專利名稱：大塑針組裝系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及輸液器加工裝置技術領域，特別是一種大塑針組裝系統。
背景技術：
輸液器的大塑針組件，如圖I所示，它包括漏斗、安裝于漏斗前端部的穿刺器和安裝于漏斗后端部的連接導管兩通，大塑針組件的輸液器的穿刺器上設有進氣塞安裝孔，進氣塞安裝孔內設有進氣塞，進氣塞安裝孔的底部還鋪設有一層空氣過濾膜，穿刺器外部還套裝有穿刺器保護套。此大塑針組件是重要的用于人體注射的醫療器械，為了注射衛生安全，需要保證輸液器的大塑針組件在生產過程中不受到污染。但目前大塑針組件通常是由手工組裝或采用手工組裝與設備組裝相結合方法完成大塑針組件的組裝加工，采用手工操 作的最大缺點在于在進行組裝的過程中大塑針組件上容易附著上病菌，造成產品衛生質量不合格，而且采用人工組裝生產效率極低，耗費大量人工，使得輸液器造價較高。

實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種自動化程度高、提高組裝效率的大塑針組裝系統。本實用新型的目的通過以下技術方案來實現大塑針組裝系統，它包括機座、安裝于機座上的驅送盤、固定安裝于驅送盤上且沿驅送盤周向均勻分布的大塑針夾具以及在驅送盤周緣的機座上依次設置的滴斗上料裝置、穿刺器側點膠裝置、穿刺器安裝裝置、翻轉裝置A、兩通側點膠裝置、兩通安裝裝置、翻轉裝置B、穿刺器保護套安裝裝置、導正裝置、空氣過濾膜安裝裝置、進氣塞孔點膠裝置、進氣塞安裝裝置、產品出料裝置，位于滴斗上料裝置、導正裝置和產品出料裝置安裝位置的機架上還設有與大塑針夾具配合的夾具啟閉裝置，驅送盤通過轉軸安裝于機座上，且轉軸通過傳動裝置與驅動裝置連接。所述的大塑針夾具包括夾具本體、夾具支架、轉輪、定位塊和定位銷裝置，夾具本體的兩側通過轉軸活動安裝于夾具支架上，且轉軸的一端貫穿夾具支架，轉輪固定于轉軸穿出夾具支架的端部，定位塊的前表面固設于夾具本體上，定位塊的上表面和后表面上分別設有定位孔A和定位孔B，定位銷裝置包括定位銷和定位銷導塊，定位銷貫穿定位銷導塊，且定位銷的頂端與定位孔A和定位孔B配合，定位銷末端設有止位片，定位銷的前端還設有凸肩，定位銷位于凸肩與定位銷導塊之間的部分上套裝有彈簧，夾具支架和定位銷導塊固設于驅送盤上，夾具本體上設有漏斗孔，位于漏斗孔后側的夾具主體上設有夾緊裝置，所述的夾緊裝置包括分設在漏斗孔兩側的夾緊部A和夾緊部B，夾緊部A和夾緊部B分別通過設置于各自下方的轉軸活動安裝于夾具主體上，夾緊部A和夾緊部B之間設有拉緊彈簧，夾緊部A和夾緊部B的端部分別設有圓柱形夾緊面A和圓柱形夾緊面B，圓柱形夾緊面A和圓柱形夾緊面B的軸心線重合，夾緊部A和夾緊部B的下部設有相互嚙合的齒輪部A和齒輪部B，夾緊部A的下端還設置有推柄，夾具主體上還設有位于漏斗孔后端的定位片，定位片上設有與漏斗孔同軸設置的定位孔。[0006]所述的夾具啟閉裝置包括設置于大塑針夾具下方的啟閉氣缸和設置于啟閉氣缸活塞桿端部的凸出部。所述的驅送盤的上方還設有固定盤，固定盤與機座固定連接，翻轉裝置包括定位銷開啟裝置和轉向驅動裝置，定位銷開啟裝置包括氣缸A和設置于氣缸A的活塞桿端部的鉤體，定位銷裝置的止位片位于鉤體內，轉向驅動裝置包括水平氣缸、固定架、垂直氣缸和驅動板，固定架固定設置于水平氣缸的活塞桿端部，水平氣缸固定設置于固定架上，驅動板活動設置于固定架上，驅動板的底端和垂直氣缸活塞桿端部固定連接，驅動板在水平氣缸驅動下抵壓于轉輪上。