一種掛壁式自動埋弧橫焊設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型適用于焊接【技術領域】，提供了一種掛壁式自動埋弧橫焊設備，包括電源系統、用于自動焊接的焊接設備本體系統及控制焊接設備本體系統進行焊接工作的控制系統。焊接設備本體系統包括框體機架、行走動力裝置、供框體機架滑行的導軌、用于輸送焊絲的送絲機構及焊槍，所述導軌固定設置在待焊接的工件壁面上，行走動力裝置、送絲機構及焊槍固定設置在框體機架上。本實用新型實現了埋弧橫焊的焊接及其自動化，提高了焊接的質量及穩定性，保證了焊接的均勻性；此外，焊接自動化技術降低了對工人操作技術的要求，改善了工人的勞動環境，提高了生產效率。
【專利說明】一種掛壁式自動埋弧橫焊設備
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于焊接【技術領域】，尤其涉及一種掛壁式自動埋弧橫焊設備。
【背景技術】
[0002]隨著我國市場經濟的快速發展，建筑的主流趨勢朝著大跨度及高層建筑方向發展。而鋼結構作為建筑中最常用的建筑主體，因其建設時間短、自重較輕、維護便捷、抗震性能強以及建筑外形可多樣化等特性被越來越多地應用在工程建設中。這就涉及到建筑鋼結構構件的連接方式，最常用的連接方式有焊接、栓接、以及鉚接等。當前，我國的鋼材在投入使用前大約有50%及以上的鋼材需要通過一定的焊接加工處理工藝，所以焊接就成為了最常用的建筑鋼結構連接方式。同時，因焊接這種連接方式具有構造簡單、對焊接的結構形狀沒有限制、節約材料，并且效率高、可以實現自動化操作等優點，使得鋼結構焊接在工業建筑以及民用建筑中占據了絕對的發展優勢。
[0003]隨著鋼結構的發展大潮，建筑業人工成本日益增加，且鋼結構焊接工種專業程度非常高、勞動強度大。焊工儲備的數量無法滿足鋼結構快速發展的需求。同時，人工施焊質量不一、換班頻繁，受人為限制大。對于超高層巨型鋼結構的超大截面焊縫和超厚板施焊，人工作業連續性差、質量難以控制。
[0004]另外，建筑焊接結構朝大型化及高參數精密化方向發展，手工焊接操作的效率低和質量的不穩定是提升生產效率和保證產品質量穩定不得不面對的問題。目前，世界上大部分工業發達國家在焊接自動化技術方面已經有大幅度提升，比例占到了 80%，這一點就使得其在生產效率及質量上占據了很大的優勢。而在我國，按照手工操作和自動焊所消耗的焊材來計算，自動焊比例僅占到不足30%，相比可見，我們國家和其它工業發達國家的平均水準有著很大的差距。為了滿足高強、厚板及長焊縫的焊接工藝的特殊要求，加快實現建筑鋼結構發展，關鍵在于提升焊接水平，尤其是自動焊的水平。所以，迅速提升自動化焊接技術就成為當前一個刻不容緩的課題。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種掛壁式自動埋弧橫焊設備，旨在提升我國當前的自動化焊接技術。
[0006]本實用新型是這樣實現的，一種掛壁式自動埋弧橫焊設備，包括電源系統、用于自動焊接的焊接設備本體系統及控制所述焊接設備本體系統進行焊接工作的控制系統；所述焊接設備本體系統包括框體機架、行走動力裝置、供所述框體機架滑行的導軌、用于輸送焊絲的送絲機構及焊槍，所述導軌固定設置在待焊接的工件壁面上，所述行走動力裝置、送絲機構及焊槍固定設置在所述框體機架上。
[0007]進一步地，所述行走動力裝置包括滑輪、與所述滑輪傳動連接的驅動電機及行走控制箱，所述滑輪安裝在所述框體機架上，并且可相對滾動地放置于所述導軌上。
