車燈安裝螺釘的裝夾裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及安裝螺釘的裝夾裝置，包括氣缸、連接塊、浮動塊、氣爪和夾頭，所述的氣缸與連接塊連接，所述浮動塊的一側與連接塊配合安裝，另一側與氣爪連接，所述的夾頭固定安裝在氣爪上；還包括第一襯套、第二襯套和導向軸，所述的第二襯套與浮動塊配合安裝，所述的導向軸放置于第二襯套中與連接塊配合安裝；所述的導向軸的兩端通過鎖緊螺釘鎖緊，所述的鎖緊螺釘位于第一襯套的腰形槽中；還包括橫向彈性裝置和豎向彈性裝置，所述的橫向彈性裝置水平安裝在連接塊的左右兩側，所述的豎向彈性裝置豎向安裝在連接塊的上下兩側。解決現有車燈裝配時，安裝螺釘的鎖緊只能通過手動操作完成，耗時多且具有波動不確定性的問題。
【專利說明】車燈安裝螺釘的裝夾裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車燈的裝配，具體涉及安車燈裝螺釘的裝夾裝置。
【背景技術】
[0002]工件的裝夾是指工件的定位和夾緊，定位的任務是使工件在夾具中占據一個正確的位置，而夾緊是對工件施加一定的外力，使工件保持定位后的正確位置不變動。如果在定位后不進行夾緊操作，工件在加工過程中因受到切削力、慣性力等力的作用而發生位置變化或弓I起振動，破壞了原來的準確定位，無法保證加工要求。
[0003]—個尚未定位的工件,其空間位置是不確定的。將未定位工件放在空間直角坐標系中，工件可以沿X、Y、Z軸有不同的位置，稱作工件沿Χ、Υ、Ζ軸的位置自由度；也可以繞X、Y、Z軸有不同的位置，稱作工件繞X、Y、Z軸的角度自由度。用以描述工件位置不定性的位置自由度和角度自由度稱為工件的六個自由度，因此，將工件放在空間直角坐標系中，工件存在六個自由度。
[0004]工件定位的實質就是要限制對加工有影響的自由度。設空間有一固定點，工件的底面與該點保持接觸，那么工件沿Z軸的位置自由度便被限制了。工件定位時，應該限制的自由度數目，主要由工件加工要求確定，一般地講，工件定位所需限制自由度的數目小于等于6個，各定位元件限制的自由度原則上不允許重復或干涉。
[0005]在汽車的生產過程中，車燈的裝夾是通過本體側安裝螺釘與其配合側的安裝孔來裝配的，安裝螺釘穿過配合側的安裝孔，在安裝孔后側鎖上螺母，該孔的作用只是用來拉緊安裝螺釘，即限制螺釘前后方向的自由度，允許螺釘有垂直螺釘平面的兩個方向的自由度。車燈裝配是靠車燈上其他定位特征先行定位，最后靠鎖緊安裝螺釘來鎖緊車燈。
[0006]在實際生產過程中，不可能把車燈逐一安裝到車身上進行作業，必須模擬車燈與車身之間的定位并保持一致無爭議，因為實際產品裝配上螺釘的鎖緊并不影響到車燈定位的自由度，因此必須在不影響車燈定位的自由度的前提下，對產車燈進行鎖緊。現有技術中，在進行車燈與車身的裝配時，必須依靠人工鎖緊安裝螺釘，在現在自動化要求比較高的場合，如果完全依靠人力完成這一動作，不僅耗時多且具有波動不確定性。
實用新型內容
[0007]本實用新型的目的是提供一種車燈安裝螺釘的裝夾裝置，通過夾緊機構，完成車燈與車身進行裝配時安裝螺釘的自動鎖緊，等效替代手動鎖緊安裝螺釘的動作。用以解決現有技術對車燈裝配時，安裝螺釘的鎖緊只能通過手動操作完成，耗時多且具有波動不確定性的問題。
