本實(shi)用(yong)新型涉(she)及(ji)一種NOTE生(sheng)產設備，具體涉(she)及(ji)一種NOTE無人(ren)化(hua)自動化(hua)生(sheng)產線，屬(shu)于自動化(hua)領域。

背景技術：

平板電(dian)腦框架(BLU)和屏幕組(zu)(zu)件(panel)組(zu)(zu)裝(zhuang)過(guo)(guo)程牽(qian)扯到(dao)精密組(zu)(zu)裝(zhuang)工(gong)業，常(chang)規(gui)的(de)(de)生產(chan)組(zu)(zu)裝(zhuang)方式一(yi)般(ban)通過(guo)(guo)特定(ding)(ding)(ding)定(ding)(ding)(ding)位治具(ju)，人工(gong)分別將框架和屏幕組(zu)(zu)件組(zu)(zu)合后，壓合過(guo)(guo)程中panel和BLU需(xu)要(yao)(yao)非常(chang)高精度下締(di)合而成。常(chang)規(gui)的(de)(de)自(zi)動化(hua)(hua)設備(bei)無(wu)(wu)(wu)法做到(dao)精度的(de)(de)高度可(ke)控(kong)，締(di)合質(zhi)量不穩定(ding)(ding)(ding)。由(you)(you)于(yu)消(xiao)費電(dian)子市場(chang)的(de)(de)快速變化(hua)(hua)，產(chan)品(pin)(pin)更(geng)新換(huan)代周期明顯加(jia)快，呈小(xiao)批(pi)量，多規(gui)格(ge)的(de)(de)特點，利用常(chang)規(gui)的(de)(de)生產(chan)方式來(lai)滿足市場(chang)需(xu)求(qiu)的(de)(de)話(hua)，需(xu)要(yao)(yao)開(kai)(kai)發非常(chang)多的(de)(de)組(zu)(zu)裝(zhuang)定(ding)(ding)(ding)位夾具(ju)、治具(ju)來(lai)滿足不同(tong)產(chan)品(pin)(pin)的(de)(de)規(gui)格(ge)，由(you)(you)于(yu)特定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)夾具(ju)、治具(ju)開(kai)(kai)發周期較長(chang)，成本高，越(yue)來(lai)越(yue)不適應(ying)規(gui)模(mo)化(hua)(hua)生產(chan)需(xu)要(yao)(yao)。由(you)(you)于(yu)panel通常(chang)是堆(dui)疊放置在載(zai)具(ju)中，panel之(zhi)間(jian)用無(wu)(wu)(wu)塵紙(zhi)間(jian)隔開(kai)(kai)，panel抓(zhua)取完(wan)畢后，既要(yao)(yao)移走無(wu)(wu)(wu)塵紙(zhi)，還要(yao)(yao)在載(zai)具(ju)中的(de)(de)penel抓(zhua)取完(wan)后，將載(zai)具(ju)搬運出工(gong)作區(qu)域。與此同(tong)時(shi)，BLU作為注塑件，表面裹(guo)有保護膜，實現堤和前，要(yao)(yao)將保護膜去除，現有自(zi)動化(hua)(hua)設備(bei)無(wu)(wu)(wu)法完(wan)成上述自(zi)動化(hua)(hua)生產(chan)目標。

技術實現要素：

為解(jie)決上述技(ji)術問題，本(ben)實用新型提供了一種(zhong)(zhong)NOTE無(wu)人化(hua)自動(dong)化(hua)生產(chan)線，該設備通過penel升降回(hui)轉流(liu)出機構，BLU升降回(hui)轉流(liu)出機構，完成penal和BLU的(de)自動(dong)化(hua)進(jin)料(liao)，設備設計合理(li)，作(zuo)業(ye)效(xiao)率高，可滿足(zu)多種(zhong)(zhong)規格NOTE產(chan)品的(de)自動(dong)化(hua)進(jin)料(liao)需(xu)求。

為(wei)達到上(shang)述(shu)目(mu)的(de)，本(ben)實用(yong)(yong)新(xin)型(xing)的(de)技術方案如(ru)下(xia)：一(yi)(yi)種NOTE無人化(hua)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產線，包括(kuo)進料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和自(zi)動(dong)化(hua)締合機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，包括(kuo)滾筒機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)架、panel 上(shang)料(liao)搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)、空BOX回流(liu)轉(zhuan)向搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)、panel BOX搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)、panel橫向回流(liu)升降機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、panel傳送(song)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)，panel清潔設(she)備；所(suo)述(shu)滾筒機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)架包括(kuo)上(shang)下(xia)設(she)置(zhi)的(de)滾筒軌(gui)(gui)(gui)道(dao)，其(qi)中上(shang)方滾筒軌(gui)(gui)(gui)道(dao)為(wei)入料(liao)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)，下(xia)方滾筒軌(gui)(gui)(gui)道(dao)為(wei)BOX流(liu)出(chu)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)；所(suo)述(shu)panel上(shang)料(liao)搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)設(she)置(zhi)在所(suo)述(shu)入料(liao)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)延伸線側邊，與所(suo)述(shu)panel傳送(song)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)相配合，所(suo)述(shu)panel上(shang)料(liao)搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)上(shang)設(she)置(zhi)有用(yong)(yong)于(yu)抓取panel的(de)第一(yi)(yi)抓取組(zu)件(jian)，所(suo)述(shu)第一(yi)(yi)抓取組(zu)件(jian)用(yong)(yong)于(yu)將penel從panel BOX中抓取轉(zhuan)向并放置(zhi)在所(suo)述(shu)panel傳送(song)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)上(shang)；

