin)，連(lian)車室(shi)(shi)內(nei)的(de)(de)(de)(de)噪(zao)聲(sheng)也(ye)混(hun)入(ru)麥(mai)(mai)(mai)克(ke)風(feng)中的(de)(de)(de)(de)可(ke)能性變高。由此，存在(zai)麥(mai)(mai)(mai)克(ke)風(feng)所收(shou)集(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)聲(sheng)音(yin)(yin)(yin)(yin)的(de)(de)(de)(de)音(yin)(yin)(yin)(yin)質劣化，聲(sheng)音(yin)(yin)(yin)(yin)識別率降低這一問題。

為(wei)了(le)解決該問題，作為(wei)麥(mai)克(ke)風，可考慮使(shi)用(yong)指向(xiang)性麥(mai)克(ke)風。

然而，指(zhi)(zhi)向(xiang)(xiang)性(xing)麥克(ke)風(feng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)聲(sheng)(sheng)(sheng)音收集范圍具(ju)有(you)某(mou)種程度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)指(zhi)(zhi)向(xiang)(xiang)角，另外，在被稱為(wei)(wei)旁(pang)瓣(side lobe)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)、指(zhi)(zhi)向(xiang)(xiang)性(xing)方向(xiang)(xiang)以(yi)外的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方向(xiang)(xiang)上也具(ju)有(you)靈敏度。因(yin)(yin)此，指(zhi)(zhi)向(xiang)(xiang)性(xing)麥克(ke)風(feng)未必能僅收集所針對(dui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)說(shuo)(shuo)話(hua)(hua)者的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)聲(sheng)(sheng)(sheng)音。再者，車(che)室內空間狹小，在前面、側面以(yi)及(ji)后(hou)面配置(zhi)有(you)多個容易反(fan)射(she)聲(sheng)(sheng)(sheng)音的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)玻璃(li)制的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)窗(chuang)戶。再者，前面和/或側面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)窗(chuang)戶位于搭乘者附(fu)近。因(yin)(yin)此，說(shuo)(shuo)話(hua)(hua)者以(yi)外的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)搭乘者的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)聲(sheng)(sheng)(sheng)音由窗(chuang)戶玻璃(li)反(fan)射(she)，聲(sheng)(sheng)(sheng)音會從各(ge)種方向(xiang)(xiang)到達指(zhi)(zhi)向(xiang)(xiang)性(xing)麥克(ke)風(feng)。其(qi)結(jie)果，在多個說(shuo)(shuo)話(hua)(hua)者同時(shi)發聲(sheng)(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下，即使(shi)使(shi)指(zhi)(zhi)向(xiang)(xiang)性(xing)麥克(ke)風(feng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)指(zhi)(zhi)向(xiang)(xiang)性(xing)朝向(xiang)(xiang)想要(yao)收集的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)定說(shuo)(shuo)話(hua)(hua)者的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方向(xiang)(xiang)，指(zhi)(zhi)向(xiang)(xiang)性(xing)麥克(ke)風(feng)也會收集到特(te)定說(shuo)(shuo)話(hua)(hua)者以(yi)外的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)聲(sheng)(sheng)(sheng)音。因(yin)(yin)此，在以(yi)對(dui)單一說(shuo)(shuo)話(hua)(hua)者的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)聲(sheng)(sheng)(sheng)音識(shi)別(bie)(bie)為(wei)(wei)前提的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)現(xian)狀的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)聲(sheng)(sheng)(sheng)音識(shi)別(bie)(bie)裝置(zhi)中，以(yi)往的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)構(gou)存在會使(shi)特(te)定說(shuo)(shuo)話(hua)(hua)者的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)聲(sheng)(sheng)(sheng)音識(shi)別(bie)(bie)率降低這一問題(ti)。

另外，上述的專(zhuan)利文獻1為，一邊(bian)變更麥克風(feng)陣列的指向性(xing)的方(fang)向，一邊(bian)確定說話者的方(fang)向。

然而(er)，如上(shang)所述(shu)，在(zai)(zai)車室內(nei)，說(shuo)話(hua)(hua)者的(de)(de)聲(sheng)音遍布在(zai)(zai)各種方(fang)向，聲(sheng)音從(cong)各種方(fang)向輸入到麥克風陣列。因此(ci)，在(zai)(zai)專利文獻(xian)1中，存在(zai)(zai)判定(ding)為在(zai)(zai)實際存在(zai)(zai)于車室內(nei)的(de)(de)說(shuo)話(hua)(hua)者以(yi)外的(de)(de)方(fang)向上(shang)也存在(zai)(zai)說(shuo)話(hua)(hua)者的(de)(de)可能(neng)性(xing)。因此(ci)，專利文獻(xian)1無法準確地(di)提取車室內(nei)的(de)(de)特定(ding)說(shuo)話(hua)(hua)者的(de)(de)聲(sheng)音。

本公開解決這些問題(ti)，提供一種能夠準確地提取車(che)室(shi)內的(de)(de)特(te)定的(de)(de)說話者的(de)(de)聲音的(de)(de)車(che)載聲音收集裝置等(deng)。

本公開(kai)的(de)一(yi)(yi)(yi)個(ge)技術方案的(de)車(che)(che)載聲音收集裝置(zhi)具備：第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)麥克(ke)風(feng)，其(qi)在車(che)(che)室(shi)內(nei)設(she)置(zhi)于(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)搭(da)乘(cheng)(cheng)者(zhe)就坐(zuo)的(de)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)座位(wei)位(wei)置(zhi)附近(jin)；第(di)(di)二(er)麥克(ke)風(feng)，其(qi)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)室(shi)內(nei)設(she)置(zhi)于(yu)第(di)(di)二(er)搭(da)乘(cheng)(cheng)者(zhe)就坐(zuo)的(de)第(di)(di)二(er)座位(wei)位(wei)置(zhi)附近(jin)；混(hun)入音推(tui)定(ding)部，其(qi)基于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)麥克(ke)風(feng)所(suo)(suo)取得(de)的(de)第(di)(di)二(er)信號，推(tui)定(ding)混(hun)入到所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)麥克(ke)風(feng)的(de)、所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)搭(da)乘(cheng)(cheng)者(zhe)發出(chu)的(de)聲音即混(hun)入音；以及去噪部，其(qi)從所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)麥克(ke)風(feng)所(suo)(suo)取得(de)的(de)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)信號中去除(chu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)混(hun)入音。

根據該構(gou)成，可基于第二(er)麥克風所(suo)取得(de)的(de)(de)第二(er)信號，推定混(hun)入(ru)到第一麥克風的(de)(de)、第二(er)搭乘者發(fa)出(chu)的(de)(de)聲音即(ji)混(hun)入(ru)音。而且(qie)，可從第一麥克風所(suo)取得(de)的(de)(de)第一信號中去(qu)除混(hun)入(ru)音。

因(yin)此(ci)，即使在(zai)(zai)多(duo)個搭乘(cheng)(cheng)者在(zai)(zai)車室內(nei)同時發聲(sheng)的(de)(de)(de)(de)情況下，也能(neng)夠(gou)僅提(ti)取想要(yao)收集的(de)(de)(de)(de)特(te)定說話者的(de)(de)(de)(de)聲(sheng)音，能(neng)夠(gou)提(ti)高特(te)定說話者的(de)(de)(de)(de)聲(sheng)音識別率。另外，在(zai)(zai)免(mian)提(ti)通(tong)話中，也能(neng)夠(gou)去除由(you)其他搭乘(cheng)(cheng)者的(de)(de)(de)(de)發聲(sheng)造成的(de)(de)(de)(de)干擾(rao)，獲得高的(de)(de)(de)(de)聲(sheng)音識別率。

在上述(shu)(shu)(shu)技術方案(an)中(zhong)，也可以為，具(ju)備：第(di)一開(kai)關，其配置于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一座位(wei)位(wei)置附近(jin)；以及第(di)二(er)開(kai)關，其配置于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)座位(wei)位(wei)置附近(jin)，(1)在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一開(kai)關被(bei)按下(xia)的(de)(de)情況(kuang)下(xia)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)混(hun)入(ru)(ru)音(yin)(yin)推(tui)(tui)定(ding)部(bu)基(ji)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)信號(hao)(hao)，推(tui)(tui)定(ding)混(hun)入(ru)(ru)到所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一麥(mai)克風的(de)(de)、所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)搭乘者發出(chu)的(de)(de)聲音(yin)(yin)即第(di)一混(hun)入(ru)(ru)音(yin)(yin)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)去(qu)噪部(bu)從所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一信號(hao)(hao)中(zhong)去(qu)除(chu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一混(hun)入(ru)(ru)音(yin)(yin)，(2)在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)開(kai)關被(bei)按下(xia)的(de)(de)情況(kuang)下(xia)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)混(hun)入(ru)(ru)音(yin)(yin)推(tui)(tui)定(ding)部(bu)基(ji)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一信號(hao)(hao)，推(tui)(tui)定(ding)混(hun)入(ru)(ru)到所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)麥(mai)克風的(de)(de)、所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一搭乘者發出(chu)的(de)(de)聲音(yin)(yin)即第(di)二(er)混(hun)入(ru)(ru)音(yin)(yin)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)去(qu)噪部(bu)從所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)信號(hao)(hao)中(zhong)去(qu)除(chu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)混(hun)入(ru)(ru)音(yin)(yin)。

根(gen)據該構成，設置有(you)第一(yi)開(kai)關(guan)以及第二開(kai)關(guan)，因此，能夠準確地(di)決定第一(yi)搭(da)乘者和(he)第二搭(da)乘者中的哪(na)一(yi)個是特定說話者。