[0008]為實現上述目的，本實用新型的方案是:車燈安裝螺釘的裝夾裝置，包括氣缸、連接塊、浮動塊、氣爪和夾頭，所述的氣缸與所述的連接塊連接，所述浮動塊的一側與所述的連接塊配合安裝，另一側與所述的氣爪連接，所述的夾頭固定安裝在氣爪的爪體上；
[0009]該裝夾裝置還包括第一襯套、第二襯套和導向軸，所述的第二襯套與浮動塊配合安裝，所述的導向軸放置于第二襯套中與連接塊配合安裝；所述的導向軸的兩端通過鎖緊螺釘鎖緊，所述的第一襯套具有腰形槽結構，所述的鎖緊螺釘的頭部位于所述的腰形槽中；
[0010]該裝夾裝置還包括橫向彈性裝置和豎向彈性裝置，所述的橫向彈性裝置水平安裝在連接塊的左右兩側，所述的豎向彈性裝置豎向安裝在連接塊的上下兩側。
[0011]進一步地，所述的連接塊為槽型結構，所述的導向軸穿過兩槽臂水平放置在連接塊中，所述的浮動塊通過連接塊的槽口與連接塊配合安裝。
[0012]進一步地，所述的連接塊為槽型結構，所述的導向軸穿過兩槽臂水平放置在連接塊中，所述的浮動塊通過連接塊的槽口與連接塊配合安裝。
[0013]進一步地，所述的橫向彈性裝置和豎向彈性裝置均為彈性柱塞。
[0014]進一步地，所述的連接塊上設置有定位銷，所述的定位銷卡在所述第一襯套的缺口處。
[0015]進一步地，所述的彈性柱塞內設置有彈簧。
[0016]進一步地，所述的浮動塊與所述的氣爪通過螺釘連接。
[0017]進一步地，所述的橫向彈性柱塞和豎向彈性柱塞通過螺紋安裝在所述的連接塊上。
[0018]進一步地,所述的導向軸設置有兩個。
[0019]本實用新型達到的有益效果:本實用新型在對車燈與車身安裝過程中的螺釘進行鎖緊操作時，如果豎直方向具有微量位移，可以依靠導向軸兩端的鎖緊螺釘的頭部在第一襯套的腰型槽中滑動得以實現，如果水平方向具有微量位移，可以通過第二襯套在導向軸上滑動得以實現。該裝置適用性強，裝夾可靠、快速，在自動化高與產品質量要求高的情況下，本實用新型可以達到全數產品的精確裝夾定位且具有極高的重復一致性，適合于批量生產，保證產品的準確定位與后續工序的順利進行。另外，通過自動裝夾，大大降低了操作者的安裝強度，提高了安裝精度和工作效率。【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型裝夾裝置的整體結構原理圖；
[0021]圖2是本實用新型固定側的示意圖；
[0022]圖3是本實用新型連接塊的正視圖；
[0023]圖4是本實用新型連接塊的側視圖；
[0024]圖5是本實用新型浮動側的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型的一個最佳實施例作進一步詳細說明。
[0026]如圖1?圖5所示，I為氣缸，2為連接塊，3為浮動塊，4為氣爪，5為夾頭，6為定位銷，7為第一襯套，8為豎向彈性柱塞，9為橫向彈性柱塞，10為鎖緊螺釘，11為導向軸，12
為第二襯套。