所(suo)(suo)述(shu)空BOX回(hui)流(liu)換(huan)向(xiang)搬運機構與(yu)所(suo)(suo)述(shu)panel橫向(xiang)回(hui)流(liu)升(sheng)(sheng)降(jiang)機相配合(he)，所(suo)(suo)述(shu)空BOX回(hui)流(liu)換(huan)向(xiang)搬運機構包(bao)括升(sheng)(sheng)降(jiang)部(bu)和傳(chuan)送(song)部(bu)，所(suo)(suo)述(shu)升(sheng)(sheng)降(jiang)部(bu)驅動所(suo)(suo)述(shu)傳(chuan)送(song)部(bu)升(sheng)(sheng)降(jiang)運動，所(suo)(suo)述(shu)升(sheng)(sheng)降(jiang)部(bu)在頂升(sheng)(sheng)狀(zhuang)態下，所(suo)(suo)述(shu)傳(chuan)送(song)部(bu)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)panel橫向(xiang)回(hui)流(liu)升(sheng)(sheng)降(jiang)機上極限位置平(ping)齊，所(suo)(suo)述(shu)panel橫向(xiang)回(hui)流(liu)升(sheng)(sheng)降(jiang)機下極限位置與(yu)所(suo)(suo)述(shu)BOX流(liu)出軌(gui)道(dao)平(ping)齊；

所述panel清(qing)潔設備設置(zhi)在所述penel傳送(song)軌道正上(shang)方，并貼近所述penel傳送(song)皮帶；

在(zai)(zai)(zai)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)架上設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)環形的傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)軌(gui)(gui)道，在(zai)(zai)(zai)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)軌(gui)(gui)道上固(gu)定有(you)(you)均(jun)布至(zhi)少(shao)六個載具(ju)(ju)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)載具(ju)(ju)與(yu)設(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)(zai)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)軌(gui)(gui)道上的工作(zuo)站(zhan)(zhan)(zhan)相(xiang)對(dui)(dui)應，所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)工作(zuo)站(zhan)(zhan)(zhan)分別為上料站(zhan)(zhan)(zhan)，第(di)一暫存站(zhan)(zhan)(zhan)，定位(wei)檢(jian)測(ce)(ce)站(zhan)(zhan)(zhan)，第(di)二暫存站(zhan)(zhan)(zhan)，締結(jie)站(zhan)(zhan)(zhan)，出料站(zhan)(zhan)(zhan)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)軌(gui)(gui)道驅動(dong)(dong)(dong)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)載具(ju)(ju)做圓周運動(dong)(dong)(dong)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)軌(gui)(gui)道轉動(dong)(dong)(dong)距離與(yu)相(xiang)鄰兩(liang)個所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)載具(ju)(ju)間距相(xiang)等，在(zai)(zai)(zai)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)軌(gui)(gui)道側邊設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)至(zhi)少(shao)兩(liang)個締結(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)締結(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)固(gu)定在(zai)(zai)(zai)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)架上，所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)締結(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)活(huo)動(dong)(dong)(dong)端固(gu)定有(you)(you)締結(jie)夾(jia)具(ju)(ju)，在(zai)(zai)(zai)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)締結(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)一側設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)定位(wei)檢(jian)測(ce)(ce)裝置(zhi)(zhi)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)定位(wei)檢(jian)測(ce)(ce)裝置(zhi)(zhi)朝上設(she)置(zhi)(zhi)，用于(yu)檢(jian)測(ce)(ce)位(wei)于(yu)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)締結(jie)夾(jia)具(ju)(ju)上的panel，在(zai)(zai)(zai)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)軌(gui)(gui)道上方(fang)(fang)還設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)可(ke)活(huo)動(dong)(dong)(dong)的相(xiang)機(ji)調(diao)節機(ji)構(gou)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)相(xiang)機(ji)調(diao)節機(ji)構(gou)與(yu)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)締結(jie)站(zhan)(zhan)(zhan)相(xiang)對(dui)(dui)應，所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)相(xiang)機(ji)調(diao)節機(ji)構(gou)伸出時位(wei)于(yu)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)締結(jie)站(zhan)(zhan)(zhan)正上方(fang)(fang)。

