一種管材彎曲成型設備的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種可以全自動上料裝置的管材彎曲成型設備，包括機身、設置在機身上的抽芯裝置、設置在機身頭部的管材彎曲成型設備構、以及控制整機動作的PLC，還包括位于機身進料一端的機架，機架上依次設有由PLC控制的自動落料機構、與PLC相連接的編碼器、由PLC控制的夾緊機構、由PLC控制的切斷機構以及由PLC控制的與彎管進料處相配合的篩選機構，機架上在擋料板下方對應于落料口的兩端分別設有帶輪，機架上設有驅動其中一個帶輪的由PLC控制的主送料電機，兩個帶輪上張設有V形槽傳送帶，夾緊機構包括設置在機架上的開有V形口的定夾塊、以及活動設置在機架上的設有倒V形口的動夾塊，動夾塊由設置在機架上的由PLC控制的夾緊氣缸驅動，篩選機構包括底部設有開口的盛料箱，盛料箱底部設有由PLC控制的翻轉電機驅動的翻轉板。
【專利說明】一種管材彎曲成型設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種管材彎曲成型設備。
【背景技術】
[0002]現有的管材彎曲成型設備使用中都是通過人工方式將物料置于彎管進料處的。因為管料端部可能在搬運中受碰撞而變形，所以首先需要將管料端部切去一部分，然后將管料安所需尺寸截成幾段并舍棄可能同樣存在變形缺陷的尾端，最后將截好的管料逐一送至管材彎曲成型設備的進料處進行加工。人工切割管材并送料的方式，效率低下，且切好的管材在搬運過程中還是難免產生碰撞變形，影響產品質量。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:提供一種可以全自動上料裝置的管材彎曲成型設備。
[0004]為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為:一種管材彎曲成型設備，包括機身、設置在機身上的抽芯裝置、設置在機身頭部的管材彎曲成型設備構、以及控制整機動作的PLC，還包括位于機身進料一端的機架，機架上依次設有由PLC控制的自動落料機構、與PLC相連接的編碼器、由PLC控制的夾緊機構、由PLC控制的切斷機構以及由PLC控制的與彎管進料處相配合的篩選機構，自動落料機構包括設置在機架上的管材箱，管材箱底部設有與寬度單根管材直徑相配合的落料口，管材箱上在落料口處設有上下布置的至少一個第一擋料氣缸和至少一個第二擋料氣缸，第一擋料氣缸和第二擋料氣缸的活塞桿穿設在落料口中，機架上在擋料板下方對應于落料口的兩端分別設有帶輪，機架上設有驅動其中一個帶輪的由PLC控制的主送料電機，兩個帶輪上張設有V形槽傳送帶，編碼器位置與V形槽傳送帶上表面高度相配合，夾緊機構包括設置在機架上的頂面開有V形口的定夾塊、以及活動設置在機架上的底面設有倒V形口的動夾塊，動夾塊由設置在機架上的由PLC控制的夾緊氣缸驅動，篩選機構包括底部設有開口的盛料箱，盛料箱底部設有翻轉板，翻轉板由設置在盛料箱上的由PLC控制的翻轉電機驅動。
[0005]作為一種優選的方案，所述機架上在自動落料機構與編碼器之間設有輔助送料裝置，輔助送料裝置包括并列設置的一對上下布置的主動V形凹槽輪以及一對上下布置的從動V形凹槽輪，兩個主動V形凹槽輪轉軸上還設有相互嚙合的齒輪，所述機架上設有出力軸與其中一個主動V形凹槽輪轉軸相連接的由PLC控制的輔助送料電機。
[0006]作為一種優選的方案，所述V形槽傳送帶上設有與兩對間距與原料管材長度相等的推塊。
[0007]作為一種優選的方案，所述切斷機構包括設置在機架上的轉動臂以及由PLC控制的驅動轉動臂的轉動電機，轉動臂上設有鋸片以及由PLC控制的驅動鋸片的切割電機。
[0008]作為一種優選的方案，所述盛料箱底部設有兩個分別導向至管材彎曲成型設備及廢料箱的出料斜板。[0009]作為一種優選的方案，所述機架上在篩選機構的下方設有廢料箱。
[0010]本發明的有益效果是:本管材彎曲成型設備由于設置了自動上料機構，可以實現裝卸料、切割的全自動化，使得一根完整管材實現了全自動的連續切割，降低了勞動強度和生產成本，提高了裝卸料以及切割的效率和成品的質量。