[0027]本實用新型的安裝螺釘的裝夾裝置包括氣缸、連接塊、浮動塊、氣爪和夾頭，所述的氣缸與所述的連接塊連接，所述浮動塊的一側與所述的連接塊配合安裝，另一側與所述的氣爪連接，所述的夾頭固定安裝在氣爪的爪體上；該裝夾裝置還包括第一襯套、第二襯套和導向軸，所述的第二襯套與浮動塊配合安裝，所述的導向軸放置于第二襯套中與連接塊配合安裝，用于使第二襯套與浮動塊一起在導向軸上滑動；所述的導向軸的兩端通過鎖緊螺釘鎖緊，所述的第一襯套具有腰形槽結構，所述的鎖緊螺釘的頭部位于所述的腰形槽中，用于使導向軸的兩端通過鎖緊螺釘在第一襯套的腰形槽中滑動；該裝夾裝置還包括橫向彈性裝置和豎向彈性裝置，所述的橫向彈性裝置水平安裝在連接塊的左右兩側，所述的豎向彈性裝置豎向安裝在連接塊的上下兩側，用于通過橫向彈性裝置和豎向彈性裝置的彈力來平衡整套裝置的重量。
[0028]本實施例的裝夾裝置包括氣缸、連接塊、浮動塊、氣爪、夾頭、定位銷、第一襯套、橫向彈性柱塞、豎向彈性柱塞、鎖緊螺釘、導向軸和第二襯套。如圖1，連接塊安裝于氣缸上，浮動塊的一側與連接塊配合安裝，另一側通過螺釘與氣爪連接，夾頭安裝于氣爪的爪體上，通過氣爪的開閉控制夾頭的開閉，夾頭用于夾緊安裝螺釘。
[0029]如圖2和圖3，連接塊為一個槽型結構，導向軸穿過槽臂水平放置在連接塊的槽內，導向軸的兩端通過鎖緊螺釘鎖緊，且第一襯套套在鎖緊螺釘上，鎖緊螺釘的頭部可以在第一襯套的腰型槽中豎向滑動。橫向彈性柱塞和豎向彈性柱塞以螺紋連接方式安裝于連接塊上，橫向彈性柱塞水平安裝在連接塊的左右兩側，豎向彈性柱塞豎向安裝在連接塊的上下兩側。定位銷卡在第一襯套的缺口處，以防止第一襯套旋轉。
[0030]如圖5，第二襯套與浮動塊配合安裝，浮動塊通過連接塊的槽口與連接塊配合安裝，導向軸放置于第二襯套中，第二襯套和浮動塊一起可以在導向軸上滑動。附圖中上下方向的雙向箭頭表示鎖緊螺釘可在第一襯套中移動的方向，水平方向的雙向箭頭表示第二襯套可在導向軸上移動的方向。
[0031]本實施例的橫向彈性裝置為橫向彈性柱塞，豎向彈性裝置為豎向彈性柱塞，橫向彈性柱塞和豎向彈性柱塞內有彈簧結構，因為彈簧壓縮量不同，提供的壓力不同，故能平衡整套浮動裝置的重量。在其他實施例中，橫向彈性裝置和豎向彈性裝置可以為任何能夠彈性伸縮的結構。該裝夾裝置通過橫向彈性柱塞和豎向彈性柱塞內彈簧的壓縮量，調整橫向彈性柱塞和豎向彈性柱塞的彈力差值為整套浮動裝置的配重，使整個裝置處于平衡狀態，豎向彈性柱塞允許安裝螺釘在豎直方向有小幅位移。同樣，由于裝夾裝置在水平方向上一開始處于平衡狀態，如果收到水平方向的外力作用，橫向彈性柱塞壓縮變形，也允許安裝螺釘在水平方向上可以有小幅的位移。在絕大多數情況下，更多出現的是復合的情況，根據位移的正交分解，可以最終地將位移分解到兩個正交的方向上，并且由于裝置內兩個方向的位移變化是互相獨立的，完全可以將耦合的位移解耦成獨立的兩個分量。
[0032]本實用新型的工作步驟如下:裝夾裝置不工作時，即初始狀態為氣缸收回，且氣爪處于張開狀態。在開始工作時，首先，氣缸伸出，推動氣爪帶動夾頭深入到安裝螺釘的外側，然后閉合氣爪，使氣爪帶動夾頭夾緊安裝螺釘，最后再將氣缸收回，拉緊安裝螺釘。拆卸安裝的順序則正好相反。在裝夾安裝螺釘過程中，該裝置的導向性是如此得到保證的:如果豎直方向具有微量位移，可以依靠導向軸兩端的鎖緊螺釘的頭部在第一襯套的腰型槽中滑動得以實現，如果水平方向具有微量位移，可以通過第二襯套在導向軸上滑動得以實現。