在上述(shu)技術方案中，也(ye)可以(yi)(yi)為(wei)，還(huan)具(ju)備發(fa)聲(sheng)(sheng)(sheng)判(pan)定(ding)(ding)部(bu)(bu)(bu)，其判(pan)定(ding)(ding)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)信號(hao)(hao)以(yi)(yi)及所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)信號(hao)(hao)中是(shi)否包(bao)括(kuo)(kuo)發(fa)聲(sheng)(sheng)(sheng)區(qu)間，(1)在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)發(fa)聲(sheng)(sheng)(sheng)判(pan)定(ding)(ding)部(bu)(bu)(bu)判(pan)定(ding)(ding)為(wei)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)信號(hao)(hao)中包(bao)括(kuo)(kuo)發(fa)聲(sheng)(sheng)(sheng)區(qu)間的(de)(de)情(qing)(qing)況下，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)混入音(yin)(yin)(yin)推(tui)定(ding)(ding)部(bu)(bu)(bu)基于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)信號(hao)(hao)，推(tui)定(ding)(ding)混入到所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)麥克風的(de)(de)、所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)搭乘者發(fa)出的(de)(de)聲(sheng)(sheng)(sheng)音(yin)(yin)(yin)即(ji)(ji)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)混入音(yin)(yin)(yin)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)去(qu)噪部(bu)(bu)(bu)從所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)信號(hao)(hao)中去(qu)除所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)混入音(yin)(yin)(yin)，(2)在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)發(fa)聲(sheng)(sheng)(sheng)判(pan)定(ding)(ding)部(bu)(bu)(bu)判(pan)定(ding)(ding)為(wei)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)信號(hao)(hao)中包(bao)括(kuo)(kuo)發(fa)聲(sheng)(sheng)(sheng)區(qu)間的(de)(de)情(qing)(qing)況下，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)混入音(yin)(yin)(yin)推(tui)定(ding)(ding)部(bu)(bu)(bu)基于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)信號(hao)(hao)，推(tui)定(ding)(ding)混入到所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)麥克風的(de)(de)、所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)搭乘者發(fa)出的(de)(de)聲(sheng)(sheng)(sheng)音(yin)(yin)(yin)即(ji)(ji)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)混入音(yin)(yin)(yin)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)去(qu)噪部(bu)(bu)(bu)從所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)信號(hao)(hao)中去(qu)除所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)混入音(yin)(yin)(yin)。

根據該構成，在第(di)(di)一信(xin)號(hao)中(zhong)(zhong)包(bao)括發聲區(qu)間的情況(kuang)下，提(ti)取第(di)(di)一搭(da)乘者(zhe)的聲音，在第(di)(di)二信(xin)號(hao)中(zhong)(zhong)包(bao)括發聲區(qu)間的情況(kuang)下，提(ti)取第(di)(di)二搭(da)乘者(zhe)的聲音。因此，能(neng)夠自動地決(jue)定第(di)(di)一搭(da)乘者(zhe)以及第(di)(di)二搭(da)乘者(zhe)中(zhong)(zhong)的哪一個(ge)是特定說話者(zhe)。

在(zai)上述(shu)(shu)技術方案(an)中(zhong)，也可以(yi)為(wei)，對所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)以(yi)及所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)預先(xian)(xian)設定(ding)(ding)有優先(xian)(xian)級，(3)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)發(fa)(fa)聲判(pan)(pan)定(ding)(ding)部(bu)判(pan)(pan)定(ding)(ding)為(wei)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)以(yi)及所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)中(zhong)均包括發(fa)(fa)聲區(qu)間(jian)(jian)的(de)情(qing)況(kuang)下，如果所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)的(de)優先(xian)(xian)級比所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)高，則所(suo)(suo)述(shu)(shu)混(hun)(hun)入(ru)音推定(ding)(ding)部(bu)推定(ding)(ding)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)混(hun)(hun)入(ru)音，所(suo)(suo)述(shu)(shu)去噪(zao)部(bu)從所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)中(zhong)去除所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)混(hun)(hun)入(ru)音，(4)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)發(fa)(fa)聲判(pan)(pan)定(ding)(ding)部(bu)判(pan)(pan)定(ding)(ding)為(wei)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)以(yi)及所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)中(zhong)均包括發(fa)(fa)聲區(qu)間(jian)(jian)的(de)情(qing)況(kuang)下，如果所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)的(de)優先(xian)(xian)級比所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)高，則所(suo)(suo)述(shu)(shu)混(hun)(hun)入(ru)音推定(ding)(ding)部(bu)推定(ding)(ding)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二混(hun)(hun)入(ru)音，所(suo)(suo)述(shu)(shu)去噪(zao)部(bu)從所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)中(zhong)去除所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二混(hun)(hun)入(ru)音。

根(gen)據該構成(cheng)，在第(di)(di)一(yi)信(xin)(xin)(xin)號(hao)以及第(di)(di)二信(xin)(xin)(xin)號(hao)中均包括(kuo)發(fa)聲區間的(de)情(qing)況(kuang)下，如(ru)果(guo)(guo)第(di)(di)一(yi)信(xin)(xin)(xin)號(hao)的(de)優先(xian)(xian)級比第(di)(di)二信(xin)(xin)(xin)號(hao)高(gao)，則提(ti)取第(di)(di)一(yi)搭(da)乘(cheng)者(zhe)的(de)聲音(yin)，如(ru)果(guo)(guo)第(di)(di)二信(xin)(xin)(xin)號(hao)的(de)優先(xian)(xian)級比第(di)(di)一(yi)信(xin)(xin)(xin)號(hao)高(gao)，則提(ti)取第(di)(di)二搭(da)乘(cheng)者(zhe)的(de)聲音(yin)。因(yin)此，能夠防止在第(di)(di)一(yi)搭(da)乘(cheng)者(zhe)以及第(di)(di)二搭(da)乘(cheng)者(zhe)同時發(fa)聲時無(wu)法決定(ding)(ding)哪一(yi)個是特定(ding)(ding)說話者(zhe)這一(yi)情(qing)況(kuang)。

在上述技術方案中，也可以(yi)為，所(suo)(suo)述第(di)一麥克風以(yi)及(ji)所(suo)(suo)述第(di)二麥克風是單一指向性麥克風。

根據該構(gou)成(cheng)，在使用(yong)了單一(yi)指向性麥克風(feng)的情況下，能夠(gou)準確(que)地提取特定(ding)說話者的聲(sheng)音。

在上述技術方(fang)案中，也(ye)可(ke)以為，所(suo)述第一麥(mai)克(ke)(ke)風(feng)以及(ji)所(suo)述第二麥(mai)克(ke)(ke)風(feng)是由多個麥(mai)克(ke)(ke)風(feng)單(dan)元構成的陣列式麥(mai)克(ke)(ke)風(feng)(array-microphone)。

根(gen)據該構成，在使(shi)用了陣列(lie)式麥克風的情況下，能夠準確地提取(qu)特定說話者的聲音。

在(zai)上述技術方案中，也可以為，所述混入音推(tui)定部(bu)(bu)使用(yong)自(zi)適(shi)應濾(lv)(lv)波(bo)器來推(tui)定所述混入音，所述自(zi)適(shi)應濾(lv)(lv)波(bo)器的濾(lv)(lv)波(bo)系數校(xiao)正(zheng)為使得來自(zi)所述去噪部(bu)(bu)的輸出信號(hao)與輸入信號(hao)不相關或者獨立。

根據(ju)該構成，使(shi)用自適應(ying)濾(lv)波器來推定(ding)混(hun)(hun)入音(yin)(yin)，因此(ci)，能夠(gou)準確地求出混(hun)(hun)入音(yin)(yin)。另外，由于使(shi)用了自適應(ying)濾(lv)波器，因此(ci)能夠(gou)隨著使(shi)用而使(shi)推定(ding)混(hun)(hun)入音(yin)(yin)的準確性提高。

在上述(shu)(shu)(shu)技術方案中，也可以為(wei)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)發聲(sheng)判(pan)定部針對所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)信(xin)號(hao)(hao)以及所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)信(xin)號(hao)(hao)分別(bie)計算包(bao)絡線，檢測所(suo)述(shu)(shu)(shu)計算出的包(bao)絡線的最低水平(ping)(ping)(level)，基于所(suo)述(shu)(shu)(shu)檢測到的最低水平(ping)(ping)來設定閾值(zhi)(zhi)，將所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)信(xin)號(hao)(hao)以及所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)信(xin)號(hao)(hao)的水平(ping)(ping)大(da)于所(suo)述(shu)(shu)(shu)設定的閾值(zhi)(zhi)的區間判(pan)定為(wei)所(suo)述(shu)(shu)(shu)發聲(sheng)區間。

根據該(gai)構成，根據包絡線的(de)最低水平而設(she)定(ding)(ding)了(le)閾(yu)值(zhi)(zhi)，因此，相比于使閾(yu)值(zhi)(zhi)固定(ding)(ding)的(de)情況(kuang)，能夠(gou)設(she)定(ding)(ding)與(yu)場面相應的(de)適合(he)的(de)閾(yu)值(zhi)(zhi)。

(實施方式1)

圖(tu)1是(shi)表示(shi)本公開的(de)(de)實施方式(shi)1中的(de)(de)車載(zai)(zai)聲(sheng)音(yin)收(shou)集裝置(zhi)(zhi)100所適(shi)用(yong)的(de)(de)聲(sheng)音(yin)收(shou)集系(xi)統的(de)(de)整體結構的(de)(de)一(yi)例的(de)(de)圖(tu)。聲(sheng)音(yin)收(shou)集系(xi)統具備(bei)車載(zai)(zai)聲(sheng)音(yin)收(shou)集裝置(zhi)(zhi)100以及(ji)后處理裝置(zhi)(zhi)200。