導正裝置包括安裝于固定盤上的抵壓氣缸、安裝于驅送盤外緣機座上的旋轉電機和設置于電機軸上的圓管，機座上設有驅動旋轉電機水平移動的驅動裝置，所述圓管端部具有與大塑針的凸臺配合的開口。所述的空氣過濾膜安裝裝置包括安裝氣缸支架，安裝氣缸通過固設于其兩側的轉軸活動安裝于氣缸支架上，且轉軸通過傳動裝置連接旋轉電機，安裝氣缸的活塞桿端部安裝有圓柱沖頭，安裝氣缸位于大塑針夾具的上方，安裝氣缸支架的外側設有空氣過濾膜支架，空氣過濾膜支架上端設有空氣過濾膜卷筒，空氣過濾膜卷筒通過中心軸安裝于空氣過濾膜支架上，空氣過濾膜支架上還設有多個導向輥組，每個導向輥組包括兩個導向輥，空氣過濾膜卷筒上的空氣過濾膜依次從導向輥組的兩個導向輥之間穿過，至少有一個導向輥通過傳動裝置與電機連接，空氣過濾膜支架上還固設有模板氣缸，模板氣缸與安裝氣缸位于同一水平高度，且模板氣缸的活塞桿端部固設有沖頭模板，沖頭模板上設有與沖頭配合的孔眼，圓柱沖頭的端面設有吸氣孔，圓柱沖頭的內部設有與吸氣孔連通的吸氣通道，吸氣通道的另一端通過管路連接吸氣裝置。所述的進氣塞安裝裝置包括安裝組件和壓緊組件，安裝組件包括進氣塞震動上料裝置和進氣塞安裝機械手，壓緊組件包括水平氣缸、垂直氣缸和壓板，垂直氣缸固設于水平氣缸的活塞桿端部,壓板固設于垂直氣缸的活塞桿端部。所述的產品出料裝置包括安裝于固定盤上的頂出氣缸和安裝于驅送盤外緣機座上的產品收集裝置。本實用新型具有以下優點本實用新型的實現了大塑針組件的全自動化組裝加工，在驅送盤循環驅動運作下，有大塑針夾具裝夾著漏斗完成大塑針組件上各零部件的組裝工作，運行順暢，組裝快速，且期間無需人工操作，確保大塑針組件在組裝過程中不會被污染，提高了產品質量的可靠性，相比現有工藝節省了人工成本，降低了操作人員的勞動強度，大大的提高了生產效率。

圖I為大塑針組件的結構示意圖圖2為本實用新型的結構示意圖圖3為本實用新型的大塑針夾具的結構示意圖圖4為本實用新型的大塑針夾具的俯視結構示意圖圖5為本實用新型的夾具啟閉裝置的結構示意圖圖6為本實用新型的滴斗上料裝置的結構示意圖[0019]圖7為本實用新型的穿刺器側點膠裝置的結構示意圖圖8為本實用新型的穿刺器安裝裝置的結構示意圖圖9為本實用新型的翻轉裝置的結構示意圖圖10為本實用新型的兩通側點膠裝置的結構示意圖圖11為本實用新型的兩通安裝裝置的結構示意圖圖12為本實用新型的穿刺器保護套安裝裝置的結構示意圖圖13為本實用新型的導正裝置的結構示意圖圖14為本實用新型的氣過濾膜安裝裝置的結構示意圖圖15為本實用新型的進氣塞孔點膠裝置的結構示意圖圖16為本實用新型的進氣塞安裝裝置的結構示意圖圖17為本實用新型的產品出料裝置的結構示意圖圖中，I-驅送盤，2-大塑針夾具，3-滴斗上料裝置，4-穿刺器側點膠裝置，5-穿刺器安裝裝置，6-翻轉裝置A，7-兩通側點膠裝置，8-兩通安裝裝置，9-翻轉裝置B，10-穿刺器保護套安裝裝置，11-導正裝置，12-空氣過濾膜安裝裝置，13-進氣塞孔點膠裝置，14-進氣塞安裝裝置，15-產品出料裝置，16-夾具啟閉裝置，17-夾具本體，18-夾具支架，19-轉輪，20-定位塊，21-定位孔A，22-定位孔B，23-定位銷，24-定位銷導塊，25-止位片，26-夾緊部A，27-夾緊部B，28-齒輪部A，29-齒輪部B，30-推柄，31-定位片，32-啟閉氣缸，33-凸出部