優選的，所(suo)(suo)述(shu)(shu)panel上(shang)料搬運機構(gou)(gou)包括第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)軸(zhou)和第(di)二(er)軸(zhou)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)軸(zhou)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)軸(zhou)垂直設(she)置(zhi)，在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)軸(zhou)上(shang)設(she)置(zhi)有第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)抓(zhua)(zhua)取(qu)機構(gou)(gou)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)抓(zhua)(zhua)取(qu)機構(gou)(gou)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)軸(zhou)連接，在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)抓(zhua)(zhua)取(qu)機構(gou)(gou)上(shang)設(she)置(zhi)有旋轉(zhuan)氣(qi)(qi)缸，所(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉(zhuan)氣(qi)(qi)缸豎直設(she)置(zhi)在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)抓(zhua)(zhua)取(qu)機構(gou)(gou)上(shang)，在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉(zhuan)氣(qi)(qi)缸下端(duan)部設(she)置(zhi)有第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)吸盤組(zu)件，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)吸盤組(zu)件下端(duan)面在(zai)(zai)同(tong)一(yi)(yi)(yi)(yi)平面上(shang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)吸盤組(zu)件連接負氣(qi)(qi)壓管。

優(you)選的，所(suo)述(shu)panel BOX搬運(yun)機(ji)構(gou)包括第(di)三軸和第(di)四(si)(si)軸，所(suo)述(shu)第(di)三軸與所(suo)述(shu)第(di)四(si)(si)軸垂直(zhi)設(she)(she)置(zhi)(zhi)，在所(suo)述(shu)第(di)四(si)(si)軸上設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)第(di)二抓取機(ji)構(gou)；

所述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)(er)抓(zhua)取(qu)機(ji)構(gou)一端(duan)與(yu)所述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)(er)軸連接，在(zai)所述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)(er)抓(zhua)取(qu)機(ji)構(gou)上設(she)置(zhi)有夾爪(zhua)氣缸(gang)，所述(shu)(shu)(shu)夾爪(zhua)氣缸(gang)豎直設(she)置(zhi)在(zai)所述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)(er)抓(zhua)取(qu)機(ji)構(gou)上，在(zai)所述(shu)(shu)(shu)夾爪(zhua)氣缸(gang)下端(duan)部設(she)置(zhi)有第(di)二(er)(er)吸(xi)盤(pan)組件，所述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)(er)吸(xi)盤(pan)組件下端(duan)面在(zai)同一平面上，所述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)(er)吸(xi)盤(pan)組件連接負氣壓管，所述(shu)(shu)(shu)夾爪(zhua)氣缸(gang)與(yu)panel BOX相匹(pi)配。

優選的(de)，還包括空BOX回流(liu)(liu)轉(zhuan)向(xiang)搬(ban)運機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)空BOX回流(liu)(liu)轉(zhuan)向(xiang)搬(ban)運機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)包括豎(shu)直設置的(de)支(zhi)撐板、裝(zhuang)設于該支(zhi)撐板上(shang)的(de)滾筒(tong)機(ji)(ji)(ji)架、驅(qu)(qu)(qu)動(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)、導(dao)向(xiang)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)用于驅(qu)(qu)(qu)動(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)導(dao)向(xiang)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)導(dao)向(xiang)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)包括平行設置在所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)支(zhi)撐板側邊(bian)的(de)直線滑(hua)軌和(he)設置在所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)支(zhi)撐板軸線上(shang)的(de)滾珠(zhu)絲桿，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滾筒(tong)機(ji)(ji)(ji)架固定(ding)在所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)導(dao)向(xiang)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)上(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滾筒(tong)機(ji)(ji)(ji)架沿(yan)直線滑(hua)軌在豎(shu)直方向(xiang)上(shang)做直線運動(dong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滾珠(zhu)絲桿端部設置有(you)皮帶(dai)輪(lun)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)固定(ding)在所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)支(zhi)撐板上(shang)與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滾筒(tong)架相對的(de)另一側，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)皮帶(dai)輪(lun)通(tong)過皮帶(dai)連接。

優選的，在(zai)(zai)所(suo)(suo)述定(ding)位檢測站上方(fang)固定(ding)有圖像采(cai)集裝(zhuang)置(zhi)，所(suo)(suo)述圖像采(cai)集裝(zhuang)置(zhi)包括支架和設(she)(she)置(zhi)在(zai)(zai)所(suo)(suo)述支架上的至(zhi)少四(si)個CCD相(xiang)機(ji)，所(suo)(suo)述CCD相(xiang)機(ji)均(jun)勻(yun)設(she)(she)置(zhi)在(zai)(zai)相(xiang)對的兩側邊(bian)上。

優選(xuan)的，在所(suo)述(shu)上料站側邊相對設(she)置有張(zhang)(zhang)緊(jin)氣缸，所(suo)述(shu)張(zhang)(zhang)緊(jin)氣缸活(huo)動端固定有擋(dang)銷，所(suo)述(shu)張(zhang)(zhang)緊(jin)氣缸伸出時，所(suo)述(shu)擋(dang)銷插入設(she)置在所(suo)述(shu)載(zai)具(ju)相對應的孔中(zhong)(zhong)，所(suo)述(shu)擋(dang)銷內部為中(zhong)(zhong)空(kong)結構，在所(suo)述(shu)擋(dang)銷上設(she)置有進氣孔。

