本發明涉及的是一種大型部件自動化裝配領域的技術，具體是一種用于大型部件裝配的翻轉機構。

背景技術：

大型部件自動化裝配是指在一條裝配線上或一個裝配單元里，用機械化和自動化的設備來執行大型部件的裝配任務。具有精度高、耗時短等優點。

目前，大型部件的翻轉均采用起吊翻轉的方式。在起吊翻轉的過程中，首先需要利用千斤頂將部件起升至一定高度，然后通過在大型部件上安裝翻轉吊具并將吊具與桁車相連接，隨后利用桁車將大型部件起吊，并實現翻轉。在此過程中，翻轉涉及吊具、吊梁、吊耳、吊帶等十多種輔助裝備，全程需要桁車配合。且翻轉過程中所需工作人員眾多，效率低，耗時長。

技術實現要素：

本發明針對現有技術重心設置不夠優化容易造成部件傾覆、受力布局未考慮到大型部件特點容易造成損傷等缺陷，提出了一種用于大型部件裝配的翻轉機構，使得在翻轉過程中大型部件不需桁車起吊便可實現由豎直狀態翻轉至水平狀態，在簡化翻轉過程的同時，減少工作人數，縮短工作時間，提高效率。

本發明是通過以下技術方案實現的，

本發明包括：翻轉托架、氣動裝置、翻轉托架固定支座、連桿固定支座和氣動裝置固定支座，其中：翻轉托架左右兩側分別對稱設置有翻轉托架固定支座、連桿固定支座和氣動裝置固定支座，氣動裝置一端與氣動裝置固定支座轉動連接，另一端分別與第一連桿和第二連桿轉動連接，第一連桿與連桿固定支座轉動連接，第二連桿與翻轉托架轉動連接，翻轉托架與翻轉托架固定支座轉動連接；

所述的翻轉托架包括同軸設置的固定圓環和固定支架，所述的固定圓環與固定支架剛性連接，所述的固定圓環底部對稱設有翻轉支架，所述的翻轉支架分別與第二連桿、翻轉托架固定支座轉動連接。

所述的氣動裝置包括：缸體、氣缸桿和第三轉軸，其中：氣缸桿與缸體滑動連接，氣缸桿頂端對稱設有第一轉軸和第二轉軸，第一轉軸與第一連桿轉動連接，第二轉軸與第二連桿轉動連接，缸體設有第三轉軸，第三轉軸與氣動裝置固定支座轉動連接。

技術效果

與現有技術相比，本發明在翻轉過程中大型部件受力均勻、轉動平穩，無需桁車起吊便可實現由豎直狀態翻轉至水平狀態，同時翻轉中心設定在整體重心附近，可避免大型部件在翻轉過程中傾覆，當翻轉至水平狀態后，機構位于死點位置，支撐能力強；本發明各構件均為規則形狀構件，便于加工制造，在簡化翻轉過程的同時，減少工作人數，縮短工作時間，提高效率。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的側視圖；

圖3為本發明中氣動裝置結構示意圖；

圖4為本發明中翻轉托架的結構示意圖；

圖中：翻轉托架1、大型部件2、翻轉托架固定支座4、連桿固定支座5、氣動裝置固定支座6、氣動裝置7、第一連桿8、第二連桿9、氣缸桿11、第一轉軸12、第二轉軸13、缸體14、第三轉軸15、第一圓環16、翻轉支架17、固定支架18。

具體實施方式

下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

如圖1和圖2所示，本實施例包括：翻轉托架1、氣動裝置7、翻轉托架固定支座4、連桿固定支座5和氣動裝置固定支座6，其中：大型部件2固定在翻轉托架1上，翻轉托架1左右兩側分別對稱設置有翻轉托架固定支座4、連桿固定支座5和氣動裝置固定支座6，氣動裝置7一端與氣動裝置固定支座6轉動連接，另一端分別與第一連桿8和第二連桿9轉動連接，第一連桿8與連桿固定支座5轉動連接，第二連桿9與翻轉托架1轉動連接，翻轉托架1與翻轉托架固定支座4轉動連接，通過對稱布置的兩個氣動裝置7共同驅動實現翻轉托架1單自由度的空間運動；

如圖4所示，所述的翻轉托架1包括同軸設置的固定圓環16和固定支架18，所述的固定圓環16和固定支架18剛性連接，所述的固定圓環16底部對稱設置有翻轉支架17，所述的翻轉支架17分別與翻轉托架固定支座4、第二連桿9轉動連接。

所述的翻轉托架固定支座4、連桿固定支座5和氣動裝置固定支座6并行布置，其中：翻轉托架固定支座4設置在內側，連桿固定支座5設置在外側，氣動裝置固定支座6設置在翻轉托架固定支座4和連桿固定支座5的后方；

所述的各固定支座均采用上小下大的塔形結構，增強支撐能力。

如圖3所示，所述的氣動裝置7包括：缸體14、氣缸桿11和第三轉軸15，其中：氣缸桿11與缸體14滑動連接，氣缸桿11頂端對稱設有第一轉軸12和第二轉軸13，第一轉軸12與第一連桿8轉動連接，第二轉軸13與第二連桿9轉動連接，缸體14設有第三轉軸15，第三轉軸15與氣動裝置固定支座6轉動連接。

所述的第一轉軸12與第二轉軸13的中心軸線處于同一直線上。