，34-滴斗震動上料裝置，35-滴斗上料機械手，36-點膠槍，37-膠水盛放盒，38-穿刺器震動上料裝置，39-穿刺器上料機械手，40-固定盤，41-定位銷開啟裝置，42-轉向驅動裝置，43-兩通震動上料裝置，44-兩通上料機械手，45-穿刺器保護套震動上料裝置，46-穿刺器保護套上料機械手，47-抵壓氣缸，48-旋轉電機，49-圓管，50-開口，51-氣缸支架，52-安裝氣缸，53-空氣過濾膜支架，54-空氣過濾膜卷筒，55-模板氣缸，56-沖頭模板，57-安裝組件，58-壓緊組件，59-進氣塞震動上料裝置，60-進氣塞安裝機械手，61-壓板，62-頂出氣缸，63-產品收集裝置，64-漏斗，65-穿刺器，66-兩通，67-進氣塞，68-穿刺器保護套。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述如圖I所示，大塑針組裝系統，它包括機座、安裝于機座上的驅送盤I、固定安裝于驅送盤I上且沿驅送盤I周向均勻分布的大塑針夾具2以及在驅送盤I周緣的機座上依次設置的滴斗上料裝置3、穿刺器側點膠裝置4、穿刺器安裝裝置5、翻轉裝置A6、兩通側點膠裝置7、兩通安裝裝置8、翻轉裝置B9、穿刺器保護套安裝裝置10、導正裝置11、空氣過濾膜安裝裝置12、進氣塞孔點膠裝置13、進氣塞安裝裝置14、產品出料裝置15，位于滴斗上料裝置3、導正裝置11和產品出料裝置15安裝位置的機架上還設有與大塑針夾具2配合的夾具啟閉裝置16，驅送盤I通過轉軸安裝于機座上，且轉軸通過傳動裝置與驅動裝置連接。如圖3、圖4所示，大塑針夾具2包括夾具本體17、夾具支架18、轉輪19、定位塊20和定位銷23裝置，夾具本體17的兩側通過轉軸活動安裝于夾具支架18上，且轉軸的一端貫穿夾具支架18，轉輪19固定于轉軸穿出夾具支架18端的端部，定位塊20的前表面固設于夾具本體17上，定位塊20的上表面和后表面上分別設有定位孔A21和定位孔B22，定位銷23裝置包括定位銷23和定位銷導塊24，定位銷23貫穿定位銷導塊24，且定位銷23的頂端與定位孔A21和定位孔B22配合，定位銷23末端上設有止位片25，定位銷23的前端還設有凸肩，定位銷23位于凸肩與定位銷導塊24之間的部分上套裝有彈簧，夾具支架18和定位銷導塊24固設于驅送盤I上；夾具本體17上設有漏斗孔，位于漏斗孔后側的夾具主體上設有夾緊裝置，所述的夾緊裝置包括分設在漏斗孔兩側的夾緊部A26和夾緊部B27，夾緊部A26和夾緊部B27分別通過設置于各自下方的轉軸活動安裝于夾具主體上，夾緊部A26和夾緊部B27之間設有拉緊彈簧，夾緊部A26和夾緊部B27的端部分別設有圓柱形夾緊面A和圓柱形夾緊面B，圓柱形夾緊面A和圓柱形夾緊面B的軸心線重合，夾緊部A26和夾緊部B27的下部設有相互嚙合的齒輪部A28和齒輪部B29，夾緊部A26的下端還設置有推柄30，夾具主體上還設有位于漏斗孔后端的定位片31，定位片31上設有與漏斗孔同軸設置的定位孔。如圖5所示，夾具啟閉裝置16包括設置于大塑針夾具2下方的啟閉氣缸32和設 置于啟閉氣缸32活塞桿端部的凸出部33，氣缸向上運動時，凸出部33推動夾具的推柄30，從而使得夾緊部A26繞轉軸旋轉，同時通過相互嚙合的齒輪部A28和齒輪部B29帶動夾緊部B27也繞轉軸旋轉，從而使得圓柱形夾緊面A和圓柱形夾緊面B相互遠離，大塑針夾具2處于開啟狀態；氣缸的活塞桿收回時，夾緊部A26和夾緊部B27在拉緊彈簧的作用下反向旋轉，大塑針夾具2恢復夾緊狀態。