車(che)載聲(sheng)音(yin)收集裝(zhuang)置(zhi)100具備麥(mai)克風(feng)11、12、混入音(yin)推(tui)定部(bu)2以及去噪部(bu)3。麥(mai)克風(feng)11(第(di)一(yi)麥(mai)克風(feng)的(de)(de)一(yi)例(li))在(zai)車(che)室50內設置(zhi)于(yu)搭(da)(da)(da)乘(cheng)(cheng)(cheng)者(zhe)P1(第(di)一(yi)搭(da)(da)(da)乘(cheng)(cheng)(cheng)者(zhe)的(de)(de)一(yi)例(li))就(jiu)坐(zuo)(zuo)的(de)(de)座(zuo)位(wei)51(第(di)一(yi)座(zuo)位(wei)的(de)(de)一(yi)例(li))的(de)(de)位(wei)置(zhi)附近(jin)，是主要(yao)用于(yu)對搭(da)(da)(da)乘(cheng)(cheng)(cheng)者(zhe)P1的(de)(de)聲(sheng)音(yin)進行收集的(de)(de)麥(mai)克風(feng)。麥(mai)克風(feng)12(第(di)二麥(mai)克風(feng)的(de)(de)一(yi)例(li))在(zai)車(che)室50內設置(zhi)于(yu)搭(da)(da)(da)乘(cheng)(cheng)(cheng)者(zhe)P2(第(di)二搭(da)(da)(da)乘(cheng)(cheng)(cheng)者(zhe)的(de)(de)一(yi)例(li))就(jiu)坐(zuo)(zuo)的(de)(de)座(zuo)位(wei)52(第(di)二座(zuo)位(wei)的(de)(de)一(yi)例(li))的(de)(de)位(wei)置(zhi)附近(jin)，是主要(yao)用于(yu)對搭(da)(da)(da)乘(cheng)(cheng)(cheng)者(zhe)P2的(de)(de)聲(sheng)音(yin)進行收集的(de)(de)麥(mai)克風(feng)。

在圖1的(de)(de)例子中(zhong)，麥(mai)(mai)克(ke)(ke)風(feng)(feng)(feng)11配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi)于搭(da)乘(cheng)(cheng)(cheng)者(zhe)(zhe)P1的(de)(de)上側(ce)、且車室(shi)(shi)50的(de)(de)頂棚(peng)部(bu)(bu)，麥(mai)(mai)克(ke)(ke)風(feng)(feng)(feng)12配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi)于搭(da)乘(cheng)(cheng)(cheng)者(zhe)(zhe)P2的(de)(de)上側(ce)、且車室(shi)(shi)50的(de)(de)頂棚(peng)部(bu)(bu)。具(ju)體(ti)而言，麥(mai)(mai)克(ke)(ke)風(feng)(feng)(feng)11安裝(zhuang)(zhuang)于設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)在頂棚(peng)部(bu)(bu)的(de)(de)搭(da)乘(cheng)(cheng)(cheng)者(zhe)(zhe)P1的(de)(de)遮陽板(sun visor)，麥(mai)(mai)克(ke)(ke)風(feng)(feng)(feng)12安裝(zhuang)(zhuang)于設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)在頂棚(peng)部(bu)(bu)的(de)(de)搭(da)乘(cheng)(cheng)(cheng)者(zhe)(zhe)P2的(de)(de)遮陽板即(ji)可(ke)。或者(zhe)(zhe)，也(ye)可(ke)以(yi)為，麥(mai)(mai)克(ke)(ke)風(feng)(feng)(feng)11設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)于搭(da)乘(cheng)(cheng)(cheng)者(zhe)(zhe)P1的(de)(de)前(qian)方的(de)(de)儀表(biao)盤(dashboard)，麥(mai)(mai)克(ke)(ke)風(feng)(feng)(feng)12設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)于搭(da)乘(cheng)(cheng)(cheng)者(zhe)(zhe)P2的(de)(de)前(qian)方的(de)(de)儀表(biao)盤。或者(zhe)(zhe)，麥(mai)(mai)克(ke)(ke)風(feng)(feng)(feng)11、12分別可(ke)以(yi)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)于設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)在座位51及座位52之間的(de)(de)中(zhong)央控制臺(center console)，也(ye)可(ke)以(yi)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)于設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)在中(zhong)央控制臺上側(ce)的(de)(de)頂棚(peng)部(bu)(bu)的(de)(de)頭頂控制臺(overhead console)。總之，只要是(shi)能(neng)夠對(dui)搭(da)乘(cheng)(cheng)(cheng)者(zhe)(zhe)P1、P2的(de)(de)聲音進行收集的(de)(de)車室(shi)(shi)50內的(de)(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)，麥(mai)(mai)克(ke)(ke)風(feng)(feng)(feng)11、12可(ke)以(yi)配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi)于任意的(de)(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)。

作為麥(mai)(mai)(mai)克(ke)風(feng)(feng)(feng)11、12，可采(cai)用單(dan)一指(zhi)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)性(xing)(xing)麥(mai)(mai)(mai)克(ke)風(feng)(feng)(feng)或者(zhe)陣列(lie)式(shi)(shi)麥(mai)(mai)(mai)克(ke)風(feng)(feng)(feng)。在(zai)采(cai)用單(dan)一指(zhi)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)性(xing)(xing)麥(mai)(mai)(mai)克(ke)風(feng)(feng)(feng)的(de)情況(kuang)下，麥(mai)(mai)(mai)克(ke)風(feng)(feng)(feng)11、12例如配置為使指(zhi)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)性(xing)(xing)分別(bie)朝(chao)(chao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)搭乘者(zhe)P1、P2的(de)頭(tou)部。陣列(lie)式(shi)(shi)麥(mai)(mai)(mai)克(ke)風(feng)(feng)(feng)是(shi)多個(ge)麥(mai)(mai)(mai)克(ke)風(feng)(feng)(feng)單(dan)元接近地排列(lie)從(cong)而排列(lie)成陣列(lie)狀的(de)麥(mai)(mai)(mai)克(ke)風(feng)(feng)(feng)，是(shi)能夠通過信(xin)號(hao)處(chu)理使指(zhi)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)性(xing)(xing)朝(chao)(chao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)任(ren)意方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)麥(mai)(mai)(mai)克(ke)風(feng)(feng)(feng)。在(zai)采(cai)用陣列(lie)式(shi)(shi)麥(mai)(mai)(mai)克(ke)風(feng)(feng)(feng)的(de)情況(kuang)下，麥(mai)(mai)(mai)克(ke)風(feng)(feng)(feng)11、12事(shi)先檢測(ce)(ce)搭乘者(zhe)P1、P2各(ge)自的(de)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，并決(jue)定指(zhi)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)性(xing)(xing)的(de)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)以使其朝(chao)(chao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)(ce)到(dao)的(de)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)即可。該處(chu)理例如通過未圖示的(de)處(chu)理器和/或CPU來執行即可。

混(hun)(hun)入(ru)音推定部2基于麥(mai)克(ke)風(feng)12所取得的(de)信(xin)號S2(第二信(xin)號的(de)一例)，推定表示混(hun)(hun)入(ru)到麥(mai)克(ke)風(feng)11的(de)、搭(da)乘者(zhe)P2發出的(de)聲音即混(hun)(hun)入(ru)音的(de)混(hun)(hun)入(ru)音信(xin)號S2’。

在(zai)此，混(hun)入(ru)(ru)(ru)音(yin)(yin)(yin)推定(ding)部2具(ju)備(bei)自(zi)(zi)適(shi)應(ying)濾(lv)(lv)波(bo)(bo)器(qi)(qi)(qi)2a，使(shi)用(yong)自(zi)(zi)適(shi)應(ying)濾(lv)(lv)波(bo)(bo)器(qi)(qi)(qi)2a來推定(ding)混(hun)入(ru)(ru)(ru)音(yin)(yin)(yin)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)S2’即(ji)可(ke)。具(ju)體而(er)言，混(hun)入(ru)(ru)(ru)音(yin)(yin)(yin)推定(ding)部2使(shi)用(yong)預(yu)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)(zi)適(shi)應(ying)算法，校正(zheng)自(zi)(zi)適(shi)應(ying)濾(lv)(lv)波(bo)(bo)器(qi)(qi)(qi)2a的(de)(de)(de)(de)(de)(de)濾(lv)(lv)波(bo)(bo)系(xi)數，以使(shi)得從去噪部3輸(shu)出的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)SO(輸(shu)出信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一例)與自(zi)(zi)適(shi)應(ying)濾(lv)(lv)波(bo)(bo)器(qi)(qi)(qi)2a的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)入(ru)(ru)(ru)不相關或者(zhe)獨立。如后所(suo)(suo)述，信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)SO是麥克風11所(suo)(suo)取得的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)S1(第(di)一信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一例)減去混(hun)入(ru)(ru)(ru)音(yin)(yin)(yin)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)S2’而(er)得到(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)。因此，若校正(zheng)自(zi)(zi)適(shi)應(ying)濾(lv)(lv)波(bo)(bo)器(qi)(qi)(qi)2a的(de)(de)(de)(de)(de)(de)濾(lv)(lv)波(bo)(bo)系(xi)數以使(shi)得信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)SO與自(zi)(zi)適(shi)應(ying)濾(lv)(lv)波(bo)(bo)器(qi)(qi)(qi)2a的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)入(ru)(ru)(ru)不相關或者(zhe)獨立，則從自(zi)(zi)適(shi)應(ying)濾(lv)(lv)波(bo)(bo)器(qi)(qi)(qi)2a輸(shu)出的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)就(jiu)表(biao)示混(hun)入(ru)(ru)(ru)音(yin)(yin)(yin)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)S2’，所(suo)(suo)述混(hun)入(ru)(ru)(ru)音(yin)(yin)(yin)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)S2’表(biao)示包(bao)含于(yu)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)S1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)、搭乘(cheng)者(zhe)P2發(fa)(fa)出的(de)(de)(de)(de)(de)(de)聲音(yin)(yin)(yin)混(hun)入(ru)(ru)(ru)到(dao)(dao)搭乘(cheng)者(zhe)P1發(fa)(fa)出的(de)(de)(de)(de)(de)(de)聲音(yin)(yin)(yin)而(er)成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)聲音(yin)(yin)(yin)即(ji)混(hun)入(ru)(ru)(ru)音(yin)(yin)(yin)。