優(you)選(xuan)的，還包括設(she)置(zhi)在所述(shu)傳送(song)軌道側邊的締結(jie)取(qu)(qu)出機(ji)構(gou)，所述(shu)締結(jie)取(qu)(qu)出機(ji)構(gou)包括X軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)和Z軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，所述(shu)X軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)與(yu)所述(shu)Z軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)垂直設(she)置(zhi)，在所述(shu)Z軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上固(gu)(gu)定有托(tuo)(tuo)架，所述(shu)托(tuo)(tuo)架包括平行設(she)置(zhi)的兩個托(tuo)(tuo)桿，其中一(yi)(yi)個所述(shu)托(tuo)(tuo)桿固(gu)(gu)定在所述(shu)Z軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上，另一(yi)(yi)個所述(shu)托(tuo)(tuo)桿固(gu)(gu)定在伸縮氣缸(gang)的活動端。

優選的，所(suo)述(shu)(shu)傳(chuan)送(song)軌(gui)道包括環(huan)形滑(hua)(hua)軌(gui)，在(zai)(zai)所(suo)述(shu)(shu)環(huan)形滑(hua)(hua)軌(gui)內側設(she)置有與所(suo)述(shu)(shu)環(huan)形滑(hua)(hua)軌(gui)平行的傳(chuan)送(song)皮帶(dai)，所(suo)述(shu)(shu)傳(chuan)送(song)皮帶(dai)嵌在(zai)(zai)導向輪上，所(suo)述(shu)(shu)載具一端嵌套在(zai)(zai)所(suo)述(shu)(shu)滑(hua)(hua)軌(gui)上，另一端固定在(zai)(zai)所(suo)述(shu)(shu)傳(chuan)送(song)皮帶(dai)上。

優(you)選的(de)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)相機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)調節機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)包(bao)括機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)架和圖(tu)(tu)像采集(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)架軸(zhou)線上設置(zhi)有單軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)，在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)單軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)上設置(zhi)有支撐板(ban)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)支撐板(ban)與設置(zhi)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)單軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)活動(dong)(dong)部連接(jie)，在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)支撐板(ban)上固定有至少(shao)兩個獨(du)立(li)的(de)圖(tu)(tu)像采集(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)圖(tu)(tu)像采集(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)通過轉接(jie)架與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)支撐板(ban)連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)單軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)驅(qu)動(dong)(dong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)圖(tu)(tu)像采集(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)做(zuo)直(zhi)線運動(dong)(dong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)圖(tu)(tu)像采集(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)包(bao)括驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和相機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)組(zu)件。

與現有(you)技術相(xiang)比(bi)，本實用新(xin)型的有(you)益效果是：

1.由于采(cai)用活動的(de)輥筒架配(pei)合升降機和(he)回轉搬(ban)(ban)運機構，可完(wan)(wan)成(cheng)垂(chui)直和(he)水平(ping)兩個方(fang)向對載(zai)具完(wan)(wan)成(cheng)移動，在設備內部狹小空間內，靈活的(de)完(wan)(wan)成(cheng)BOX的(de)搬(ban)(ban)運和(he)移動工作。

2.由(you)于采用環形傳送軌道的結(jie)構(gou)，配合(he)雙締合(he)機器人，雙締合(he)機器人間隔完成締合(he)作業，極大提高締合(he)效率。

3.由(you)于采用可(ke)調(diao)節的(de)吸取(qu)(qu)組(zu)件(jian)(jian)和獨立的(de)在抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)組(zu)件(jian)(jian)，可(ke)通(tong)過簡單的(de)調(diao)節，即可(ke)使吸取(qu)(qu)組(zu)件(jian)(jian)滿足各種(zhong)產品(pin)的(de)抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)需(xu)求，固定的(de)抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)組(zu)件(jian)(jian)對存放盒抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)，整個(ge)機構協(xie)調(diao)作業，效率高(gao)，機構成(cheng)本低。

4.panel BOX搬(ban)運機構同時具(ju)備(bei)吸取無塵(chen)紙和(he)夾取空BOX的(de)功能，大(da)大(da)簡化了結構設(she)計和(he)設(she)備(bei)維護(hu)效率。

5.panel上料(liao)搬運機(ji)構同(tong)時(shi)具備(bei)對panel的抓取和角(jiao)度調(diao)整，同(tong)樣簡化了結構設計，提高設備(bei)運行穩定性。

6.分別(bie)(bie)的設(she)置的定位檢(jian)測裝(zhuang)置和相(xiang)機調(diao)節(jie)裝(zhuang)置，可(ke)在締(di)合(he)前，分別(bie)(bie)對panel和BLU精(jing)確計(ji)算(suan)偏(pian)移(yi)量，然后通過偏(pian)移(yi)量計(ji)算(suan)，對締(di)合(he)機器人(ren)締(di)合(he)位置做精(jing)確微調(diao)，保證(zheng)締(di)合(he)成(cheng)功(gong)率和良品率。