[0008]進一步地，所述行走動力裝置還包括曲柄機構及支撐輪，所述滑輪包括主動輪及從動輪，所述支撐輪通過所述曲柄機構可轉動地安裝于所述框體機架上，并靠近所述主動輪；所述曲柄機構包括相互平行且不在同一軸線上第一軸及第二軸，所述第一軸可轉動地安裝于所述支撐輪的圓心處，所述第二軸可轉動地穿設于所述框體機架上，并與所述第一軸固定連接。
[0009]進一步地，所述焊接設備本體系統還包括焊劑回收系統，所述焊劑回收系統包括真空焊劑桶、下料管道、回收槍、鼓風機及回收管道，所述回收槍靠近于工件上的焊縫，所述真空焊劑桶通過所述下料管道與所述回收槍連通，所述回收槍通過回收管道與所述鼓風機連通，所述鼓風機通過回收管道與所述真空焊劑桶連通。
[0010]進一步地，所述焊劑回收系統還包括三通管，所述三通管具有第一、第二及第三端口，所述回收槍包括第一回收槍及第二回收槍；所述三通管的第一端口密封連接所述鼓風機，所述第二、第三端口分別通過所述回收管道與所述第一、第二回收槍密封連接。
[0011]進一步地，所述焊接設備本體系統還包括用于指導所述焊槍沿焊縫成型所需位置移動的導向裝置，所述導向裝置包括旋轉套桿、激光發射器及激光發射器固定軸，所述旋轉套桿上沿其徑向開設有一通孔，所述旋轉套桿通過所述通孔套設在所述焊槍上，所述激光發射器固定軸沿所述旋轉套桿的軸向可轉動地安裝在所述旋轉套桿上，所述激光發射器穿設于所述激光發射器固定軸上。
[0012]進一步地，所述焊接設備本體系統還包括用于防止焊劑掉落的焊劑托持裝置，所述焊劑托持裝置設置在焊縫坡口下方。
[0013]進一步地，所述焊劑托持裝置包括用于承托焊劑的托板、固設于所述托板下方且可吸附于工件壁面上的磁鐵塊、以及可轉動地連接于所述磁鐵塊上的卸載轉柄，所述磁鐵塊位于所述托板靠近所述工件壁面的一側，轉動所述卸載轉柄時，所述卸載轉柄的一端可抵頂于所述工件壁面上。
[0014]進一步地，所述焊接設備本體系統還包括焊槍調節裝置，所述焊槍調節裝置包括前后位調節機構、高低位調節機構和/或焊槍角度調節機構，所述高低位調節機構安裝在所述前后位調節機構上，并可沿垂直所述焊槍的軸向相對滑動，所述焊槍安裝在所述高低位調節機構上，并可沿所述焊槍的軸向相對滑動。
[0015]進一步地，所述前后位調節機構包括第一框件、第一旋桿及第一導向桿，所述第一旋桿與焊槍相互平行，并且可轉動地穿設安裝于所述第一框件上，于所述第一旋桿與第一框件上分別設有相互配合的螺紋，所述第一導向桿固定安裝于所述第一框件上，并且與所述第一旋桿相互平行，所述高低位調節機構安裝于所述第一旋桿及第一導向桿上。
[0016]進一步地，所述高低位調節機構包括第二框件、第二旋桿及第二導向桿，所述第二框件安裝于所述第一旋桿及第一導向桿上，于所述第二框件上設有可與所述第一旋桿相互配合的螺紋，所述第二旋桿垂直于所述焊槍，并且可轉動地穿設于所述第二框件上，于所述第二旋桿與第二框件上分別設有相互配合的螺紋，所述第二導向桿固定安裝于所述第二框件上，并且與所述第二旋桿相互平行，所述焊槍安裝于所述第二旋桿及第二導向桿上。
[0017]進一步地，所述高低位調節機構還包括固定件，所述固定件與焊槍固定連接，并且所述固定件安裝于所述第二旋桿及第二導向桿上，于所述固定件上設有可與所述第二旋桿相互配合的螺紋。
[0018]進一步地，所述焊槍角度調節機構包括轉輪及手柄，所述手柄與所述轉輪傳動連接，所述轉輪與所述焊槍固定連接。
[0019]進一步地，所述框體機架設置有動力裝置固定部、送絲機構固定部及焊槍固定部，所述送絲機構安裝在所述送絲機構固定部上，所述行走動力裝置安裝在所述動力裝置固定部上，所述焊槍安裝在所述焊槍固定部上。
[0020]進一步地，所述框體機架靠近工件壁面的一側設置有平衡撐輪，所述平衡撐輪抵持工件壁面，且可沿所述框體機架的移動方向滾動。