此外(wai)，混(hun)入(ru)音(yin)推定(ding)(ding)部2既可以(yi)定(ding)(ding)期(qi)地執行(xing)濾波系數的(de)校正(zheng)處理(li)，也可以(yi)在每當麥(mai)克風12取得一定(ding)(ding)水(shui)平以(yi)上(shang)的(de)信(xin)號時(shi)執行(xing)。在此，作(zuo)為(wei)預定(ding)(ding)的(de)自(zi)適應算法(fa)(fa)，能夠采(cai)用(yong)LMS(The least-mean-square，最小均方)算法(fa)(fa)和/或ICA(Independent Component Analysis，獨立成分(fen)分(fen)析)算法(fa)(fa)。作(zuo)為(wei)自(zi)適應濾波器(qi)(qi)，可以(yi)采(cai)用(yong)LMS濾波器(qi)(qi)。

去噪(zao)部3從信(xin)號(hao)(hao)S1中減(jian)去混入(ru)音信(xin)號(hao)(hao)S2’，生成信(xin)號(hao)(hao)SO。在此(ci)，混入(ru)音信(xin)號(hao)(hao)S2’表示包含于信(xin)號(hao)(hao)S1的搭乘者P2發(fa)出的聲音即(ji)混入(ru)音。因(yin)此(ci)，即(ji)使在搭乘者P1、搭乘者P2同(tong)時(shi)發(fa)聲的情況下(xia)，信(xin)號(hao)(hao)SO也(ye)表示作為特定說話者的搭乘者P1發(fa)出的聲音。

在(zai)圖(tu)1中(zhong)，混入音(yin)推定部2以(yi)及去噪部3既(ji)可以(yi)由DSP(數字信號(hao)處(chu)理器)等處(chu)理器構成，也可以(yi)通(tong)過CPU執行存儲于ROM的(de)控制程序(xu)來實(shi)現。這(zhe)在(zai)后述的(de)實(shi)施方式中(zhong)也是相(xiang)同的(de)。

后(hou)處(chu)理裝置(zhi)(zhi)200例如由聲音(yin)(yin)(yin)識(shi)別(bie)裝置(zhi)(zhi)構成，使(shi)用信(xin)(xin)號SO來進(jin)行聲音(yin)(yin)(yin)識(shi)別(bie)。在(zai)此，聲音(yin)(yin)(yin)識(shi)別(bie)裝置(zhi)(zhi)使(shi)用公(gong)知的(de)聲音(yin)(yin)(yin)識(shi)別(bie)方法來進(jin)行聲音(yin)(yin)(yin)識(shi)別(bie)即可(ke)。在(zai)圖(tu)1的(de)例子中，信(xin)(xin)號SO表示搭(da)乘(cheng)者P1發(fa)出的(de)聲音(yin)(yin)(yin)，因此，聲音(yin)(yin)(yin)識(shi)別(bie)裝置(zhi)(zhi)識(shi)別(bie)搭(da)乘(cheng)者P1發(fa)出的(de)聲音(yin)(yin)(yin)。

在此，作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)被識(shi)別(bie)的(de)(de)聲音(yin)，相當于(yu)用(yong)于(yu)控(kong)制各種設(she)(she)備(bei)的(de)(de)控(kong)制命(ming)(ming)令(ling)。作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)控(kong)制命(ming)(ming)令(ling)，例如(ru)可以(yi)采用(yong)用(yong)于(yu)操作(zuo)(zuo)(zuo)車輛5所(suo)具備(bei)的(de)(de)設(she)(she)備(bei)的(de)(de)控(kong)制命(ming)(ming)令(ling)。作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)車輛5所(suo)具備(bei)的(de)(de)設(she)(she)備(bei)，例如(ru)可以(yi)采用(yong)空(kong)調設(she)(she)備(bei)、導航裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、定(ding)速巡航(cruise control)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、電視機以(yi)及照(zhao)明等。例如(ru)，若聲音(yin)識(shi)別(bie)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)識(shi)別(bie)到調整空(kong)調設(she)(she)備(bei)的(de)(de)溫(wen)度(du)(du)的(de)(de)控(kong)制命(ming)(ming)令(ling)，則空(kong)調設(she)(she)備(bei)的(de)(de)溫(wen)度(du)(du)會被設(she)(she)定(ding)為(wei)(wei)識(shi)別(bie)出的(de)(de)控(kong)制命(ming)(ming)令(ling)所(suo)表示的(de)(de)溫(wen)度(du)(du)。

此外(wai)，作(zuo)(zuo)為后處理(li)裝(zhuang)置(zhi)200，也(ye)可以采用聲音識(shi)別(bie)裝(zhuang)置(zhi)以外(wai)的例(li)如(ru)免(mian)提(ti)裝(zhuang)置(zhi)。免(mian)提(ti)裝(zhuang)置(zhi)是搭乘者用于通(tong)過聲音來操作(zuo)(zuo)手機(ji)的裝(zhuang)置(zhi)。例(li)如(ru)，免(mian)提(ti)裝(zhuang)置(zhi)使(shi)用藍(lan)牙(ya)(Bluetooth)(注冊商標)等(deng)通(tong)信方式將信號SO發送到手機(ji)。

車(che)(che)輛5例如由4輪(lun)汽車(che)(che)構成(cheng)，具(ju)備車(che)(che)室50。在(zai)圖1的例子(zi)中，采(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong)了5人(ren)(ren)座(zuo)的乘(cheng)用(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)作為車(che)(che)輛5，但這是一個例子(zi)，也可以采(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong)兩(liang)人(ren)(ren)座(zuo)或者(zhe)7人(ren)(ren)座(zuo)等(deng)的乘(cheng)用(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)作為車(che)(che)輛5。另(ling)外，作為車(che)(che)輛5，也可以采(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong)乘(cheng)用(yong)(yong)(yong)(yong)車(che)(che)以外的大巴、卡車(che)(che)。

車室50具(ju)備座位(wei)(wei)51～54。座位(wei)(wei)51是配置于方向盤55的后方的駕駛席，由作為駕駛員的搭乘(cheng)者P1就坐。

座(zuo)位52是在俯視圖中配置于座(zuo)位51的(de)(de)左(zuo)側的(de)(de)副駕(jia)席，由搭乘者P2就(jiu)坐(zuo)。座(zuo)位53、54是后部座(zuo)位，分別(bie)設置于座(zuo)位51、52的(de)(de)后方。

圖(tu)2是表(biao)示本公(gong)開的(de)(de)(de)(de)實(shi)施(shi)方式1中(zhong)的(de)(de)(de)(de)車載聲音收(shou)集裝置100的(de)(de)(de)(de)處理(li)的(de)(de)(de)(de)一(yi)例(li)的(de)(de)(de)(de)流(liu)程(cheng)圖(tu)。此外，圖(tu)2所示的(de)(de)(de)(de)流(liu)程(cheng)圖(tu)既(ji)可(ke)以(yi)(yi)每隔(ge)一(yi)定的(de)(de)(de)(de)時間間隔(ge)而執(zhi)行，也可(ke)以(yi)(yi)在麥(mai)克風11、12收(shou)集到一(yi)定水平以(yi)(yi)上的(de)(de)(de)(de)聲音的(de)(de)(de)(de)情況下而執(zhi)行。這在后述的(de)(de)(de)(de)圖(tu)6、圖(tu)9的(de)(de)(de)(de)流(liu)程(cheng)圖(tu)中(zhong)也是相同的(de)(de)(de)(de)。首先，麥(mai)克風11、12分別取得(de)信(xin)號S1、S2(S301)。

接下來，混入(ru)(ru)音推(tui)定部2通過(guo)使(shi)用自(zi)適應濾(lv)波器2a對信號(hao)S2進行濾(lv)波，推(tui)定表(biao)示包含于信號(hao)S1的搭乘者P2發出的聲(sheng)音即混入(ru)(ru)音的混入(ru)(ru)音信號(hao)S2’(S302)。

接下來，去噪(zao)部3通過從信號(hao)(hao)S1中減去混入音信號(hao)(hao)S2’，生(sheng)成(cheng)信號(hao)(hao)SO。

這樣，根(gen)據本實施方式(shi)，即使在多(duo)個搭乘者在車室內同(tong)時發聲(sheng)的(de)情況下，也能夠僅提取想(xiang)要收集的(de)特(te)定說話者的(de)聲(sheng)音，能夠提高特(te)定說話者的(de)聲(sheng)音識別率。

此外，在(zai)(zai)上(shang)述說(shuo)明中，說(shuo)明了(le)搭乘(cheng)者(zhe)(zhe)P1為(wei)特(te)定(ding)說(shuo)話(hua)者(zhe)(zhe)，但也可以(yi)是搭乘(cheng)者(zhe)(zhe)P2為(wei)特(te)定(ding)說(shuo)話(hua)者(zhe)(zhe)。在(zai)(zai)該情況下，在(zai)(zai)麥克風11以(yi)及去噪(zao)部(bu)3之間連接混(hun)入音推定(ding)部(bu)2，將麥克風12與去噪(zao)部(bu)3連接即可。