[0011]由于所述機架上在自動落料機構與編碼器之間依次設有一對上下布置的由輔助送料電機驅動的主動V形凹槽輪以及一對上下布置的從動V形凹槽輪，使得管材的輸送更為平穩，可以減小切斷時的震動對夾緊機構的影響，使整個設備的使用壽命更長。
[0012]由于盛料箱底部設有兩個分別導向至管材彎曲成型設備及廢料箱的出料斜板，使物料滑動至相應位置，避免垂直掉落時帶來的沖擊損傷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的立體結構示意圖。
[0014]圖2是圖1中A部放大圖。
[0015]圖1至圖2中:1.機身，2.機架，3.自動落料機構，31.管材箱，32.第一擋料氣缸，33.第二擋料氣缸，34.帶輪，35.主送料電機，36.V形槽傳送帶，361.推塊；
[0016]4.輔助送料裝置，41.主動V形凹槽輪，42.從動V形凹槽輪，43.齒輪，44.輔助送料電機；5.編碼器，
[0017]6.夾緊機構，61.定夾塊，62.動夾塊，63.夾緊氣缸；7.切斷機構，71.轉動臂，72.轉動電機，73.鋸片，74.切割電機；
[0018]8.篩選機構，81.盛料箱，82.翻轉板，83.翻轉電機，84.出料斜板；9.廢料箱。【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖，詳細描述本發明的具體實施方案。
[0020]如圖1-2所示，一種管材彎曲成型設備，包括機身1、設置在機身I上的抽芯裝置(圖中未示出)、設置在機身I頭部的管材彎曲成型設備構(圖中未示出)、以及控制整機動作的PLC (圖中未示出)，還包括位于機身I進料一端的機架2，機架2上依次設有由PLC控制的自動落料機構3、由PLC控制的輔助送料裝置4、與PLC相連接的雙滾輪編碼器5、由PLC控制的夾緊機構6、由PLC控制的切斷機構7以及由PLC控制的與彎管進料處相配合的篩選機構8，機架2上在篩選機構8的下方設有廢料箱9。
[0021]自動落料機構3包括設置在機架2上的管材箱31，管材箱31底部設有與寬度單根管材直徑相配合的落料口，管材箱31上在落料口處設有上下布置的兩個第一擋料氣缸32和兩個第二擋料氣缸33，第一擋料氣缸32和第二擋料氣缸33的活塞桿穿設在落料口中，機架2上在擋料板下方對應于落料口的兩端分別設有帶輪34，機架2上設有驅動其中一個帶輪34的由PLC控制的主送料電機35，兩個帶輪34上張設有V形槽傳送帶36。V形槽傳送帶36上設有與兩對間距與原料管材長度相等的推塊。所述編碼器5位置與V形槽傳送帶36上表面高度相配合。
[0022]輔助送料裝紙包括并列設置的一對上下布置的主動V形凹槽輪41以及一對上下布置的從動V形凹槽輪42，兩個主動V形凹槽輪41轉軸上還設有相互嚙合的齒輪43，機架2上設有出力軸與其中一個主動V形凹槽輪41轉軸相連接的由PLC控制的輔助送料電機44。
[0023]夾緊機構6包括設置在機架2上的開有V形口的定夾塊61、以及活動設置在機架2上的設有倒V形口的動夾塊62，動夾塊62由設置在機架2上的由PLC控制的夾緊氣缸63驅動。
[0024]篩選機構8包括底部設有開口的盛料箱81，盛料箱81底部設有翻轉板82，翻轉板82由設置在盛料箱81上的由PLC控制的翻轉電機83驅動。盛料箱81底部還設有兩個分別導向至管材彎曲成型設備及廢料箱9的出料斜板84。
[0025]切斷機構7包括設置在機架2上的轉動臂71以及由PLC控制的驅動轉動臂71的轉動電機72，轉動臂71上設有鋸片73以及由PLC控制的驅動鋸片73的切割電機74。
[0026]如上所述的管材彎曲成型設備的具體使用步驟:
[0027]1.根據彎管需要在PLC的控制程序中設定好管端切除長度、成品管材切斷長度和切斷次數；調整所述V形槽傳送帶36位置使一對推塊正好處于于原料管材兩端相對應的位置。