[0021 ] 進一步地，所述電源系統包括焊接電源及控制箱電源。
[0022]本實用新型與現有技術相比，有益效果在于:本實用新型實現了埋弧橫焊的焊接及其自動化，提高了焊接的質量及穩定性，保證了焊接的均勻性；此外，焊接自動化技術降低了對工人操作技術的要求，改善了工人的勞動環境，提高了生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型實施例提供的一種掛壁式自動埋弧橫焊設備通過導軌懸掛在工件壁上的左視不意圖。
[0024]圖2是圖1所示的掛壁式自動埋弧橫焊設備的主視示意圖。
[0025]圖3是圖1所示的掛壁式自動埋弧橫焊設備的結構框圖。
[0026]圖4是圖1中行走動力裝置的俯視示意圖。
[0027]圖5是圖4中行走動力裝置的主動輪位于導軌上的主視示意圖。
[0028]圖6是圖4中行走動力裝置的主動輪處于架空狀態時的主視示意圖。
[0029]圖7是圖1中的掛壁式自動埋弧橫焊設備安裝焊劑回收系統后的主視示意圖。
[0030]圖8是圖1中導向裝置的立體結構示意圖。
[0031]圖9是圖1中焊劑托持裝置的立體結構示意圖。
[0032]圖10是圖9所示的焊劑托持裝置安裝在工件壁上的右視示意圖。
[0033]圖11是圖1中焊槍調節裝置的立體結構示意圖。
[0034]圖12是圖11所示焊槍調節裝置的第一框件的立體結構示意圖。
[0035]圖13是圖11所示焊槍調節裝置的第二框件的立體結構示意圖。
[0036]圖14是圖11所示焊槍調節裝置的固定件的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0037]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0038]如圖1至圖3所示，為本實用新型的一較佳實施例，一種掛壁式自動埋弧橫焊設備100，包括電源系統1、用于自動焊接的焊接設備本體系統2及控制焊接設備本體系統2進行焊接工作的控制系統3以及焊接工裝4。
[0039]電源系統I包括焊接電源11及控制箱電源12。焊接電源11采用型號為米勒SUBARC DC800直流焊接電源，控制箱電源12采用AC220V電源。
[0040]焊接設備本體系統2包括行走動力裝置21、框體機架22、導軌23、送絲機構24、焊槍25、導向裝置26、焊劑回收系統27、焊劑托持裝置28及焊槍調節裝置29。[0041]具體地，請一同參考圖4至圖6，上述行走動力裝置21包括滑輪211、與滑輪211傳動連接的驅動電機212、行走控制箱213、曲柄機構214及可放置于導軌23上的支撐輪215。滑輪211安裝在框體機架22上，并且可相對滾動地放置于導軌23上。其中，驅動電機212采用直流蝸輪蝸桿電機，可使自動埋弧橫焊設備100能夠平穩、可靠地運行，以適合特殊的焊接要求。上述行走控制箱213的功能包括:
[0042]A、控制自動埋弧橫焊設備100行走方向、行走速度及終止行走。
[0043]B、控制焊劑回收系統27 (詳見下述)工作電源的接通與關斷。
[0044]C、控制行走控制箱213內電源的接通與關斷。
[0045]進一步地，滑輪211包括主動輪21 Ia及從動輪211b，支撐輪215通過曲柄機構214可轉動地安裝于框體機架22上，并靠近主動輪211a ；曲柄機構214包括相互平行且不在同一軸線上第一軸2141及第二軸2142，第一軸2141可轉動地安裝于支撐輪215的圓心處，第二軸2142可轉動地穿設于框體機架22上，并與第一軸2141固定連接。當一次焊接完成，需要回位時，轉動曲柄2143，此時支撐輪215繞著第二軸2142旋轉，由于第二軸2142不在支撐輪215的圓心處，因此此時支撐輪215相當于凸輪機構。本實施例中，第二軸2142位于支撐輪215的圓心處的左側，此時，順時針轉動曲柄2143，使支撐輪215的右側頂設于導軌23上，從而頂起了位于支撐輪215附近的主動輪211a，只有從動輪211b和支撐輪215位于導軌23上。因此，主動輪211a被架空，驅動電機212不能驅動該自動埋弧橫焊設備100運動，通過人力將該自動埋弧橫焊設備100快速推回至起始位置，實現快速回位。