7.整臺設(she)備只需(xu)要一個人(ren)工(gong)即可高(gao)效(xiao)的完(wan)成締合工(gong)作(zuo)，大(da)大(da)提高(gao)了生(sheng)產效(xiao)率，同(tong)時降低人(ren)工(gong)，提高(gao)產品(pin)質量，同(tong)時設(she)備可根據實際產品(pin)規格靈活調整，滿足多種(zhong)產品(pin)的生(sheng)產需(xu)要。

附圖說明

為了更清楚地說明本(ben)實用新(xin)型實施例(li)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)中的(de)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)方案，下面(mian)將對(dui)實施例(li)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)描(miao)述中所需(xu)要使(shi)用的(de)附(fu)圖作簡單地介紹，顯(xian)而(er)易見地，下面(mian)描(miao)述中的(de)附(fu)圖僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)是本(ben)實用新(xin)型的(de)一些實施例(li)，對(dui)于(yu)本(ben)領域普通技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)人員來講，在不付出創造性勞動(dong)的(de)前提下，還可以根據這些附(fu)圖獲得其他的(de)附(fu)圖。

圖(tu)1為本實(shi)用新型結(jie)構示意圖(tu)

圖2為締(di)結(jie)機構(gou)結(jie)構(gou)示意圖

圖3為panel BOX搬(ban)運機構示意圖

圖4為(wei)panel上(shang)料搬運(yun)機構(gou)結(jie)構(gou)示意圖

圖(tu)5為空BOX回(hui)流轉向(xiang)搬運機構示(shi)意圖(tu)

圖6為定位檢測機構(gou)結構(gou)示意圖

具體實施方式

下面將結(jie)合本(ben)(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型實(shi)施(shi)(shi)例(li)中的(de)附圖，對本(ben)(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型實(shi)施(shi)(shi)例(li)中的(de)技(ji)術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的(de)實(shi)施(shi)(shi)例(li)僅僅是(shi)本(ben)(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型一(yi)部分實(shi)施(shi)(shi)例(li)，而(er)不是(shi)全部的(de)實(shi)施(shi)(shi)例(li)。基于本(ben)(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型中的(de)實(shi)施(shi)(shi)例(li)，本(ben)(ben)領域(yu)普通技(ji)術人員在沒有(you)作出創(chuang)造性勞動前提下所獲得的(de)所有(you)其他實(shi)施(shi)(shi)例(li)，都(dou)屬于本(ben)(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型保護的(de)范圍。

實施例

如圖1所示(shi)，本實(shi)施(shi)例公開了一(yi)種NOTE無人化自動化生產線，包(bao)括(kuo)進(jin)料(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)和自動化締合機(ji)(ji)(ji)構(gou)8，包(bao)括(kuo)滾(gun)筒機(ji)(ji)(ji)架4、panel上(shang)(shang)料(liao)搬運機(ji)(ji)(ji)構(gou)1、空BOX回流(liu)轉向搬運機(ji)(ji)(ji)構(gou)、panel BOX搬運機(ji)(ji)(ji)構(gou)2、panel橫向回流(liu)升(sheng)降機(ji)(ji)(ji)、panel傳送軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)5，panel清潔設(she)備6；滾(gun)筒機(ji)(ji)(ji)架4包(bao)括(kuo)上(shang)(shang)下(xia)設(she)置(zhi)(zhi)的滾(gun)筒軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)，其中(zhong)上(shang)(shang)方滾(gun)筒軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)為入料(liao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)，下(xia)方滾(gun)筒軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)為BOX流(liu)出軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)；panel上(shang)(shang)料(liao)搬運機(ji)(ji)(ji)構(gou)1設(she)置(zhi)(zhi)在入料(liao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)延伸線側邊，與panel傳送軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)相配合，panel上(shang)(shang)料(liao)搬運機(ji)(ji)(ji)構(gou)1上(shang)(shang)設(she)置(zhi)(zhi)有用于(yu)抓(zhua)取(qu)panel的第一(yi)抓(zhua)取(qu)組件(jian)，第一(yi)抓(zhua)取(qu)組件(jian)用于(yu)將penel從panel BOX中(zhong)抓(zhua)取(qu)轉向并放置(zhi)(zhi)在panel傳送軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)上(shang)(shang)；

空BOX回(hui)流換(huan)向搬運(yun)(yun)機(ji)(ji)構與panel橫(heng)(heng)向回(hui)流升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)機(ji)(ji)相配合，空BOX回(hui)流換(huan)向搬運(yun)(yun)機(ji)(ji)構包(bao)括(kuo)升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)部(bu)和傳(chuan)送部(bu)，升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)部(bu)驅動傳(chuan)送部(bu)升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)運(yun)(yun)動，升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)部(bu)在(zai)頂(ding)升(sheng)(sheng)狀(zhuang)態(tai)下(xia)，傳(chuan)送部(bu)與panel橫(heng)(heng)向回(hui)流升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)機(ji)(ji)上極限位置(zhi)平(ping)齊(qi)，panel橫(heng)(heng)向回(hui)流升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)機(ji)(ji)下(xia)極限位置(zhi)與BOX流出軌道(dao)平(ping)齊(qi)；

panel清潔設備(bei)設置(zhi)在penel傳(chuan)送(song)軌道正上(shang)方，并貼近penel傳(chuan)送(song)皮帶；