(實施方式2)

實(shi)(shi)施方(fang)(fang)(fang)式(shi)2的(de)(de)特(te)征在于(yu)，除了前部座位以外，對后部座位也(ye)設置有麥(mai)克風(feng)。此外，在本(ben)實(shi)(shi)施方(fang)(fang)(fang)式(shi)中，對與實(shi)(shi)施方(fang)(fang)(fang)式(shi)1相(xiang)同的(de)(de)構成要素，附(fu)加相(xiang)同標號，并省略(lve)說明。圖3是表示本(ben)公開的(de)(de)實(shi)(shi)施方(fang)(fang)(fang)式(shi)2中的(de)(de)車(che)載聲(sheng)音收集裝置100所適用的(de)(de)聲(sheng)音收集系(xi)統的(de)(de)整體結構的(de)(de)一例的(de)(de)圖。

在圖3中，與(yu)圖1的不同點在于：對后部(bu)座(zuo)(zuo)位(wei)即座(zuo)(zuo)位(wei)53、54分別設置(zhi)有麥(mai)克(ke)風13、14；設置(zhi)有與(yu)麥(mai)克(ke)風12、13、14各(ge)自對應的3個(ge)混入(ru)音推定部(bu)21、22、23。

在圖3的例(li)子中(zhong)，將搭乘者P1作(zuo)(zuo)為特定說話(hua)者，但這(zhe)是一(yi)例(li)，也可以(yi)將搭乘者P2、P3、P4中(zhong)的某一(yi)個作(zuo)(zuo)為特定說話(hua)者。

麥(mai)(mai)克風13例(li)如配(pei)(pei)置(zhi)于座位(wei)53的上側(ce)的頂(ding)(ding)棚(peng)部(bu)，主要對(dui)搭(da)乘(cheng)者(zhe)P3的聲音進行收集。麥(mai)(mai)克風14例(li)如配(pei)(pei)置(zhi)于座位(wei)54的上側(ce)的頂(ding)(ding)棚(peng)部(bu)，主要對(dui)搭(da)乘(cheng)者(zhe)P4的聲音進行收集。與實施方(fang)式1同樣地(di)，麥(mai)(mai)克風13、14既可(ke)以(yi)采(cai)用單一指向(xiang)(xiang)性(xing)麥(mai)(mai)克風，也可(ke)以(yi)采(cai)用陣列(lie)式麥(mai)(mai)克風。麥(mai)(mai)克風13、14的指向(xiang)(xiang)性(xing)分別朝向(xiang)(xiang)搭(da)乘(cheng)者(zhe)P3、P4的方(fang)向(xiang)(xiang)。

以下，設麥克(ke)風(feng)13取得的信號(hao)為(wei)信號(hao)S4，設麥克(ke)風(feng)14取得的信號(hao)為(wei)信號(hao)S3。

混(hun)(hun)入(ru)(ru)音(yin)推(tui)(tui)(tui)定(ding)(ding)部21、22、23分別具備自適(shi)應(ying)濾(lv)(lv)波(bo)器(qi)21a、21b、21c。混(hun)(hun)入(ru)(ru)音(yin)推(tui)(tui)(tui)定(ding)(ding)部21使(shi)用(yong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號S2和信(xin)(xin)(xin)(xin)號SO，推(tui)(tui)(tui)定(ding)(ding)表示(shi)混(hun)(hun)入(ru)(ru)麥克風11的(de)、搭(da)乘(cheng)者(zhe)P2發出(chu)的(de)聲(sheng)音(yin)即(ji)混(hun)(hun)入(ru)(ru)音(yin)的(de)混(hun)(hun)入(ru)(ru)音(yin)信(xin)(xin)(xin)(xin)號S2’。在此，與實施方(fang)式1同(tong)樣(yang)地(di)，混(hun)(hun)入(ru)(ru)音(yin)推(tui)(tui)(tui)定(ding)(ding)部21使(shi)用(yong)預定(ding)(ding)的(de)自適(shi)應(ying)算法來(lai)校正自適(shi)應(ying)濾(lv)(lv)波(bo)器(qi)21a的(de)濾(lv)(lv)波(bo)系(xi)數以(yi)使(shi)得信(xin)(xin)(xin)(xin)號SO與自適(shi)應(ying)濾(lv)(lv)波(bo)器(qi)21a的(de)輸(shu)入(ru)(ru)不相關或(huo)者(zhe)獨立，通過使(shi)用(yong)該自適(shi)應(ying)濾(lv)(lv)波(bo)器(qi)21a，對信(xin)(xin)(xin)(xin)號S2進行濾(lv)(lv)波(bo)，從而(er)推(tui)(tui)(tui)定(ding)(ding)混(hun)(hun)入(ru)(ru)音(yin)信(xin)(xin)(xin)(xin)號S2’。混(hun)(hun)入(ru)(ru)音(yin)信(xin)(xin)(xin)(xin)號S2’是(shi)使(shi)用(yong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號S2而(er)推(tui)(tui)(tui)定(ding)(ding)出(chu)的(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)號，因此，主要表示(shi)混(hun)(hun)入(ru)(ru)信(xin)(xin)(xin)(xin)號S1中的(de)搭(da)乘(cheng)者(zhe)P2的(de)聲(sheng)音(yin)。

混(hun)入音(yin)推定部22、23也(ye)與(yu)混(hun)入音(yin)推定部21同樣地，分別使用信(xin)號S3、S4，來推定混(hun)入音(yin)信(xin)號S3’、S4’。在此，混(hun)入音(yin)信(xin)號S3’、S4’分別是使用信(xin)號S3、S4而(er)推定出(chu)的(de)信(xin)號，因(yin)此，主(zhu)要表示混(hun)入信(xin)號S1中的(de)搭乘者P3、P4的(de)聲(sheng)音(yin)。

去噪部3通過(guo)從(cong)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)S1中減去混(hun)入音(yin)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)S2’、S3’、S4’，生成(cheng)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)SO。由此，能獲得(de)將特定說話者即搭乘者P1發出的聲(sheng)音(yin)以(yi)外的信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)作為噪聲(sheng)從(cong)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)S1中去除后得(de)到的信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)，以(yi)作為信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)SO。

這(zhe)樣，在(zai)實施方式2中，在(zai)對作為后部座位的(de)(de)座位53、54分(fen)別設置有麥克風13、14的(de)(de)情況下，也能夠(gou)僅提(ti)取特定(ding)說話者的(de)(de)聲(sheng)音。

此外(wai)，在圖(tu)3中，在設特定說話者(zhe)為(wei)搭(da)乘(cheng)者(zhe)P1以(yi)外(wai)的(de)(de)搭(da)乘(cheng)者(zhe)P2、P3、P4中的(de)(de)某一個(ge)搭(da)乘(cheng)者(zhe)的(de)(de)情(qing)況(kuang)下，對與(yu)這一個(ge)搭(da)乘(cheng)者(zhe)以(yi)外(wai)的(de)(de)搭(da)乘(cheng)者(zhe)對應的(de)(de)3個(ge)麥克(ke)風分(fen)別連接(jie)混(hun)入(ru)音推(tui)定部21、22、23即可。

圖(tu)4是(shi)表示(shi)本(ben)公開(kai)的(de)實施(shi)方式2中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)的(de)車載聲音收集(ji)裝置(zhi)100的(de)變形(xing)例的(de)圖(tu)。在(zai)圖(tu)3中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，麥(mai)克風11～14分別(bie)設(she)(she)置(zhi)于(yu)俯視圖(tu)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)的(de)對應(ying)座位(wei)的(de)左(zuo)右(you)方向(xiang)的(de)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)央。相對于(yu)此，在(zai)圖(tu)4中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，麥(mai)克風11～14分別(bie)在(zai)俯視圖(tu)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)隔著從車室50的(de)左(zuo)右(you)方向(xiang)的(de)正(zheng)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)經過的(de)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心線而在(zai)左(zuo)右(you)方向(xiang)上鄰接(jie)地配置(zhi)。在(zai)采用圖(tu)4的(de)技術方案的(de)情況下，麥(mai)克風11、12設(she)(she)置(zhi)于(yu)設(she)(she)置(zhi)在(zai)車室50的(de)頂棚(peng)部(bu)的(de)前部(bu)座位(wei)用的(de)頭(tou)頂控制(zhi)臺即可(ke)(ke)。另外，麥(mai)克風13、14設(she)(she)置(zhi)于(yu)設(she)(she)置(zhi)在(zai)車室50的(de)頂棚(peng)部(bu)的(de)后(hou)部(bu)座位(wei)用的(de)頭(tou)頂控制(zhi)臺即可(ke)(ke)。此外，不論在(zai)采用圖(tu)3、圖(tu)4中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)的(de)哪(na)一個方式的(de)情況下，麥(mai)克風11～14的(de)指向(xiang)性分別(bie)設(she)(she)定為朝(chao)向(xiang)對應(ying)的(de)搭乘者P1～P4的(de)頭(tou)部(bu)即可(ke)(ke)。

(實施方式3)