[0046]框體機架22設置有動力裝置固定部221、送絲機構固定部222及焊槍固定部223，送絲機構24安裝在送絲機構固定部222上，行走動力裝置21安裝在動力裝置固定部221上，焊槍25安裝在焊槍固定部223上。框體機架22靠近工件200壁面的一側設置有平衡撐輪224，平衡撐輪224抵持工件200壁面，且可沿框體機架22的移動方向滾動。平衡撐輪224可幫助整臺自動埋弧橫焊設備100在焊接工作及移動過程中的穩定性。
[0047]請一同參考圖7,導向裝置26包括旋轉套桿261、激光發射器262及激光發射器固定軸263，旋轉套桿261上沿其徑向開設有一通孔(圖中未示出)，旋轉套桿261通過通孔套設在焊槍25上，激光發射器固定軸263沿旋轉套桿261的軸向可轉動地安裝在旋轉套桿261上,激光發射器262穿設于激光發射器固定軸263上。在焊接開始時,激光發射器262發射激光光束(圖中未示出)，調節旋轉套桿261及激光發射器固定軸263的角度，使激光光束的掃射方向與焊縫成型的方向相平行；在焊接過程中，當激光光束的掃射方向與焊縫成型的方向出現不平行時，需對焊接填充的位置進行調整，可在激光光束的指示作用下，調節焊槍25的角度及位置，從而使焊接填充的位置與焊縫成型所需的位置相對應，確保了焊縫的直線成型。
[0048]請一同參考圖8，焊劑回收系統包括真空焊劑桶271、下料管道272、回收槍273、鼓風機274、回收管道275及三通管276，回收槍273靠近于工件200上的焊縫(圖中未示出)，真空焊劑桶271通過下料管道272與回收槍273連通，回收槍273通過回收管道275與鼓風機274連通，鼓風機274通過回收管道275與真空焊劑桶271連通。三通管276具有第一、第二及第三端口 2761、2762、2763，回收槍273包括第一回收槍273a及第二回收槍273b ;三通管276的第一端口 2761密封連接鼓風機274，第二、第三端口 2762、2763分別通過回收管道275與第一、第二回收槍273a、273b密封連接。[0049]上述焊劑回收系統27為雙向的焊劑回收系統，其回收過程如下:當自動埋弧橫焊設備100往導軌23 —端方向行走時，焊劑(圖中未示出)從真空焊劑桶271流入下料管道272，焊劑從下料管道272流到焊接處，幫助焊接；因第一回收槍273a的槍口處受到鼓風機274的吸力影響，第一回收槍273a槍口附近焊縫的焊劑被吸入第一回收槍273a，并隨著回收管道275經過三通管276的第二端口 2762及第一端口 2761，進入鼓風機274，然后被鼓風機274吹入上方的回收管道275，回到真空焊劑桶271，完成一次焊劑的回收過程。當自動埋弧橫焊設備100往導軌23另一端方向行走時，焊劑從真空焊劑桶271流入下料管道272，焊劑從下料管道272流到焊接處，第二回收槍273b槍口附近焊縫的焊劑從焊接處被吸入第二回收槍273b，并隨著回收管道275經過三通管276的第三端口 2763及第一端口 2761，進入鼓風機274，然后被鼓風機274吹入上方的回收管道275，回到真空焊劑桶271，完成一次焊劑的回收過程。