在機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)上設置(zhi)(zhi)有(you)環形的(de)(de)傳(chuan)送(song)(song)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)，在傳(chuan)送(song)(song)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)上固定(ding)有(you)均布至(zhi)少六(liu)個(ge)載具(ju)，載具(ju)與(yu)(yu)設置(zhi)(zhi)在傳(chuan)送(song)(song)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)上的(de)(de)工作站(zhan)(zhan)相對應(ying)，工作站(zhan)(zhan)分別為(wei)上料站(zhan)(zhan)，第一(yi)暫存(cun)站(zhan)(zhan)，定(ding)位(wei)(wei)(wei)檢測站(zhan)(zhan)，第二暫存(cun)站(zhan)(zhan)，締(di)結(jie)(jie)(jie)站(zhan)(zhan)，出料站(zhan)(zhan)，傳(chuan)送(song)(song)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)驅動載具(ju)做圓(yuan)周(zhou)運(yun)動，傳(chuan)送(song)(song)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)轉動距離(li)與(yu)(yu)相鄰兩(liang)個(ge)載具(ju)間距相等，在傳(chuan)送(song)(song)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)側邊設置(zhi)(zhi)有(you)至(zhi)少兩(liang)個(ge)締(di)結(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人，締(di)結(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人固定(ding)在機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)上，締(di)結(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人活(huo)動端(duan)固定(ding)有(you)締(di)結(jie)(jie)(jie)夾具(ju)，在締(di)結(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人一(yi)側設置(zhi)(zhi)有(you)定(ding)位(wei)(wei)(wei)檢測裝置(zhi)(zhi)，定(ding)位(wei)(wei)(wei)檢測裝置(zhi)(zhi)朝上設置(zhi)(zhi)，用(yong)于(yu)檢測位(wei)(wei)(wei)于(yu)締(di)結(jie)(jie)(jie)夾具(ju)上的(de)(de)panel，在傳(chuan)送(song)(song)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)上方還設置(zhi)(zhi)有(you)可活(huo)動的(de)(de)相機(ji)(ji)(ji)(ji)調節機(ji)(ji)(ji)(ji)構，相機(ji)(ji)(ji)(ji)調節機(ji)(ji)(ji)(ji)構與(yu)(yu)締(di)結(jie)(jie)(jie)站(zhan)(zhan)相對應(ying)，相機(ji)(ji)(ji)(ji)調節機(ji)(ji)(ji)(ji)構伸(shen)出時位(wei)(wei)(wei)于(yu)締(di)結(jie)(jie)(jie)站(zhan)(zhan)正(zheng)上方。

panel上料搬運機構(gou)包括(kuo)第(di)(di)一(yi)軸(zhou)和第(di)(di)二軸(zhou)，第(di)(di)一(yi)軸(zhou)與第(di)(di)二軸(zhou)垂直設置，在(zai)第(di)(di)二軸(zhou)上設置有第(di)(di)一(yi)抓取機構(gou)；

第一(yi)抓取機(ji)(ji)構(gou)一(yi)端(duan)與第二軸(zhou)連(lian)接(jie)，在(zai)第一(yi)抓取機(ji)(ji)構(gou)上設(she)置有旋轉(zhuan)氣缸(gang)，旋轉(zhuan)氣缸(gang)豎直設(she)置在(zai)第一(yi)抓取機(ji)(ji)構(gou)上，在(zai)旋轉(zhuan)氣缸(gang)下端(duan)部(bu)設(she)置有第一(yi)吸盤組件(jian)，第一(yi)吸盤組件(jian)下端(duan)面(mian)在(zai)同一(yi)平(ping)面(mian)上，第一(yi)吸盤組件(jian)連(lian)接(jie)負氣壓管。

panel BOX搬運機構包括第三軸(zhou)和(he)第四(si)軸(zhou)，第三軸(zhou)與第四(si)軸(zhou)垂(chui)直設置，在第四(si)軸(zhou)上設置有第二(er)抓取機構；

第(di)二(er)(er)抓取(qu)機構(gou)一(yi)端(duan)與(yu)第(di)二(er)(er)軸連接(jie)，在第(di)二(er)(er)抓取(qu)機構(gou)上設置有(you)夾爪氣缸，夾爪氣缸豎直設置在第(di)二(er)(er)抓取(qu)機構(gou)上，在夾爪氣缸下端(duan)部設置有(you)第(di)二(er)(er)吸盤(pan)組(zu)件，第(di)二(er)(er)吸盤(pan)組(zu)件下端(duan)面在同一(yi)平面上，第(di)二(er)(er)吸盤(pan)組(zu)件連接(jie)負氣壓管(guan)，夾爪氣缸與(yu)panel BOX相(xiang)匹配。