如圖6所示,滴斗上料裝置3包括滴斗震動上料裝置34和滴斗上料機械手35,滴斗上料機械手35從滴斗震動上料裝置34上夾取滴斗，同時夾具啟閉裝置16打開夾具，滴斗上料機械手35將滴斗安裝于大塑針夾具2內，然后夾具啟閉裝置16回復，滴斗被夾緊與大塑針夾具2內；如圖7所示，穿刺器側點膠裝置4包括水平設置的點膠槍36、水平驅動裝置和膠水盛放盒37，點膠槍36通過轉軸安裝于穿刺器側點膠裝置4上，點膠槍36繞轉軸旋轉進入膠水盛放盒37蘸取膠水，復位后點膠槍36在水平驅動裝置驅動下進入滴斗的穿刺器安裝孔，完成點膠操作，如圖8所示，穿刺器安裝裝置5包括穿刺器震動上料裝置38和穿刺器上料機械手39，穿刺器機械手從穿刺器震動上料裝置38上夾取穿刺器，然后將穿刺器安裝于內壁涂覆有膠水的滴斗穿刺器安裝孔內，如圖9所示，驅送盤I的上方還設有固定盤40，固定盤40與機座固定連接，所述的翻轉裝置包括定位銷開啟裝置41和轉向驅動裝置42，定位銷開啟裝置41包括氣缸A和設置于氣缸A的活塞桿端部的鉤體，定位銷23裝置的止位片25位于鉤體內，轉向驅動裝置42包括水平氣缸、固定架、垂直氣缸和驅動板，固定架固定設置于水平氣缸的活塞桿端部，水平氣缸固定設置于固定架上，驅動板活動設置于固定架上，驅動板的底端和垂直氣缸活塞桿端部固定連接，驅動板在水平氣缸驅動下抵壓于轉輪19上，翻轉大塑針夾具2時，氣缸A的活塞桿收回，鉤體通過止位片25拉動定位銷23在定位導軌內向后運動，定位銷23脫離定位孔，然后垂直氣缸動作，垂直氣缸的活塞桿帶動驅動板向上或向下滑動，驅動板帶動轉輪19轉動，轉輪19帶動夾具翻轉，夾具翻轉90度后，氣缸A的活塞桿伸出，定位銷23頂端伸入另一側的定位孔中實現定位，然后水平氣缸收回，完成翻轉工作；[0040]如圖10所示,兩通側點膠裝置7包括豎直設置的點膠槍36、豎直驅動裝置和膠水盛放盒37，點膠槍36通過轉軸安裝于穿刺器側點膠裝置4上，點膠槍36繞轉軸旋轉進入膠水盛放盒37蘸取膠水，復位后點膠槍36在豎直驅動裝置驅動下進入滴斗的兩通安裝孔，完成點膠操作，如圖11所示,兩通安裝裝置8包括兩通震動上料裝置43和兩通上料機械手44,兩通機械手從兩通震動上料裝置43上夾取兩通，然后將兩通安裝于內壁涂覆有膠水的滴斗兩通安裝孔內，如圖12所示，穿刺器保護套安裝裝置10包括穿刺器保護套震動上料裝置45和穿刺器保護套上料機械手46，穿刺器保護套機械手從穿刺器保護套震動上料裝置45上夾取穿刺器保護套，然后將穿刺器保護套安裝于穿刺器上，如圖13所示，導正裝置11包括安裝于固定盤40上的抵壓氣缸47、安裝于驅送盤I外緣機座上的旋轉電機48和設置于電機軸上的圓管49,機座上設有驅動旋轉電機48水 平移動的驅動裝置，所述圓管49端部具有與大塑針的凸臺配合的開口 50，且圓管49保持位于開口 50位于圓管49上端的工位，其工作時，夾具啟閉裝置16打開大塑針夾具2，抵壓氣缸47和旋轉電機48驅動裝置同時動作，抵壓氣缸47的活塞桿抵壓于兩通的末端，大塑針組件的穿刺器伸入圓管49內部，當穿刺器的凸臺未位于圓管49的開口 50內時，圓管49在旋轉電機48驅動下旋轉一周，大塑針組件在抵壓氣缸47的推動下，在圓管49旋轉一周的過程中穿刺器在開口 50與其凸臺位置相同時，凸臺進入開口 