[0050]請參考圖1、圖9及圖10，焊接設備本體系統2還包括用于防止焊劑掉落的焊劑托持裝置28，焊劑托持裝置28設置在焊縫坡口 201下方。焊劑托持裝置28包括用于承托焊劑的托板281、固設于托板281下方且可吸附于工件200壁面上的磁鐵塊282、以及可轉動地連接于磁鐵塊282上的卸載轉柄283，磁鐵塊282位于托板281靠近工件200壁面的一側，轉動所述卸載轉柄283時，卸載轉柄283的一端可抵頂于工件200壁面上。
[0051]在焊接時，上述焊劑托持裝置28通過磁鐵塊282吸附于工件200壁面上，使托板281位于焊縫坡口 201的下端，這樣托板281就能將添加到焊縫坡口 201中的焊劑承托住，從而不會導致焊劑掉落。當焊接完畢后，需要將該焊劑托持裝置28卸下，此時，操作人員轉動卸載轉柄283，使其一端抵頂于工件200壁面上，利用工件200壁面的反作用力使磁鐵塊282脫離，從而卸載該焊劑托持裝置28。該焊劑托持裝置28利用磁鐵塊282吸附于工件200壁面上，從而使其托板281能將添加到焊縫坡口 201中的焊劑承托住，不會導致焊劑掉落，提聞了焊接效率和質量。
[0052]請一同參考圖11至圖14，焊接設備本體系統2還包括焊槍調節裝置29，該焊槍調節裝置29包括前后位調節機構291、高低位調節機構292和焊槍角度調節機構293，高低位調節機構292安裝在前后位調節機構291上，并可沿焊槍25的軸向相對滑動，焊槍25安裝在高低位調節機構292上，并可沿垂直焊槍25軸向相對滑動。
[0053]具體地，前后位調節機構291包括第一框件4a、第一旋桿4b及第一導向桿4c，第一旋桿4b與焊槍25相互平行，并且可轉動地穿設安裝于第一框件4a上，于第一旋桿4b與第一框件4a上分別設有相互配合的螺紋41b、41a,第一導向桿4c固定安裝于第一框件4a上，并且與第一旋桿4b相互平行，高低位調節機構292安裝于第一旋桿4b及第一導向桿4c上。
[0054]高低位調節機構292還包括第二框件5a、第二旋桿5b、第二導向桿5c及固定件5d，第二框件5a安裝于第一旋桿4b及第一導向桿4c上，于第二框件5a上設有可與第一旋桿相4b互配合的螺紋51a，第二旋桿5b垂直于焊槍25，并且可轉動地穿設于第二框件5a上，于第二旋桿5b與第二框件5a上分別設有相互配合的螺紋51b、52a,第二導向桿5c固定安裝于第二框件5a上，并且與第二旋桿5b相互平行，焊槍25安裝于第二旋桿5b及第二導向桿5c上。固定件5d與焊槍25固定連接,并且固定件5d安裝于第二旋桿5b及第二導向桿5c上，于固定件5d上設有可與第二旋桿5b相互配合的螺紋51d。[0055]旋動第一旋桿4b，第二框件5a被第一旋桿4b上的螺紋41b帶動往相對于焊槍25的前后的方向移動，旋動第二旋桿5b,固定件5d被第二旋桿5b上的螺紋5Id帶動往相對于焊槍25的上下方向移動，因第二框件5a、固定件5d與焊槍25均是固定連接，彼此間具有傳動關系，所以可通過上述前后位調節機構291及高低位調節機構292調節焊槍25相對于工件200壁上焊縫的距離。
[0056]焊槍角度調節機構293包括轉輪2931及手柄2932，手柄2932與轉輪2931傳動連接，轉輪2931與焊槍25固定連接。
[0057]通過旋動手柄2932可轉動轉輪2931，使轉輪2931帶動焊槍25轉動，從而可調節焊槍25相對于焊縫的角度。
[0058]請參考圖3，控制系統3包括控制模塊31、存儲器32以及控制面板33，控制模塊31存儲于存儲器32內，控制面板33用于輸入焊縫坡口 201尺寸、焊接工藝等參數以及調用控制模塊31，對焊接設備本體系統2進行控制。
[0059]焊接工裝4用于工件200定位及裝夾，可滿足工件的定位、裝夾，確保工件200準確定位，減少焊接變形的發生。