還包括(kuo)空BOX回流轉(zhuan)向(xiang)(xiang)搬運(yun)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，空BOX回流轉(zhuan)向(xiang)(xiang)搬運(yun)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)包括(kuo)豎直(zhi)設(she)置(zhi)的(de)(de)(de)支撐(cheng)(cheng)板、裝設(she)于該(gai)支撐(cheng)(cheng)板上的(de)(de)(de)滾(gun)(gun)筒(tong)機(ji)(ji)架(jia)、驅(qu)動機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、導(dao)向(xiang)(xiang)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，驅(qu)動機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)用于驅(qu)動導(dao)向(xiang)(xiang)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，導(dao)向(xiang)(xiang)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)包括(kuo)平行設(she)置(zhi)在(zai)支撐(cheng)(cheng)板側(ce)邊的(de)(de)(de)直(zhi)線滑軌和設(she)置(zhi)在(zai)支撐(cheng)(cheng)板軸線上的(de)(de)(de)滾(gun)(gun)珠絲(si)桿(gan)，滾(gun)(gun)筒(tong)機(ji)(ji)架(jia)固(gu)定(ding)在(zai)導(dao)向(xiang)(xiang)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)上，滾(gun)(gun)筒(tong)機(ji)(ji)架(jia)沿直(zhi)線滑軌在(zai)豎直(zhi)方向(xiang)(xiang)上做直(zhi)線運(yun)動，滾(gun)(gun)珠絲(si)桿(gan)端部設(she)置(zhi)有(you)皮帶(dai)輪，驅(qu)動機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)固(gu)定(ding)在(zai)支撐(cheng)(cheng)板上與滾(gun)(gun)筒(tong)架(jia)相(xiang)對的(de)(de)(de)另一側(ce)，驅(qu)動機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和皮帶(dai)輪通過皮帶(dai)連接。

在(zai)定位檢測站上(shang)方固(gu)定有圖(tu)像(xiang)采集裝置(zhi)(zhi)，圖(tu)像(xiang)采集裝置(zhi)(zhi)包括支(zhi)架(jia)和設置(zhi)(zhi)在(zai)支(zhi)架(jia)上(shang)的(de)至少四個CCD相機(ji)(ji)，CCD相機(ji)(ji)均(jun)勻(yun)設置(zhi)(zhi)在(zai)相對(dui)的(de)兩側邊上(shang)。

在上料(liao)站側邊相對設置有(you)張緊(jin)氣(qi)(qi)(qi)缸，張緊(jin)氣(qi)(qi)(qi)缸活動端固定有(you)擋(dang)銷，張緊(jin)氣(qi)(qi)(qi)缸伸出時，擋(dang)銷插入設置在載具(ju)相對應(ying)的孔(kong)中(zhong)，擋(dang)銷內部為中(zhong)空(kong)結構，在擋(dang)銷上設置有(you)進氣(qi)(qi)(qi)孔(kong)。

還包括(kuo)設(she)置在傳送軌(gui)道側邊(bian)的(de)(de)締結取出(chu)機(ji)構，締結取出(chu)機(ji)構包括(kuo)X軸和Z軸，X軸與Z軸垂(chui)直設(she)置，在Z軸上固定(ding)有托(tuo)架(jia)，托(tuo)架(jia)包括(kuo)平行設(she)置的(de)(de)兩個托(tuo)桿，其中一(yi)個托(tuo)桿固定(ding)在Z軸上，另一(yi)個托(tuo)桿固定(ding)在伸縮氣缸(gang)的(de)(de)活動端。

傳(chuan)(chuan)送軌(gui)道包括環(huan)形滑軌(gui)，在環(huan)形滑軌(gui)內側設置有與環(huan)形滑軌(gui)平行的傳(chuan)(chuan)送皮帶，傳(chuan)(chuan)送皮帶嵌在導向輪上(shang)，載具一端嵌套在滑軌(gui)上(shang)，另一端固(gu)定在傳(chuan)(chuan)送皮帶上(shang)。

相機(ji)(ji)調節機(ji)(ji)構(gou)包括(kuo)機(ji)(ji)架(jia)和圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采集機(ji)(ji)構(gou)，機(ji)(ji)架(jia)軸(zhou)線上(shang)設置有單(dan)軸(zhou)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)，在(zai)(zai)單(dan)軸(zhou)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)上(shang)設置有支(zhi)(zhi)撐(cheng)板，支(zhi)(zhi)撐(cheng)板與(yu)設置在(zai)(zai)單(dan)軸(zhou)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)的活(huo)動(dong)部連接，在(zai)(zai)支(zhi)(zhi)撐(cheng)板上(shang)固(gu)定有至少兩個獨立(li)的圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采集機(ji)(ji)構(gou)，圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采集機(ji)(ji)構(gou)通過轉接架(jia)與(yu)支(zhi)(zhi)撐(cheng)板連接，單(dan)軸(zhou)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)驅動(dong)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采集機(ji)(ji)構(gou)做直線運動(dong)，圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采集機(ji)(ji)構(gou)包括(kuo)驅動(dong)機(ji)(ji)構(gou)和相機(ji)(ji)組件。