50內部，并隨圓筒旋轉，最終凸臺隨圓筒旋轉至上方工位；如圖14所示，空氣過濾膜安裝裝置12包括安裝氣缸52支架51，安裝氣缸52通過固設于其兩側的轉軸活動安裝于氣缸支架51上，且轉軸通過傳動裝置連接旋轉電機48，安裝氣缸52的活塞桿端部安裝有圓柱沖頭，安裝氣缸52位于大塑針夾具2的上方，安裝氣缸52支架51的外側設有空氣過濾膜支架53，空氣過濾膜支架53上端設有空氣過濾膜卷筒54，空氣過濾膜卷筒54通過中心軸安裝于空氣過濾膜支架53上，空氣過濾膜支架53上還設有多個導向輥組，每個導向輥組包括兩個導向輥，空氣過濾膜卷筒54上的空氣過濾膜依次從導向輥組的兩個導向輥之間穿過，至少有一個導向輥通過傳動裝置與電機連接，空氣過濾膜支架53上還固設有模板氣缸55，模板氣缸55與安裝氣缸52位于同一水平高度，且模板氣缸55的活塞桿端部固設有沖頭模板56，沖頭模板56上設有與沖頭配合的孔眼。所述的圓柱沖頭的端面設有吸氣孔，圓柱沖頭的內部設有與吸氣孔連通的吸氣通道，吸氣通道的另一端通過管路連接吸氣裝置。如圖15所示，進氣塞孔點膠裝置13包括豎直設置的點膠槍36、水平驅動裝置、豎直驅動裝置和膠水盛放盒37，點膠槍36由水平驅動裝置和豎直驅動裝置驅動，先從膠水盛放盒37內蘸取膠水，然后又由水平驅動裝置和豎直驅動裝置驅動復位后，在豎直驅動裝置驅動下進入穿刺器的進氣塞安裝孔，完成點膠操作，如圖16所示，進氣塞安裝裝置14包括安裝組件57和壓緊組件58，安裝組件57包括進氣塞震動上料裝置59和進氣塞安裝機械手60，進氣塞安裝機械手60從進氣塞震動上料裝置59上裝取進氣塞，然后安裝于穿刺器涂覆有膠水的進氣塞安裝孔內，壓緊組件58包括水平氣缸、垂直氣缸和壓板61,垂直氣缸固設于水平氣缸的活塞桿端部,壓板61固設于垂直氣缸的活塞桿端部，加工時，水平氣缸的活塞桿伸出，帶動垂直氣缸及壓板61水平運動，壓板61在運動過程中帶動進氣塞的塞蓋翻轉并預壓于塞蓋孔內，之后，垂直氣缸伸出，驅動壓板61向下壓緊塞蓋，然后垂直氣缸的活塞桿收回，水平氣缸的活塞桿收回，完成一次壓緊工序；如圖17所示，產品出料裝置15包括安裝于固定盤40上的頂出氣缸62和安裝于驅送盤I外緣機座上的產品收集裝置63。本實用新型的工作過程如下固定安裝于驅送盤I上的大塑針夾具2隨驅送盤I間歇轉動，依次經過滴斗上料裝置3、穿刺器側點膠裝置4、穿刺器安裝裝置5、翻轉裝置A6、兩通側點膠裝置7、兩通安裝裝置8、翻轉裝置B9、穿刺器保護套安裝裝置10、導正裝置11、空氣過濾膜安裝裝置12、進氣塞孔點膠裝置13、進氣塞安裝裝置14和產品出料裝置15，首先由滴斗上料裝置3位置處的夾具啟閉裝置16將大塑針夾具2打開后，由滴斗上料裝置3向大塑針夾具2內安裝滴斗，然后夾具啟閉裝置16將大塑針夾具2關閉，大塑針夾具2裝夾著滴斗隨驅送盤I傳送到穿刺器側點膠裝置4完成穿刺器安裝孔的點膠加工，再傳送至穿刺器安裝裝置5完成穿刺器的安裝，隨后由翻轉裝置A6將大塑針夾具2向上翻轉90°后，隨驅送盤I傳送至兩通側點膠裝置7完成兩通安裝孔的點膠加工，后進入兩通安裝裝置·8向滴斗上安裝兩通，然后由翻轉裝置B9將大塑針夾具2向下翻轉90°后，進入穿刺器保護套安裝裝置10完成保護套的安裝，再傳送至導正裝置11，在導正裝置11出的夾具啟閉裝置16將大塑針夾具2打開后，由導正裝置11將夾具內穿刺器的進氣塞安裝孔擺放于向上的位置，然后夾具啟閉裝置16將大塑針夾具2關閉，大塑針夾具2裝夾著滴斗隨驅送盤I傳送到過空氣濾膜安裝裝置完成空氣過濾膜的安裝，后依次由進氣塞孔點膠裝置13的安裝組件57和壓緊組件58完成進氣塞的安裝，加工完成后，進入產品出料裝置15，首先由產品出料裝置15處的夾具啟閉裝置16將大塑針夾具2打開后，出料裝置的頂出氣缸62將大塑針夾具2中的產品頂出，使其落入驅送盤I外緣產品收集裝置63中，如上所述完成大塑針組件的組裝工作。
