盾構管片鋼筋籠自動焊接設備中的焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種盾構管片鋼筋籠自動焊接設備中的焊接裝置，所述焊接裝置包括機架，在機架兩側分別裝有弧形電極托板，在兩個弧形電極托板上分別裝有鏡像對稱的弧形焊接裝置，每個弧形焊接裝置上設置有：多個對應C型箍筋位置的正電極頭及驅動正電極頭移動裝置、支撐單片網的負電極頭及驅動負電極頭移動裝置；所述弧形電極托板與單片網的弧形角相同。本實用新型有益效果是：本實用新型焊接裝置不僅包括焊接電極，還具有支撐單片網功能，在自動控制系統控制下，使被支撐的單片網與C型箍筋準確的焊接，完成自動焊接盾構管片鋼筋籠的焊接工序；本實用新型具有結構簡單，自動化程度高，易制造，成本低，維修方便，工作平穩的優點。
【專利說明】盾構管片鋼筋籠自動焊接設備中的焊接裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的是盾構管片鋼筋籠自動焊接設備，特別涉及的是盾構管片鋼筋籠自動焊接設備中的焊接裝置。
【背景技術】
[0002]在隧道修建過程中，盾構機挖出圓形洞孔后需要多個弧形的盾構管片將圓形洞孔固定，為后續工程提供堅固安全的空間。盾構管片是由盾構管片鋼筋籠與混凝土錨固結合形成不同尺寸的弧形盾構管片。
[0003]圖3是盾構管片鋼筋籠結構立體圖。
[0004]如圖3所示，所述盾構管片鋼筋籠包括:多個呈弧形狀的單片網I和多根C型箍筋2 ;所述多個單片網I間隔且相互平行設置；多根C型箍筋2間隔且相互平行焊接固定在多個單片網I外側邊緣上，將多個單片網I固定后形成呈弧形盾構管片鋼筋籠3。
[0005]現有技術制備盾構管片鋼筋籠是由人工完成，人工先將鋼筋彎曲成內弧鋼筋和外弧鋼筋，電焊機將拉筋焊接在內弧鋼筋和外弧鋼筋上形成單片網；借助于起吊設備再將多根C型箍筋焊接在多個單片網上形成盾構管片鋼筋籠。現有技術制備盾構管片鋼筋籠存在生產效率低，人力投入多，焊接質量差；同時，鋼筋加工車間頻繁的吊運動作業存在安全風險大的缺陷。

【發明內容】

[0006]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一個能支撐單片網并將單個單片網與多根C型箍筋焊接，提高生產效率，快速成型的盾構管片鋼筋籠自動焊接設備中的焊接裝置。
[0007]解決上述技術問題的技術方案是:
[0008]一種盾構管片鋼筋籠自動焊接設備中的焊接裝置，所述焊接裝置包括機架，在機架前后兩側分別裝有結構相同且間隔對稱設置的弧形電極托板，在兩個弧形電極托板上分別裝有鏡像對稱的弧形焊接裝置每個弧形焊接裝置上設置有:多個對應C型箍筋位置的正電極頭及驅動正電極頭移動裝置、支撐單片網的負電極頭及驅動負電極頭移動裝置；所述弧形電極托板與單片網的弧形角相同。
[0009]優選方案是:所述驅動正電極頭移動的裝置包括:正電極頭連接在正電極座一端，正電極座另一端連接焊接氣缸的活塞桿上，正電極座滑配在絕緣座內，絕緣座固定在負電極座上面；正電極座在焊接氣缸驅動下伸出后使正電極頭接觸C型箍筋和單片網后實施焊接。
[0010]優選方案是:所述驅動負電極頭移動裝置包括:負電極頭安裝在負電極座一端，負電極座另一端連接伸縮氣缸的活塞桿上，負電極座下部滑配在焊接導軌上，焊接導軌固定在焊接連接板上，焊接連接板固定在弧形電極托板上；負電極座在伸縮氣缸驅動下伸出后使負電極頭伸出托住并接觸單片網的內弧鋼筋/外弧鋼筋。[0011]優選方案是:在正電極座和負電極座上分別連接第一軟導線和第二軟導線，第一軟導線和第二軟導線分別連接變壓器第一硬導線和變壓器第二硬導線；焊接變壓器安裝在弧形電極托板上。