實(shi)施(shi)(shi)(shi)方式(shi)3的(de)(de)(de)車(che)載聲(sheng)音收集(ji)裝置100的(de)(de)(de)特征在(zai)于(yu)，具備(bei)用于(yu)指定特定說(shuo)話者的(de)(de)(de)開關(guan)。圖(tu)5是表(biao)示(shi)本(ben)公(gong)開的(de)(de)(de)實(shi)施(shi)(shi)(shi)方式(shi)3中(zhong)的(de)(de)(de)車(che)載聲(sheng)音收集(ji)裝置100所(suo)適(shi)用的(de)(de)(de)車(che)載系(xi)統的(de)(de)(de)整(zheng)體結構(gou)的(de)(de)(de)一例的(de)(de)(de)圖(tu)。此外，在(zai)本(ben)實(shi)施(shi)(shi)(shi)方式(shi)中(zhong)，對與實(shi)施(shi)(shi)(shi)方式(shi)1相同的(de)(de)(de)構(gou)成要素，附加相同標號(hao)，并省(sheng)略說(shuo)明。

在(zai)圖(tu)5中(zhong)(zhong)，與圖(tu)1的(de)(de)(de)不同點在(zai)于(yu)(yu)：設置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)有(you)開(kai)關(guan)(guan)SW1、SW2以(yi)及選(xuan)擇器31、32。開(kai)關(guan)(guan)SW1、SW2例如由按鈕式(shi)的(de)(de)(de)開(kai)關(guan)(guan)構成，分(fen)別(bie)配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)(yu)座(zuo)位51、52的(de)(de)(de)附近。在(zai)此(ci)，開(kai)關(guan)(guan)SW1、SW2例如配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)(yu)車(che)室(shi)50內的(de)(de)(de)頂棚(peng)部。在(zai)圖(tu)5的(de)(de)(de)例子中(zhong)(zhong)，開(kai)關(guan)(guan)SW1、SW2以(yi)在(zai)俯視圖(tu)中(zhong)(zhong)隔著從車(che)室(shi)50的(de)(de)(de)左右方向的(de)(de)(de)正中(zhong)(zhong)經過的(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)心線而在(zai)左右方向上(shang)鄰(lin)接(jie)的(de)(de)(de)方式(shi)配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)(yu)頭頂控制臺。但是，開(kai)關(guan)(guan)SW1、SW2的(de)(de)(de)配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)位置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)并不限定于(yu)(yu)此(ci)，只要(yao)是搭乘者P1、P2能夠操作的(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，則分(fen)別(bie)可(ke)以(yi)配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)(yu)任意的(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。例如，也可(ke)以(yi)在(zai)儀表盤、中(zhong)(zhong)央控制臺和/或座(zuo)位51、52的(de)(de)(de)座(zuo)部的(de)(de)(de)背面側，配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)開(kai)關(guan)(guan)SW1、SW2。

開(kai)(kai)(kai)關SW1、SW2分別(bie)相對于頂棚面凹(ao)陷(xian)自如(ru)地(di)(di)構(gou)(gou)成，例(li)如(ru)，在(zai)(zai)從頂棚面凹(ao)陷(xian)的狀(zhuang)態下(xia)變(bian)為(wei)(wei)接(jie)通(tong)(tong)(tong)(ON)，在(zai)(zai)與(yu)頂棚面位于同(tong)一面上的狀(zhuang)態下(xia)變(bian)為(wei)(wei)斷開(kai)(kai)(kai)(OFF)。另外，開(kai)(kai)(kai)關SW1、SW2例(li)如(ru)構(gou)(gou)成為(wei)(wei)排他性地(di)(di)接(jie)通(tong)(tong)(tong)以使得不(bu)會同(tong)時變(bian)為(wei)(wei)接(jie)通(tong)(tong)(tong)。開(kai)(kai)(kai)關SW1在(zai)(zai)將搭乘(cheng)者(zhe)P1作(zuo)為(wei)(wei)特(te)定說話(hua)者(zhe)的情況(kuang)下(xia)被(bei)(bei)接(jie)通(tong)(tong)(tong)，開(kai)(kai)(kai)關SW2在(zai)(zai)將搭乘(cheng)者(zhe)P2作(zuo)為(wei)(wei)特(te)定說話(hua)者(zhe)的情況(kuang)下(xia)被(bei)(bei)接(jie)通(tong)(tong)(tong)。以下(xia)，設為(wei)(wei)開(kai)(kai)(kai)關SW1、SW2不(bu)會同(tong)時被(bei)(bei)接(jie)通(tong)(tong)(tong)。

選(xuan)擇器31在開關SW1接通(tong)且(qie)開關SW2斷(duan)開的情況(kuang)下，選(xuan)擇信號S1并輸出至(zhi)(zhi)去噪(zao)部(bu)3。另外，選(xuan)擇器31在開關SW1斷(duan)開且(qie)開關SW2接通(tong)的情況(kuang)下，選(xuan)擇信號S2并輸出至(zhi)(zhi)去噪(zao)部(bu)3。

選(xuan)擇器(qi)32在開(kai)(kai)關(guan)SW1接通且開(kai)(kai)關(guan)SW2斷開(kai)(kai)的情況下，選(xuan)擇信號S2并輸出(chu)至混入音推定(ding)部2。另外，選(xuan)擇器(qi)32在開(kai)(kai)關(guan)SW1斷開(kai)(kai)且開(kai)(kai)關(guan)SW2接通的情況下，選(xuan)擇信號S1并輸出(chu)至混入音推定(ding)部2。

此外，選(xuan)擇器31、32既可以由DSP構(gou)成，也可以通過(guo)CPU執行存(cun)儲于ROM的控制程(cheng)序來實(shi)現(xian)。這在實(shi)施方式4中也是相同的。

混入(ru)音推(tui)定(ding)部(bu)2在開(kai)(kai)關(guan)SW1接通且(qie)開(kai)(kai)關(guan)SW2斷開(kai)(kai)的(de)情況下，被(bei)輸入(ru)信(xin)號(hao)(hao)(hao)S2，使用自適(shi)應濾波器2α來(lai)推(tui)定(ding)混入(ru)音信(xin)號(hao)(hao)(hao)S2’(第(di)一混入(ru)音信(xin)號(hao)(hao)(hao)的(de)一例)。另一方面(mian)，混入(ru)音推(tui)定(ding)部(bu)2在開(kai)(kai)關(guan)SW1斷開(kai)(kai)且(qie)開(kai)(kai)關(guan)SW2接通的(de)情況下，被(bei)輸入(ru)信(xin)號(hao)(hao)(hao)S1，使用自適(shi)應濾波器2α來(lai)推(tui)定(ding)混入(ru)音信(xin)號(hao)(hao)(hao)S1’(第(di)二混入(ru)音信(xin)號(hao)(hao)(hao)的(de)一例)。

在此，與實施(shi)方(fang)式(shi)1同樣(yang)地，在由選擇器32選擇了信號S2的情況下，自適(shi)應濾波(bo)(bo)器2α是(shi)下述濾波(bo)(bo)器：使(shi)用預(yu)定的自適(shi)應算法，校(xiao)正了其濾波(bo)(bo)系數，以(yi)使(shi)得信號SO與自適(shi)應濾波(bo)(bo)器2α的輸入不相(xiang)關或者獨立。因此，混(hun)入音(yin)信號S2’表(biao)示包含于信號S1的、搭乘者P2發出的聲音(yin)即(ji)混(hun)入音(yin)。

另外(wai)，與實施方式1同樣地，在由選(xuan)擇器32選(xuan)擇了(le)信(xin)號(hao)S1的情況下，自(zi)適(shi)應濾(lv)(lv)(lv)波器2α是(shi)下述濾(lv)(lv)(lv)波器：使用預定的自(zi)適(shi)應算法，校正了(le)其(qi)濾(lv)(lv)(lv)波系數(shu)，以使得信(xin)號(hao)SO與自(zi)適(shi)應濾(lv)(lv)(lv)波器2α的輸入不相關或者獨立(li)。因(yin)此，混入音信(xin)號(hao)S1’表示包含于(yu)信(xin)號(hao)S2的、搭乘者P1發出的聲音即混入音。

圖6是(shi)表示本公開的實施(shi)方式(shi)3的車載聲音收集(ji)裝置100的處理的一例的流程圖。首(shou)先，麥克(ke)風(feng)11、12分(fen)別取得(de)信號S1、S2(S601)。

接(jie)下來，如果開關SW1接(jie)通(S602中的(de)判斷結果為“是”)，則(ze)選(xuan)擇器31選(xuan)擇信號S1并(bing)輸(shu)(shu)出至(zhi)(zhi)去噪部(bu)3，選(xuan)擇器32選(xuan)擇信號S2并(bing)輸(shu)(shu)出至(zhi)(zhi)混入音推定部(bu)2(S603)。

接下來，混入音推定部(bu)2使(shi)用自適應濾波(bo)(bo)器2α對信(xin)號S2進行濾波(bo)(bo)，推定混入音信(xin)號S2’，并輸(shu)出至去噪部(bu)3(S604)。

接下(xia)來，去(qu)噪部3從信(xin)號S1中減(jian)去(qu)混入(ru)音信(xin)號S2’，生(sheng)成信(xin)號SO(S605)。

在開(kai)關(guan)SW1斷(duan)開(kai)且開(kai)關(guan)SW2接通的情況下(S602中(zhong)的判(pan)斷(duan)結果為“否”且S606中(zhong)的判(pan)斷(duan)結果為“是”)，選擇(ze)器31選擇(ze)信號S2并輸出(chu)(chu)至(zhi)去噪部3，選擇(ze)器32選擇(ze)信號S1并輸出(chu)(chu)至(zhi)混入音推(tui)定部2(S607)。

接(jie)下(xia)來(lai)，混入音推(tui)定部2使用自適(shi)應濾(lv)波器2α對信(xin)號S1進行濾(lv)波，推(tui)定混入音信(xin)號S1’，并(bing)輸出至(zhi)去噪(zao)部3(S608)。