[0028]2.在管材箱31內裝入若干管材，管材通過自身重力的作用下，PLC控制第一擋料氣缸32的活塞桿收回，管材滑落到第二擋料氣缸33的活塞桿上，接著第一擋料氣缸32的活塞桿伸出，將其余物料擋在管材箱31中，第二擋料氣缸33的活塞桿收回，確保只有一根管材落至V形槽傳送帶36上，通過主送料電機35帶動帶輪34，從而帶動V形槽傳送帶36使管材向前移動；
[0029]3.接著管材經過主動V形凹槽輪41，并由輔助送料電機44驅動齒輪43及兩個主動V形凹槽輪41帶動管材繼續向前移動，然后通過從動V形凹槽輪42導向運動至編碼器5處；
[0030]4.管材由雙滾輪編碼器5來計量長度，當計量長度達到PLC控制程序中的設定值時，PLC發信號給輔助送料電機44停止工作，同時發信號使夾緊裝置工作夾緊管材；
[0031]5.接著PLC控制轉動電機72以及切割電機74帶動轉動臂71運動由鋸片73完成切割管材，切割完的管材在自身重力作用下掉落到篩選機構8的盛料箱81中，控制程序自動判斷切除下來的物料為正品還是廢品，從而使盛料箱81內的翻轉電機83根據PLC的指令驅動翻轉板82正轉或反轉，從而將廢料和管材分開，分別掉落至廢料箱9和管材彎曲成型設備的進料處。
[0032]6.管材彎曲成型設備對管材完成彎管操作。
[0033]7.PLC控制主送料電機35帶動帶輪34使V形槽傳送帶36上的推料塊位于合適位置，以備下根管材的切割。上述的實施例僅例示性說明本發明創造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本 發明；應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種管材彎曲成型設備，包括機身、設置在機身上的抽芯裝置、設置在機身頭部的管材彎曲成型設備構、以及控制整機動作的PLC，其特征在于:還包括位于機身進料一端的機架，機架上依次設有由PLC控制的自動落料機構、與PLC相連接的編碼器、由PLC控制的夾緊機構以及由PLC控制的切斷機構以及由PLC控制的與彎管進料處相配合的篩選機構；自動落料機構包括設置在機架上的管材箱，管材箱底部設有與寬度單根管材直徑相配合的落料口，管材箱上在落料口處設有上下布置的至少一個第一擋料氣缸和至少一個第二擋料氣缸，第一擋料氣缸和第二擋料氣缸的活塞桿穿設在落料口中，機架上在擋料板下方對應于落料口的兩端分別設有帶輪，機架上設有驅動其中一個帶輪的由PLC控制的主送料電機，兩個帶輪上張設有V形槽傳送帶，編碼器位置與V形槽傳送帶上表面高度相配合，夾緊機構包括設置在機架上的頂面開有V形口的定夾塊、以及活動設置在機架上的底面設有倒V形口的動夾塊，動夾塊由設置在機架上的由PLC控制的夾緊氣缸驅動，篩選機構包括底部設有開口的盛料箱，盛料箱底部設有翻轉板，翻轉板由設置在盛料箱上的由PLC控制的翻轉電機驅動。
2.如權利要求1所述的一種管材彎曲成型設備，其特征在于:所述機架上在自動落料機構與編碼器之間設有輔助送料裝置，輔助送料裝置包括并列設置的一對上下布置的主動V形凹槽輪以及一對上下布置的從動V形凹槽輪，兩個主動V形凹槽輪轉軸上還設有相互嚙合的齒輪，所述機架上設有出力軸與其中一個主動V形凹槽輪轉軸相連接的由PLC控制的輔助送料電機。
3.如權利要求2所述的一種管材彎曲成型設備，其特征在于:所述V形槽傳送帶上設有與兩對間距與原料管材長度相等的推塊。
4.如權利要求2所述的一種管材彎曲成型設備，其特征在于:所述切斷機構包括設置在機架上的轉動臂以及由PLC控制的驅動轉動臂的轉動電機，轉動臂上設有鋸片以及由PLC控制的驅動鋸片的切割電機。
5.如權利要求2所述的一種管材彎曲成型設備，其特征在于:所述盛料箱底部設有兩個分別導向至管材彎曲成型設備及廢料箱的出料斜板。
6.如權利要求3-5中任一項所述的一種管材彎曲成型設備，其特征在于:所述機架上在篩選機構的下方設有廢料箱。
【文檔編號】B21D7/00GK103785726SQ201410061870
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月24日 優先權日:2014年2月24日
【發明者】唐文獻, 曹偉楓, 張建, 林洪才, 夏令, 晏飛, 陶志高, 杭世峰 申請人:張家港江蘇科技大學產業技術研究院