權利要求1.大塑針組裝系統，其特征在于它包括機座、安裝于機座上的驅送盤(I)、固定安裝于驅送盤(I)上且沿驅送盤(I)周向均勻分布的大塑針夾具(2)以及在驅送盤(I)周緣的機座上依次設置的滴斗上料裝置(3)、穿刺器側點膠裝置(4)、穿刺器安裝裝置(5)、翻轉裝置A (6)、兩通側點膠裝置(7)、兩通安裝裝置(8)、翻轉裝置B (9)、穿刺器保護套安裝裝置 (10)、導正裝置(11)、空氣過濾膜安裝裝置(12)、進氣塞孔點膠裝置(13)、進氣塞安裝裝置(14)、產品出料裝置(15)，位于滴斗上料裝置(3)、導正裝置(11)和產品出料裝置(15)安裝位置的機架上還設有與大塑針夾具(2)配合的夾具啟閉裝置(16)，驅送盤(I)通過轉軸安裝于機座上，且轉軸通過傳動裝置與驅動裝置連接。
2.根據權利要求I所述的大塑針組裝系統，其特征在于所述的大塑針夾具(2)包括夾具本體(17)、夾具支架(18)、轉輪(19)、定位塊(20)和定位銷(23)裝置，夾具本體(17)的兩側通過轉軸活動安裝于夾具支架(18)上，且轉軸的一端貫穿夾具支架(18)，轉輪(19)固定于轉軸穿出夾具支架(18)的端部，定位塊(20)的前表面固設于夾具本體(17)上，定位塊(20)的上表面和后表面上分別設有定位孔A (21)和定位孔B (22)，定位銷(23)裝置包括定位銷(23)和定位銷導塊(24)，定位銷(23)貫穿定位銷導塊(24)，且定位銷(23)的頂端與定位孔A (21)和定位孔B (22)配合，定位銷(23)末端設有止位片(25)，定位銷(23)的前端還設有凸肩，定位銷(23)位于凸肩與定位銷導塊(24)之間的部分上套裝有彈簧，夾具支架(18)和定位銷導塊(24)固設于驅送盤(I)上，夾具本體(17)上設有漏斗孔，位于漏斗孔后側的夾具主體上設有夾緊裝置，所述的夾緊裝置包括分設在漏斗孔兩側的夾緊部A (26)和夾緊部B (27)，夾緊部A (26)和夾緊部B (27)分別通過設置于各自下方的轉軸活動安裝于夾具主體上，夾緊部A (26)和夾緊部B (27)之間設有拉緊彈簧，夾緊部A (26)和夾緊部B (27)的端部分別設有圓柱形夾緊面A和圓柱形夾緊面B，圓柱形夾緊面A和圓柱形夾緊面B的軸心線重合，夾緊部A (26)和夾緊部B (27)的下部設有相互嚙合的齒輪部A(28)和齒輪部B (29)，夾緊部A (26)的下端還設置有推柄(30)，夾具主體上還設有位于漏斗孔后端的定位片(31)，定位片(31)上設有與漏斗孔同軸設置的定位孔。
3.根據權利要求I所述的大塑針組裝系統，其特征在于所述的夾具啟閉裝置(16)包括設置于大塑針夾具(2)下方的啟閉氣缸(32)和設置于啟閉氣缸(32)活塞桿端部的凸出部(33)。
4.根據權利要求I所述的大塑針組裝系統，其特征在于所述的驅送盤(I)的上方還設有固定盤(40)，固定盤(40)與機座固定連接，翻轉裝置包括定位銷開啟裝置(41)和轉向驅動裝置(42)，定位銷開啟裝置(41)包括氣缸A和設置于氣缸A的活塞桿端部的鉤體，定位銷(23)裝置的止位片(25)位于鉤體內，轉向驅動裝置(42)包括水平氣缸、固定架、垂直氣缸和驅動板，固定架固定設置于水平氣缸的活塞桿端部，水平氣缸固定設置于固定架上，驅動板活動設置于固定架上，驅動板的底端和垂直氣缸活塞桿端部固定連接，驅動板在水平氣缸驅動下抵壓于轉輪(19)上。