[0012]優選方案是:所述負電極頭包括:兩個固定在負電極座上且間隔設置的第一負電極頭和第二負電極頭，在第一負電極頭和第二負電極頭之間有U型槽；所述U型槽容納C型箍筋；在所述第一負電極頭和第二負電極頭與正電極頭之間的負電極座上支撐單片網的內弧鋼筋/外弧鋼筋。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型克服現有技術的缺陷，本實用新型設置在自動化焊接設備的中部，兩個弧形電極托板弧形角同于單片網的弧形角；本實用新型焊接裝置不僅包括焊接電極，還具有支撐單片網功能，在自動控制系統控制下，使被支撐的單片網與C型箍筋準確的焊接，完成自動焊接盾構管片鋼筋籠的焊接工序；本實用新型具有結構簡單，自動化程度高，易制造，成本低，維修方便，工作平穩的優點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的立體圖；
[0015]圖2a是圖1中單個電極立體結構圖；
[0016]圖2b是圖2a焊接工作狀態圖；
[0017]圖3是盾構管片鋼筋籠結構立體圖。
[0018]《附圖中序號說明》
[0019]1:單片網；la:內弧鋼筋；lb:外弧鋼筋；2:C型箍筋；3:盾構管片鋼筋籠；20:焊接裝置；20a:焊接連接板；20b:焊接導軌；20c:負電極座；20d:伸縮氣缸；20e:焊接氣缸；20f:滑動電極；20h:第一軟導線；20g:第二軟導線:201:變壓器第一硬導線；20j:變壓器第二硬導線；20k:焊接變壓器；20p:絕緣座；21:負電極頭；21a:第一負電極頭；21b:第二負電極頭；21c:U型槽；22:正電極頭；23:弧形焊接裝置；60:機架；62:弧形電極托板。
【具體實施方式】
[0020]圖1是本實用新型的立體圖；圖2圖1中單個電極立體結構圖；圖3是盾構管片鋼筋籠結構立體圖。
[0021]下面結合附圖對本實用新型的實施例進一步詳述。
[0022]如圖所示，本實用新型提供一種盾構管片鋼筋籠自動焊接設備中的焊接裝置，所述焊接裝置20包括框型機架60，在機架60前后兩側分別裝有結構相同且間隔對稱設置的弧形電極托板62，在兩個弧形電極托板62上分別裝有鏡像對稱的弧形焊接裝置23，每個弧形焊接裝置23上設置有:多個對應C型箍筋2位置的正電極頭22及驅動正電極頭22移動裝置、支撐單片網I的負電極頭21及驅動負電極頭21移動裝置；所述弧形電極托板62與單片網I的弧形角相同。
[0023]所述驅動正電極頭22移動的裝置包括:正電極頭22連接在正電極座20f—端，正電極座20f另一端連接焊接氣缸20e的活塞桿上，正電極座20f滑配在絕緣座20p內，絕緣座20p固定在負電極座20c上面；正電極座20f在焊接氣缸20e驅動下伸出后使正電極頭22接觸C型箍筋2和單片網I后實施焊接。[0024]所述驅動負電極頭21移動裝置包括:負電極頭21安裝在負電極座20c —端，負電極座20c另一端連接伸縮氣缸20d的活塞桿上，負電極座20c下部滑配在焊接導軌20b上，焊接導軌20b固定在焊接連接板20a上，焊接連接板20a固定在弧形電極托板62上；負電極座20c在伸縮氣缸20d驅動下伸出后使負電極頭21伸出托住并接觸單片網I的內弧鋼筋Ia/外弧鋼筋lb。
[0025]在正電極座20f和負電極座20c上分別連接第一軟導線20h和第二軟導線20g，第一軟導線20h和第二軟導線20g分別連接變壓器第一硬導線20i和變壓器第二硬導線20 j ；焊接變壓器20k安裝在弧形電極托板62上。
[0026]所述負電極頭21包括:兩個固定在負電極座20c上且間隔設置圓柱形的第一負電極頭21a和第二負電極頭21b，在第一負電極頭21a和第二負電極頭21b之間有U型槽21c ；所述U型槽21c容納C型箍筋2 ;在所述第一負電極頭21a和第二負電極頭21b與正電極頭22之間的負電極座20c上支撐單片網I的內弧鋼筋Ia/外弧鋼筋lb。
[0027]下面對本實用新型的工作過程進行說明:
[0028]當單片網I和多根C型箍筋2的位置被單片網的托起裝置(圖未視)移送到本實用新型焊接位置后，位于兩個弧形電極托板62上的伸縮氣缸20d從兩個方向推動負電極座20c和負電極頭21同時向位于兩個弧形電極托板62之間的單片網I和多根C型箍筋2移動，移動后負電極頭21上圓柱形的第一負電極頭21a和第二負電極頭21b位于單片網I的內弧鋼筋Ia/外弧鋼筋Ib內側的下部，在托起裝置(圖未視)回落過程中將內弧鋼筋Ia/外弧鋼筋Ib落在第一負電極頭21a和第二負電極頭21b與正電極頭22之間的負電極座20c上，C型箍筋2正好卡在U型槽21c中；隨后焊接氣缸20e推動正電極座20f移動，使多個正電極頭22從兩個方向分別對向C型箍筋2進行焊接；焊接后焊接氣缸20e帶動正電極頭22回縮復位，單片網I被提升裝置(圖未視)上移，伸縮氣缸20d和復位，在對下一個單片網I與C型箍筋2焊接。
【權利要求】
1.一種盾構管片鋼筋籠自動焊接設備中的焊接裝置，所述焊接裝置(20)包括機架(60)，其特征在于，在機架(60)前后兩側分別裝有結構相同且間隔對稱設置的弧形電極托板(62)，在兩個弧形電極托板(62)上分別裝有鏡像對稱的弧形焊接裝置(23)，每個弧形焊接裝置(23)上設置有:多個對應C型箍筋(2)位置的正電極頭(22)及驅動正電極頭(22)移動裝置、支撐單片網(I)的負電極頭(21)及驅動負電極頭(21)移動裝置；所述弧形電極托板(62)與單片網(I)的弧形角相同。
2.根據權利要求1中所述的一種盾構管片鋼筋籠自動焊接設備中的焊接裝置，其特征在于，所述驅動正電極頭(22 )移動的裝置包括:正電極頭(22 )連接在正電極座(20f ) —端，正電極座(20f )另一端連接焊接氣缸(20e )的活塞桿上，正電極座(20f)滑配在絕緣座(20p)內，絕緣座(20p)固定在負電極座(20c)上面；正電極座(2(^)在焊接氣缸(2(^)驅動下伸出后使正電極頭(22)接觸C型箍筋(2)和單片網(I)后實施焊接。
3.根據權利要求1中所述的一種盾構管片鋼筋籠自動焊接設備中的焊接裝置，其特征在于，所述驅動負電極頭(21)移動裝置包括:負電極頭(21)安裝在負電極座(20c)—端，負電極座(20c)另一端連接伸縮氣缸(20d)的活塞桿上，負電極座(20c)下部滑配在焊接導軌(20b)上，焊接導軌(20b)固定在焊接連接板(20a)上，焊接連接板(20a)固定在弧形電極托板(62)上；負電極座(20c)在伸縮氣缸(20d)驅動下伸出后使負電極頭(21)伸出托住并接觸單片網(I)的內弧鋼筋(Ia)/外弧鋼筋(Ib)。
4.根據權利要求2或3中所述的一種盾構管片鋼筋籠自動焊接設備中的焊接裝置，其特征在于，在正電極座(20f)和負電極座(20c)上分別連接第一軟導線(20h)和第二軟導線(20g)，第一軟導線(20h)和第二軟導線(20g)分別連接變壓器第一硬導線(20i)和變壓器第二硬導線(20j);焊接變壓器(20k)安裝在弧形電極托板(62)上。
5.根據權利要求3中所述的一種盾構管片鋼筋籠自動焊接設備中的焊接裝置，其特征在于，所述負電極頭(21)包括:兩個固定在負電極座(20c)上且間隔設置的第一負電極頭(21a)和第二負電極頭(21b)，在第一負電極頭(21a)和第二負電極頭(21b)之間有U型槽(21c);所述U型槽(21c)容納C型箍筋(2);在所述第一負電極頭(21a)和第二負電極頭(21b)與正電極頭(22)之間的負電極座(20c)上支撐單片網(I)的內弧鋼筋(Ia)/外弧鋼筋(lb)。
【文檔編號】B23K9/32GK203437798SQ201320547703
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月4日 優先權日:2013年9月4日
【發明者】陳振東 申請人:建科機械（天津）股份有限公司