[0060]本實施例的自動埋弧橫焊設備100焊接操作過程如下:
[0061]1、開啟電源系統I的總開關；
[0062]2、開啟焊接電源11，待焊接電源11指示燈亮后則可開啟控制箱電源12 ；
[0063]3、待控制箱電源12的指示燈亮后，設置施工電壓參數，設定自動埋弧橫焊設備100的行走速度，并選擇行走方向(即焊接方向)。
[0064]在實施上述操作的過程中，應注意控制箱電源12上所有插頭的安裝和拆卸應確保在斷電情況下進行。
[0065]經過嚴格的數據統計分析，5米對接焊縫試驗歷時6小時45分鐘。其中埋弧焊實際施焊時間為295分鐘，占試驗時間的72.8% ;軌道22架設時間25分鐘，占試驗時間的
6.2% ;設備組裝時間25分鐘，占試驗時間的6.2% ;其他準備消耗時間60分鐘，占試驗時間的14.8%。焊接工效對比分析，單節巨柱(截面5.6X3.5m)外壁焊縫總長18.2米，需10個人工日(未包含普工工作日)，折合焊接時間為80小時。通過引進2臺自動埋弧橫焊設備100同時投入焊接工作，可在14小時內完成單節巨柱外壁焊縫的填充。自動焊接技術的引入，很大程度上減少了人力成本，約為二氧化碳氣體保護焊人工成本的四分之一。另外，自動埋弧橫焊設備100與現場人工施焊相比，具有長時間持續焊接能力、且質量穩定、效率高、無需防風防火措施、無粉塵、弧光、有害氣體等危害，特別是在超高層巨型鋼結構超大截面焊縫和超厚板施焊工作中，自動埋弧橫焊設備100能夠克服人工作業連續性差、質量控制難等施工難點。自動焊接技術的研究與探索，勢在必行，前景廣闊。本實用新型自動埋弧橫焊設備100的研發及使用，將為自動焊在建筑鋼結構行業的應用打開新的局面，并為后期高智能化的焊接設備研究提供實踐載體。
[0066]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種掛壁式自動埋弧橫焊設備，其特征在于，包括電源系統、用于自動焊接的焊接設備本體系統及控制所述焊接設備本體系統進行焊接工作的控制系統；所述焊接設備本體系統包括框體機架、行走動力裝置、供所述框體機架滑行的導軌、用于輸送焊絲的送絲機構及焊槍，所述導軌固定設置在待焊接的工件壁面上，所述行走動力裝置、送絲機構及焊槍固定設置在所述框體機架上。
2.如權利要求1所述的掛壁式自動埋弧橫焊設備，其特征在于，所述行走動力裝置包括滑輪、與所述滑輪傳動連接的驅動電機及行走控制箱，所述滑輪安裝在所述框體機架上，并且可相對滾動地放置于所述導軌上。
3.如權利要求2所述的掛壁式自動埋弧橫焊設備，其特征在于，所述行走動力裝置還包括曲柄機構及支撐輪，所述滑輪包括主動輪及從動輪，所述支撐輪通過所述曲柄機構可轉動地安裝于所述框體機架上，并靠近所述主動輪；所述曲柄機構包括相互平行且不在同一軸線上第一軸及第二軸，所述第一軸可轉動地安裝于所述支撐輪的圓心處，所述第二軸可轉動地穿設于所述框體機架上，并與所述第一軸固定連接。
4.如權利要求1所述的掛壁式自動埋弧橫焊設備，其特征在于，所述焊接設備本體系統還包括焊劑回收系統，所述焊劑回收系統包括真空焊劑桶、下料管道、回收槍、鼓風機及回收管道，所述回收槍靠近于工件上的焊縫，所述真空焊劑桶通過所述下料管道與所述回收槍連通，所述回收槍通過回收管道與所述鼓風機連通，所述鼓風機通過回收管道與所述真空焊劑桶連通。
5.如權利要求4所述的掛壁式自動埋弧橫焊設備，其特征在于，所述焊劑回收系統還包括三通管，所述三通管具有第一、第二及第三端口，所述回收槍包括第一回收槍及第二回收槍；所述三通管的第一端口 密封連接所述鼓風機，所述第二、第三端口分別通過所述回收管道與所述第一、第二回收槍密封連接。