[0033]本實用新型的裝夾裝置可以水平安裝也可以豎直安裝，本實施例中是豎直安裝的，如果水平安裝，即將該裝置旋轉90°后安裝，水平與豎直位置互換，只需要互換橫向彈性柱塞和豎向彈性柱塞的位置，該裝置同樣有效。
[0034]本實用新型將第一襯套套在導向軸兩端的鎖緊螺釘上，鎖緊螺釘的頭部可以在連接塊上的第一襯套內豎直方向上滑動。第二襯套與浮動塊通過機械配合安裝到一起，浮動塊與第二襯套一起，可以在導向軸上水平滑動，實現了兩個方向的自由度的自動調整。
[0035]本實用新型的裝夾裝置并非是起主要定位的作用，車燈的其余幾個自由度已經被其他定位機構所限制，本實用新型是用來輔助限制安裝螺釘方向的自由度，并且不能限制垂直螺釘的平面內的兩個自由度，避免產生過定位，避免影響后續作業與工步的準確性及對車燈造成破壞。
[0036]本實用新型的主要是用于車燈裝配時，鎖定安裝螺釘方向的自由度并避免過定位，適用性強，裝夾可靠、快速，在自動化高與產品質量要求高的情況下，本實用新型可以達到全數產品的精確裝夾定位且具有極高的重復一致性，適合于批量生產，保證產品的準確定位與后續工序的順利進行。另外，通過自動裝夾，大大降低了操作者的安裝強度，提高了安裝精度和工作效率。
【權利要求】
1.一種車燈安裝螺釘的裝夾裝置，其特征在于:包括氣缸、連接塊、浮動塊、氣爪和夾頭，所述的氣缸與所述的連接塊連接，所述浮動塊的一側與所述的連接塊配合安裝，另一側與所述的氣爪連接，所述的夾頭固定安裝在氣爪的爪體上； 該裝夾裝置還包括第一襯套、第二襯套和導向軸，所述的第二襯套與浮動塊配合安裝，所述的導向軸放置于第二襯套中與連接塊配合安裝；所述的導向軸的兩端通過鎖緊螺釘鎖緊，所述的第一襯套具有腰形槽結構，所述的鎖緊螺釘的頭部位于所述的腰形槽中； 該裝夾裝置還包括橫向彈性裝置和豎向彈性裝置，所述的橫向彈性裝置水平安裝在連接塊的左右兩側，所述的豎向彈性裝置豎向安裝在連接塊的上下兩側。
2.根據權利要求1所述的車燈安裝螺釘的裝夾裝置，其特征在于所述的連接塊為槽型結構，所述的導向軸穿過兩槽臂水平放置在連接塊中，所述的浮動塊通過連接塊的槽口與連接塊配合安裝。
3.根據權利要求1所述的車燈安裝螺釘的裝夾裝置，其特征在于所述的橫向彈性裝置和豎向彈性裝置均為彈性柱塞。
4.根據權利要求1所述的車燈安裝螺釘的裝夾裝置，其特征在于所述的連接塊上設置有定位銷，所述的定位銷卡在所述第一襯套的缺口處。
5.根據權利要求2所述的車燈安裝螺釘的裝夾裝置，其特征在于所述的彈性柱塞內設置有彈簧。
6.根據權利要求1所述的車燈安裝螺釘的裝夾裝置，其特征在于所述的浮動塊與所述的氣爪通過螺釘連接。
7.根據權利要求1所述的車燈安裝螺釘的裝夾裝置，其特征在于所述的橫向彈性柱塞和豎向彈性柱塞通過螺紋安裝在所述的連接塊上。
8.根據權利要求1所述的車燈安裝螺釘的裝夾裝置，其特征在于所述的導向軸設置有兩個。
【文檔編號】B23P19/06GK203791961SQ201420103158
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年3月7日 優先權日:2014年3月7日
【發明者】顧冬明, 金凱林 申請人:上海小糸車燈有限公司