接下來，去噪部3從信(xin)(xin)(xin)號(hao)S2中減去混入音信(xin)(xin)(xin)號(hao)S1’，生成信(xin)(xin)(xin)號(hao)SO(S609)。

在開(kai)(kai)關SW1斷(duan)(duan)開(kai)(kai)且開(kai)(kai)關SW2斷(duan)(duan)開(kai)(kai)的情(qing)況(kuang)下(S602中的判(pan)斷(duan)(duan)結果為(wei)(wei)“否”且S606中的判(pan)斷(duan)(duan)結果為(wei)(wei)“否”)，處理(li)結束。

這樣，在本實施方式中，設置有開關(guan)SW1、SW2，因此，能夠準確地決定搭(da)乘者(zhe)P1、P2中的哪一個是特定說話(hua)者(zhe)。

此(ci)外，在圖6的(de)流(liu)程(cheng)圖中(zhong)，在開(kai)(kai)(kai)關(guan)SW1斷(duan)開(kai)(kai)(kai)且(qie)(qie)開(kai)(kai)(kai)關(guan)SW2斷(duan)開(kai)(kai)(kai)的(de)情況下(S602中(zhong)的(de)判(pan)(pan)(pan)斷(duan)結(jie)(jie)(jie)果為(wei)(wei)“否”且(qie)(qie)S606中(zhong)的(de)判(pan)(pan)(pan)斷(duan)結(jie)(jie)(jie)果為(wei)(wei)“否”)，結(jie)(jie)(jie)束了處理(li)，但本(ben)公開(kai)(kai)(kai)并(bing)不限(xian)定(ding)(ding)于此(ci)。例(li)如，在開(kai)(kai)(kai)關(guan)SW1斷(duan)開(kai)(kai)(kai)且(qie)(qie)開(kai)(kai)(kai)關(guan)SW2斷(duan)開(kai)(kai)(kai)的(de)情況下，選擇器31、32分別可以(yi)將搭乘(cheng)者(zhe)P1判(pan)(pan)(pan)定(ding)(ding)為(wei)(wei)特(te)定(ding)(ding)說話者(zhe)，并(bing)選擇信號(hao)S1、S2，也(ye)可以(yi)將搭乘(cheng)者(zhe)P2判(pan)(pan)(pan)定(ding)(ding)為(wei)(wei)特(te)定(ding)(ding)說話者(zhe)，并(bing)選擇信號(hao)S2、S1。或(huo)(huo)者(zhe)，如果如后述的(de)實施方式4所(suo)示的(de)那樣對(dui)信號(hao)S1、S2設定(ding)(ding)有優先級(ji)，則選擇器31、32也(ye)可以(yi)將與信號(hao)S1、S2中(zhong)優先級(ji)高(gao)的(de)一方對(dui)應的(de)搭乘(cheng)者(zhe)判(pan)(pan)(pan)定(ding)(ding)為(wei)(wei)特(te)定(ding)(ding)說話者(zhe)。或(huo)(huo)者(zhe)，也(ye)可以(yi)將與信號(hao)S1、S2中(zhong)水平高(gao)的(de)一方的(de)信號(hao)對(dui)應的(de)搭乘(cheng)者(zhe)判(pan)(pan)(pan)定(ding)(ding)為(wei)(wei)特(te)定(ding)(ding)說話者(zhe)。此(ci)外，優先級(ji)是事先所(suo)設定(ding)(ding)的(de)，例(li)如預先存儲于存儲裝置。另外，優先級(ji)也(ye)可以(yi)為(wei)(wei)能夠根據(ju)搭乘(cheng)者(zhe)的(de)操作而(er)事后變更。

另外，在圖5的例子中，設置(zhi)(zhi)了2個麥克風(feng)11、12，但本公開并不(bu)限定于此，也可以如(ru)圖3所(suo)示那樣設置(zhi)(zhi)麥克風(feng)13、14。

(實施方式4)

實施(shi)(shi)方(fang)(fang)式4的車載聲(sheng)音收(shou)集(ji)裝置100的特征(zheng)在(zai)于，將在(zai)發(fa)聲(sheng)的搭(da)乘者(zhe)決定(ding)為特定(ding)說(shuo)話者(zhe)。圖7是表示本公開(kai)的實施(shi)(shi)方(fang)(fang)式4的車載聲(sheng)音收(shou)集(ji)裝置100所適用的聲(sheng)音收(shou)集(ji)系統的整體結(jie)構(gou)的一例的圖。此外，在(zai)本實施(shi)(shi)方(fang)(fang)式中，對與實施(shi)(shi)方(fang)(fang)式1相(xiang)同(tong)的構(gou)成(cheng)要(yao)素，附加相(xiang)同(tong)標號，并省(sheng)略說(shuo)明。

在圖7中(zhong)，與圖1的不同(tong)點在于：設置(zhi)有發聲(sheng)(sheng)判定(ding)部(bu)6以(yi)及選(xuan)擇器31、32。發聲(sheng)(sheng)判定(ding)部(bu)6判定(ding)信(xin)號(hao)(hao)S1、S2中(zhong)是(shi)否包(bao)括(kuo)發聲(sheng)(sheng)區間(jian)。圖8是(shi)說(shuo)明發聲(sheng)(sheng)判定(ding)部(bu)6檢測發聲(sheng)(sheng)區間(jian)的處(chu)理的圖。在圖8中(zhong)，縱軸表(biao)示麥克風11、12所取(qu)得的信(xin)號(hao)(hao)(以(yi)下記載為“聲(sheng)(sheng)音信(xin)號(hao)(hao)Sig1”)的水平，橫軸表(biao)示時間(jian)。

聲音信號Sig1具(ju)有(you)振幅高(gao)頻(pin)變(bian)動(dong)的波形。發聲判定部6針對聲音信號Sig1設(she)定處理(li)區間ΔT。此(ci)外，以沿(yan)時間軸挪動(dong)一(yi)定的時間間隔的方(fang)式設(she)定處理(li)區間ΔT。接下來，發聲判定部6在處理(li)區間ΔT內(nei)求(qiu)出聲音信號Sig1的包絡線(xian)Sig2。在圖(tu)8中，包絡線(xian)Sig2設(she)定于聲音信號Sig1的上側，但這(zhe)是一(yi)例，也可以設(she)定于下側。

接下來，發聲判(pan)定(ding)部6檢測包絡線Sig2的最低水平A1。接下來，發聲判(pan)定(ding)部6將(jiang)使最低水平A1倍增預定(ding)倍而得到的值設定(ding)為閾(yu)值Th。在此，對最低水平A1乘以比(bi)1大的數(例如(ru)2、3這樣的數)。

接下來(lai)，發聲判(pan)定部(bu)6將聲音信號Sig1的水平在閾值Th以上(shang)的區間判(pan)定為發聲區間ΔT1。

此外，發聲判定部6既可(ke)以由DSP構成，也可(ke)以通(tong)過CPU執行存儲于(yu)ROM的控制程序來實現。

重新參照圖(tu)7。在(zai)發(fa)(fa)聲判(pan)(pan)定(ding)部(bu)(bu)6判(pan)(pan)定(ding)為信(xin)號S1中包括發(fa)(fa)聲區(qu)間的情況下，選(xuan)(xuan)擇(ze)器31選(xuan)(xuan)擇(ze)信(xin)號S1并(bing)輸(shu)出至去噪部(bu)(bu)3，選(xuan)(xuan)擇(ze)器32選(xuan)(xuan)擇(ze)信(xin)號S2并(bing)輸(shu)出至混入音推(tui)定(ding)部(bu)(bu)2。

另外，在發(fa)聲判定(ding)部6判定(ding)為信號S2中包(bao)括發(fa)聲區間的情況下，選擇器31選擇信號S2并輸(shu)出至(zhi)去噪(zao)部3，選擇器32選擇信號S1并輸(shu)出至(zhi)混入(ru)音推定(ding)部2。

再者，在發聲(sheng)判(pan)定(ding)部6判(pan)定(ding)為信(xin)號(hao)(hao)S1、S2這兩(liang)者中包括發聲(sheng)區(qu)間的情況下，如果信(xin)號(hao)(hao)S1的優先級比(bi)信(xin)號(hao)(hao)S2高，則選(xuan)(xuan)擇(ze)器(qi)31選(xuan)(xuan)擇(ze)信(xin)號(hao)(hao)S1并輸(shu)出(chu)至去噪部3，選(xuan)(xuan)擇(ze)器(qi)32選(xuan)(xuan)擇(ze)信(xin)號(hao)(hao)S2并輸(shu)出(chu)至混入音推定(ding)部2。

再者，在(zai)發聲判(pan)定部6判(pan)定為在(zai)信(xin)號(hao)(hao)S1、S2這兩(liang)者中包括發聲區間的情況下(xia)，如果信(xin)號(hao)(hao)S2的優先級比信(xin)號(hao)(hao)S1高(gao)，則選擇(ze)器31選擇(ze)信(xin)號(hao)(hao)S2并(bing)輸(shu)出至(zhi)去噪部3，選擇(ze)器32選擇(ze)信(xin)號(hao)(hao)S1并(bing)輸(shu)出至(zhi)混入音(yin)推定部2。