以(yi)上結構(gou)的(de)自動化生(sheng)產線，完成自動化生(sheng)產的(de)方法(fa)具有以(yi)下步驟：

1)裝有(you)panel的載具從入(ru)料口流入(ru)設備(bei)，在傳送滾筒(tong)上被移至工作區域A，BOX定(ding)位機構動作，定(ding)位并鎖(suo)定(ding)BOX至offset位置(zhi)；

2)panel BOX搬(ban)運(yun)機構(gou)將(jiang)間隔無塵紙移(yi)至預先放(fang)置在區(qu)域B的空BOX中，然后panel上(shang)料搬(ban)運(yun)機構(gou)將(jiang)BOX中的panel抓取并旋轉90°，然后放(fang)置在panel傳送(song)軌(gui)道上(shang)；

3)重復步驟2)，直(zhi)至BOX中的panel抓取(qu)完畢；

4)panel橫(heng)向(xiang)回流升降機下降，將區域B的BOX連(lian)同BOX中的無塵紙，下降至相(xiang)應(ying)位置，滾(gun)筒和(he)空BOX回流轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)搬運(yun)機構上的傳送(song)部開始(shi)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)，將空BOX轉(zhuan)(zhuan)移至傳送(song)軌道(dao)，待相(xiang)應(ying)位置感應(ying)器感應(ying)到BOX后，滾(gun)筒和(he)傳送(song)部停(ting)止運(yun)轉(zhuan)(zhuan)；

5)升降部(bu)下(xia)降，空(kong)BOX下(xia)放(fang)至滾筒(tong)架上(shang)，通過流出軌道流出；

6)升降機(ji)頂升，panel BOX搬運機(ji)構(gou)將位(wei)(wei)置(zhi)A的(de)空BOX夾(jia)取并移送至位(wei)(wei)置(zhi)B；

7)新的BOX從入(ru)料軌道(dao)流入(ru)后，重復(fu)步驟1)；

8)在(zai)上料(liao)站(zhan)，人工將BLU裝載(zai)至載(zai)具(ju)上，張緊氣缸(gang)伸出，固定(ding)載(zai)具(ju)，同時真空打開(kai)，BLU被吸附在(zai)載(zai)具(ju)上，人工將BLU上的保護(hu)膜撕掉；

9)傳送軌道(dao)轉動，下一個工位(wei)開始(shi)上料，傳送軌道(dao)再(zai)次轉動，在定位(wei)監測(ce)站，相(xiang)機采集圖(tu)像，通過(guo)圖(tu)像判定BLU放置位(wei)置是否正確(que)；

10)待裝載有BLU的載具轉動至締合站，相(xiang)機調節裝置伸出(chu)，采集BLU位置，確定BLU在X，Y方(fang)向的偏移量(liang)；

11)締結機器人將從傳送帶上(shang)抓取(qu)的panel至圖(tu)像檢測裝(zhuang)(zhuang)置上(shang)方，圖(tu)像檢測裝(zhuang)(zhuang)置從下至上(shang)通過圖(tu)像測量出panel在(zai)X，Y方向的偏移量；

12)計算機將步驟(zou)3)和步驟(zou)4)測得(de)的偏移量進行計算，并將計算結果送至(zhi)締結機器(qi)人運動(dong)(dong)控(kong)制單元，控(kong)制締結機器(qi)人運動(dong)(dong)至(zhi)相應位置；

13)締結機器人下壓將抓取(qu)的(de)(de)panel和載具上(shang)的(de)(de)BLU締合；

14)傳送軌(gui)道轉(zhuan)動(dong)，將締(di)合完畢的(de)NOTE組件轉(zhuan)至出(chu)料站，締(di)結取(qu)出(chu)裝置配合將締(di)結完畢的(de)NOTE組件從(cong)載具中取(qu)出(chu)，并(bing)放置在出(chu)料軌(gui)道上，流入下一環(huan)節。

對所(suo)公(gong)開的(de)(de)實(shi)施例的(de)(de)上述說明(ming)，使本領(ling)(ling)域專業技術(shu)人(ren)員(yuan)能夠(gou)實(shi)現或使用本實(shi)用新型。對這(zhe)(zhe)些實(shi)施例的(de)(de)多種修改對本領(ling)(ling)域的(de)(de)專業技術(shu)人(ren)員(yuan)來說將(jiang)是(shi)顯而易見的(de)(de)，本文中所(suo)定義的(de)(de)一(yi)般(ban)原理可(ke)以(yi)在不脫離本實(shi)用新型的(de)(de)精神或范圍的(de)(de)情(qing)況下，在其它實(shi)施例中實(shi)現。因此，本實(shi)用新型將(jiang)不會被限制于本文所(suo)示的(de)(de)這(zhe)(zhe)些實(shi)施例，而是(shi)要符合與本文所(suo)公(gong)開的(de)(de)原理和新穎特點相(xiang)一(yi)致的(de)(de)最寬(kuan)的(de)(de)范圍。