6.如權利要求1所述的掛壁式自動埋弧橫焊設備，其特征在于，所述焊接設備本體系統還包括用于指導所述焊槍沿焊縫成型所需位置移動的導向裝置，所述導向裝置包括旋轉套桿、激光發射器及激光發射器固定軸，所述旋轉套桿上沿其徑向開設有一通孔，所述旋轉套桿通過所述通孔套設在所述焊槍上，所述激光發射器固定軸沿所述旋轉套桿的軸向可轉動地安裝在所述旋轉套桿上，所述激光發射器穿設于所述激光發射器固定軸上。
7.如權利要求1所述的掛壁式自動埋弧橫焊設備，其特征在于，所述焊接設備本體系統還包括用于防止焊劑掉落的焊劑托持裝置，所述焊劑托持裝置設置在焊縫坡口下方。
8.如權利要求7所述的掛壁式自動埋弧橫焊設備，其特征在于，所述焊劑托持裝置包括用于承托焊劑的托板、固設于所述托板下方且可吸附于工件壁面上的磁鐵塊、以及可轉動地連接于所述磁鐵塊上的卸載轉柄，所述磁鐵塊位于所述托板靠近所述工件壁面的一側，轉動所述卸載轉柄時，所述卸載轉柄的一端可抵頂于所述工件壁面上。
9.如權利要求1所述的掛壁式自動埋弧橫焊設備，其特征在于，所述焊接設備本體系統還包括焊槍調節裝置，所述焊槍調節裝置包括前后位調節機構、高低位調節機構和/或焊槍角度調節機構，所述高低位調節機構安裝在所述前后位調節機構上，并可沿垂直所述焊槍的軸向相對滑動，所述焊槍安裝在所述高低位調節機構上，并可沿所述焊槍的軸向相對滑動。
10.如權利要求9所述的掛壁式自動埋弧橫焊設備，其特征在于，所述前后位調節機構包括第一框件、第一旋桿及第一導向桿，所述第一旋桿與焊槍相互平行，并且可轉動地穿設安裝于所述第一框件上，于所述第一旋桿與第一框件上分別設有相互配合的螺紋，所述第一導向桿固定安裝于所述第一框件上，并且與所述第一旋桿相互平行，所述高低位調節機構安裝于所述第一旋桿及第一導向桿上。
11.如權利要求10所述的掛壁式自動埋弧橫焊設備，其特征在于，所述高低位調節機構包括第二框件、第二旋桿及第二導向桿，所述第二框件安裝于所述第一旋桿及第一導向桿上，于所述第二框件上設有可與所述第一旋桿相互配合的螺紋，所述第二旋桿垂直于所述焊槍，并且可轉動地穿設于所述第二框件上，于所述第二旋桿與第二框件上分別設有相互配合的螺紋，所述第二導向桿固定安裝于所述第二框件上，并且與所述第二旋桿相互平行，所述焊槍安裝于所述第二旋桿及第二導向桿上。
12.如權利要求11所述的掛壁式自動埋弧橫焊設備，其特征在于，所述高低位調節機構還包括固定件，所述固定件與焊槍固定連接，并且所述固定件安裝于所述第二旋桿及第二導向桿上，于所述固定件上設有可與所述第二旋桿相互配合的螺紋。
13.如權利要求9所述的掛壁式自動埋弧橫焊設備，其特征在于，所述焊槍角度調節機構包括轉輪及手柄，所述手柄與所述轉輪傳動連接，所述轉輪與所述焊槍固定連接。
14.如權利要求1所述的掛壁式自動埋弧橫焊設備，其特征在于，所述框體機架設置有動力裝置固定部、送絲機構固定部及焊槍固定部，所述送絲機構安裝在所述送絲機構固定部上，所述行走動力裝置安裝在所述動力裝置固定部上，所述焊槍安裝在所述焊槍固定部上。
15.如權利要求1 或14所述的掛壁式自動埋弧橫焊設備，其特征在于，所述框體機架靠近工件壁面的一側設置有平衡撐輪，所述平衡撐輪抵持工件壁面，且可沿所述框體機架的移動方向滾動。
16.如權利要求1所述的掛壁式自動埋弧橫焊設備，其特征在于，所述電源系統包括焊接電源及控制箱電源。
【文檔編號】B23K9/12GK203578991SQ201320590919
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年9月24日 優先權日:2013年9月24日
【發明者】戴立先, 蔣禮, 鐘紅春, 鄶國雄, 汪永勝, 葉代英, 楊永彬, 徐聰, 湯小明 申請人:中建鋼構有限公司