與實施方式3同(tong)樣地(di)，混(hun)(hun)入音(yin)(yin)(yin)(yin)推(tui)(tui)定(ding)部2具(ju)備自(zi)適應濾(lv)(lv)波器2α。混(hun)(hun)入音(yin)(yin)(yin)(yin)推(tui)(tui)定(ding)部2被輸入由選擇器32選擇的信(xin)(xin)號(hao)(hao)S2，使(shi)用自(zi)適應濾(lv)(lv)波器2α來(lai)推(tui)(tui)定(ding)混(hun)(hun)入音(yin)(yin)(yin)(yin)信(xin)(xin)號(hao)(hao)S2’(第一混(hun)(hun)入音(yin)(yin)(yin)(yin)信(xin)(xin)號(hao)(hao)的一例)。另外，混(hun)(hun)入音(yin)(yin)(yin)(yin)推(tui)(tui)定(ding)部2被輸入由選擇器32選擇的信(xin)(xin)號(hao)(hao)S1，使(shi)用自(zi)適應濾(lv)(lv)波器2α來(lai)推(tui)(tui)定(ding)混(hun)(hun)入音(yin)(yin)(yin)(yin)信(xin)(xin)號(hao)(hao)S1’(第二混(hun)(hun)入音(yin)(yin)(yin)(yin)信(xin)(xin)號(hao)(hao)的一例)。

圖9是表示(shi)本公開的(de)實施方式4的(de)車載(zai)聲(sheng)音收集裝置100的(de)處(chu)理的(de)一例的(de)流程(cheng)圖。首(shou)先，麥克(ke)風11、12分別取(qu)得信號S1、S2(S901)。接下來(lai)，發聲(sheng)判(pan)定部6分別從信號S1、S2中檢測(ce)發聲(sheng)區間(jian)(S902)。

在僅信號(hao)(hao)S1中包括發聲區間(jian)的情況下(xia)(S903中的判(pan)斷結果為(wei)“是”且S904中的判(pan)斷結果為(wei)“否”)，選(xuan)(xuan)擇(ze)器31選(xuan)(xuan)擇(ze)信號(hao)(hao)S1并(bing)輸(shu)出至(zhi)去噪部(bu)3，選(xuan)(xuan)擇(ze)器32選(xuan)(xuan)擇(ze)信號(hao)(hao)S2，并(bing)輸(shu)出至(zhi)混入音(yin)推(tui)定部(bu)2(S906)。

接下來，混入(ru)音推定部(bu)2使用(yong)自適應(ying)濾波(bo)器2α對信(xin)號S2進行濾波(bo)，推定混入(ru)音信(xin)號S2’，并輸出至(zhi)去噪部(bu)3(S907)。

接下來，去(qu)噪(zao)部3從信(xin)號(hao)S1中減去(qu)混入音信(xin)號(hao)S2’，生成信(xin)號(hao)SO(S908)。

另一(yi)方面，在僅信號S2中(zhong)(zhong)包(bao)括(kuo)發聲區間(jian)的情況下(S903中(zhong)(zhong)的判(pan)斷結(jie)果為“否(fou)”且S910中(zhong)(zhong)的判(pan)斷結(jie)果為“是”)，選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)器31選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)信號S2并輸出(chu)至去噪(zao)部(bu)3，選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)器32選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)信號S1并輸出(chu)至混(hun)入音推定部(bu)2(S911)。

接下來，混入音(yin)推(tui)定(ding)部2使(shi)用自適應濾波(bo)器2α對信(xin)號(hao)S1進行濾波(bo)，推(tui)定(ding)混入音(yin)信(xin)號(hao)S1’，并輸出(chu)至去噪部3(S912)。

接下(xia)來，去(qu)噪部3從信(xin)號S2中減去(qu)混入音信(xin)號S1’，生(sheng)成信(xin)號SO(S913)。

在信號S1以及信號S2中(zhong)包括發(fa)聲區間的情況下(S903中(zhong)的判斷結(jie)果為(wei)“是”且S904中(zhong)的判斷結(jie)果為(wei)“是”)，如果信號S1的優(you)先(xian)級(ji)比信號S2高(S905中(zhong)的判斷結(jie)果為(wei)“是”)，則執行上述的S906、S907、S908的處理(li)。

另一方(fang)面，如果(guo)信號(hao)S2的優先級比信號(hao)S1高(S905中判斷結果(guo)為(wei)“否(fou)”)，則執行(xing)上述的S911、S912、S913的處理。

在信號S1以及信號S2中均未包括發聲區間的情況(kuang)下(S903中的判斷(duan)結果為“否”且S910中的判斷(duan)結果為“否”)，處理結束(shu)。

這樣，根(gen)據本實(shi)施方式，在信號(hao)S1中包(bao)(bao)括發聲(sheng)區間(jian)的(de)情(qing)(qing)況下，提取搭乘者P1的(de)聲(sheng)音，在信號(hao)S2中包(bao)(bao)括發聲(sheng)區間(jian)的(de)情(qing)(qing)況下，提取搭乘者P2的(de)聲(sheng)音。因(yin)此，能夠自(zi)動地決(jue)定搭乘者P1、P2中的(de)哪(na)一個(ge)是特定說話者。

另(ling)外(wai)，在信號S1、S2中(zhong)(zhong)均包括發(fa)聲(sheng)區間的(de)情況(kuang)下(xia)，根據信號S1、S2的(de)優先(xian)級，提取搭(da)乘(cheng)者P1、P2中(zhong)(zhong)的(de)某一方(fang)的(de)聲(sheng)音。因此，能夠防止(zhi)在搭(da)乘(cheng)者P1、P2同(tong)時發(fa)聲(sheng)時無法決定哪(na)一個是特定說話者這一情況(kuang)。

此(ci)外，在(zai)(zai)本(ben)實施方(fang)式中(zhong)，在(zai)(zai)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)S1、S2中(zhong)均包括發聲(sheng)區間(jian)的(de)(de)情(qing)(qing)況下(xia)(xia)，根據信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)S1、S2的(de)(de)優先級(ji)來決定(ding)(ding)成(cheng)為(wei)(wei)去噪對象(xiang)的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)，但本(ben)公開并(bing)不(bu)限定(ding)(ding)于此(ci)。例如，也可(ke)以將(jiang)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)S1、S2中(zhong)水(shui)(shui)(shui)平(ping)高(gao)(gao)的(de)(de)一方(fang)的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)決定(ding)(ding)為(wei)(wei)成(cheng)為(wei)(wei)去噪對象(xiang)的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)。在(zai)(zai)該情(qing)(qing)況下(xia)(xia)，發聲(sheng)判定(ding)(ding)部6計算(suan)發聲(sheng)區間(jian)內的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)的(de)(de)平(ping)均水(shui)(shui)(shui)平(ping)，將(jiang)平(ping)均水(shui)(shui)(shui)平(ping)高(gao)(gao)的(de)(de)一方(fang)的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)決定(ding)(ding)為(wei)(wei)成(cheng)為(wei)(wei)去噪對象(xiang)的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)即可(ke)。而且，在(zai)(zai)發聲(sheng)判定(ding)(ding)部6判定(ding)(ding)為(wei)(wei)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)S1的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)平(ping)比(bi)(bi)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)S2高(gao)(gao)的(de)(de)情(qing)(qing)況下(xia)(xia)，選擇器31、32、混入音(yin)推定(ding)(ding)部2以及去噪部3進(jin)行(xing)與(yu)上述的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)S1的(de)(de)優先級(ji)比(bi)(bi)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)S2高(gao)(gao)的(de)(de)情(qing)(qing)況下(xia)(xia)的(de)(de)處理相同(tong)的(de)(de)處理即可(ke)。另一方(fang)面(mian)，在(zai)(zai)發聲(sheng)判定(ding)(ding)部6判定(ding)(ding)為(wei)(wei)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)S2的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)平(ping)比(bi)(bi)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)S1高(gao)(gao)的(de)(de)情(qing)(qing)況下(xia)(xia)，選擇器31、32、混入音(yin)推定(ding)(ding)部2以及去噪部3進(jin)行(xing)與(yu)上述的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)S2的(de)(de)優先級(ji)比(bi)(bi)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)S1高(gao)(gao)的(de)(de)情(qing)(qing)況下(xia)(xia)的(de)(de)處理相同(tong)的(de)(de)處理即可(ke)。

另外，在(zai)圖(tu)7的例子中，設(she)置了2個(ge)麥克風(feng)11、12，但本公開并不限定于(yu)此，也可以如圖(tu)3所(suo)示那樣設(she)置麥克風(feng)13、14。

另外，在(zai)實施方(fang)式1～4中，說明了(le)將麥(mai)克風(feng)(feng)以(yi)(yi)及開關(guan)設置于(yu)座(zuo)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)附(fu)近的(de)(de)(de)(de)情(qing)況，但也可以(yi)(yi)設置于(yu)座(zuo)位(wei)(wei)。在(zai)該情(qing)況下(xia)，麥(mai)克風(feng)(feng)以(yi)(yi)及開關(guan)例(li)如(ru)設置于(yu)座(zuo)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)頭枕(zhen)(headrest)等即可。另外，后部座(zuo)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)麥(mai)克風(feng)(feng)例(li)如(ru)也可以(yi)(yi)配置于(yu)前部座(zuo)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)后部座(zuo)位(wei)(wei)側的(de)(de)(de)(de)面。即，在(zai)本公開中“座(zuo)位(wei)(wei)位(wei)(wei)置附(fu)近”是指一種包括(kuo)座(zuo)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)概念(nian)。

產業上的可利用性

關于(yu)本公開的(de)(de)車載聲(sheng)音(yin)(yin)(yin)收集裝置，即(ji)使(shi)在多個搭乘者在車室內同時(shi)發聲(sheng)的(de)(de)情況下(xia)，也能(neng)夠(gou)僅(jin)提取想要收集的(de)(de)特定說話(hua)者的(de)(de)聲(sheng)音(yin)(yin)(yin)，因此，對在車室內進行聲(sheng)音(yin)(yin)(yin)識別的(de)(de)技(ji)術(shu)是有(you)用的(de)(de)。