5.根據權利要求4所述的大塑針組裝系統，其特征在于導正裝置(11)包括安裝于固定盤(40)上的抵壓氣缸(47)、安裝于驅送盤(I)外緣機座上的旋轉電機(48)和設置于電機軸上的圓管(49)，機座上設有驅動旋轉電機(48)水平移動的驅動裝置，所述圓管(49)端部具有與大塑針的凸臺配合的開口(50)。
6.根據權利要求I所述的大塑針組裝系統，其特征在于所述的空氣過濾膜安裝裝置(12)包括安裝氣缸(52)支架(51 )，安裝氣缸(52)通過固設于其兩側的轉軸活動安裝于氣缸支架(51)上，且轉軸通過傳動裝置連接旋轉電機(48 )，安裝氣缸(52 )的活塞桿端部安裝有圓柱沖頭，安裝氣缸(52)位于大塑針夾具(2)的上方，安裝氣缸(52)支架(51)的外側設有空氣過濾膜支架(53)，空氣過濾膜支架(53)上端設有空氣過濾膜卷筒(54)，空氣過濾膜卷筒(54)通過中心軸安裝于空氣過濾膜支架(53)上，空氣過濾膜支架(53)上還設有多個導向輥組，每個導向輥組包括兩個導向輥，空氣過濾膜卷筒(54)上的空氣過濾膜依次從導向輥組的兩個導向輥之間穿過，至少有一個導向輥通過傳動裝置與電機連接，空氣過濾膜支架(53 )上還固設有模板氣缸(55 )，模板氣缸(55 )與安裝氣缸(52 )位于同一水平高度，且模板氣缸(55)的活塞桿端部固設有沖頭模板(56)，沖頭模板(56)上設有與沖頭配合的孔目艮，圓柱沖頭的端面設有吸氣孔，圓柱沖頭的內部設有與吸氣孔連通的吸氣通道，吸氣通道的另一端通過管路連接吸氣裝置。
7.根據權利要求I所述的大塑針組裝系統，其特征在于所述的進氣塞安裝裝置(14)包括安裝組件(57 )和壓緊組件(58 )，安裝組件(57 )包括進氣塞震動上料裝置(59 )和進氣塞安裝機械手(60),壓緊組件(58)包括水平氣缸、垂直氣缸和壓板(61),垂直氣缸固設于水平氣缸的活塞桿端部，壓板(61)固設于垂直氣缸的活塞桿端部。
8.根據權利要求I所述的大塑針組裝系統，其特征在于所述的產品出料裝置(15)包括安裝于固定盤(40)上的頂出氣缸(62)和安裝于驅送盤(I)外緣機座上的產品收集裝置(63)。
專利摘要本實用新型公開了大塑針組裝系統，它包括機座、驅送盤(1)、固定安裝于驅送盤(1)上且沿驅送盤(1)周向均勻分布的大塑針夾具(2)以及在驅送盤(1)周緣的機座上依次設置的滴斗上料裝置(3)、穿刺器側點膠裝置(4)、穿刺器安裝裝置(5)、翻轉裝置A(6)、兩通側點膠裝置(7)、兩通安裝裝置(8)、翻轉裝置B(9)、穿刺器保護套安裝裝置(10)、導正裝置(11)、空氣過濾膜安裝裝置、進氣塞孔點膠裝置(13)、進氣塞安裝裝置(14)、產品出料裝置(15)。本實用新型的有益效果是實現了大塑針組件的全自動化組裝加工，運行順暢，組裝快速，節省了人工成本，降低了操作人員的勞動強度，大大的提高了生產效率。
文檔編號B23P21/00GK202701760SQ20122038844
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月7日 優先權日2012年8月7日
發明者殷成軍, 蘭海, 楊帆, 楊飛 申請人:江西科倫醫療器械制造有限公司