專利名稱：一種伺服直線自動焊的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及車身焊接技術領域，特別是一種伺服直線自動焊。
背景技術：
目前，車身焊接技術中有關直線排布的焊點，一般采用人工焊接方式，或者采用氣缸驅動焊接方式。現有的氣缸驅動焊接方式，均使用水冷大電纜和輔纜進行導電。這種電纜在工作的過程中需要頻繁擺動，易使電纜內的導電銅絲折斷，導致電纜報廢，嚴重影響生產亦增加維護成本。同時，需要專門設置焊點位置檢測開關，焊接時首先進行位置檢測，接著由氣缸驅動焊鉗移動至焊點位置；最后進行焊接操作；由于氣缸需要頻繁剎車，這樣氣缸鎖的壽命很短，一般情況下半年左右就需要更換或維護；再加上，氣缸驅動焊鉗的停止位置的精度 很低。

實用新型內容為了解決上述現有的技術問題，本實用新型提供一種伺服直線自動焊，采用中間取電裝置進行焊接供電，省去水冷大電纜和輔纜的遠程供電，使傳導機構的運行更穩定，同時降低生產線的停線率、降低設置的維護成本。采用伺服電機經絲桿驅動焊鉗動/停，走位精度聞且省去位置檢測開關，提聞焊接的可罪性、穩定性，亦提聞焊接質量。本實用新型解決上述現有的技術問題，提供一種伺服直線自動焊，所述伺服直線自動焊包括直線驅動機構、電流傳導機構和焊鉗；所述直線驅動機構包括伺服電機、聯軸器、絲桿、導軌和滑動臺；所述伺服電機、所述聯軸器、所述絲桿和所述滑動臺順序相連，所述伺服電機驅動所述滑動臺直線移動；所述導軌的延伸方向與所述滑動臺的移動方向平行；所述滑動臺配合連接于所述導軌；所述電流傳導機構包括順序電性連接的變壓器、過渡銅板、水冷銅板和中間取電裝置；所述水冷銅板的延伸方向平行于所述滑動臺的移動方向；所述中間取電裝置和所述焊鉗均設置于所述滑動臺，且所述中間取電裝置給所述焊鉗供電。本實用新型更進一步的改進如下所述。所述伺服直線自動焊包括基板，所述基板支撐所述直線驅動機構。所述伺服直線自動焊包括支座，所述支座支撐所述基板。所述伺服直線自動焊包括用于防護水冷銅板的第一護罩。所述伺服直線自動焊包括用于防護直線驅動機構的第二護罩。相較于現有技術，本實用新型的有益效果是采用變壓器、過渡銅板、水冷銅板和中間取電裝置順序電性連接，使變壓器輸出的電能經水冷銅板邊傳輸邊冷卻，然后至中間取電裝置，最后由中間取電裝置進行焊接供電，省去水冷大電纜和輔纜的遠程柔性供電，使傳導機構的運行更穩定，同時降低生產線的停線率、降低設置的維護成本。采用伺服電機經絲桿驅動焊甜動/停，走位精度聞且省去位置檢測開關，提聞焊接的可罪性、穩定性，亦提高焊接質量。本伺服直線自動焊相較現有焊接設備其耗能低，更節能環保。

圖I為本實用新型伺服直線自動焊的結構示意圖。圖2為所述變壓器結構示意圖。圖3為所述水冷銅板的結構示意圖。圖4為所述中間取電裝置的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖說明及具體實施方式
對本實用新型進一步說明。如圖I至圖4所示，一種伺服直線自動焊，其包括直線驅動機構、電流傳導機構和焊鉗3。直線驅動機構用于驅動焊鉗3直線移動，以停止在焊點位置進行焊接操作。電流傳導機構用于提供焊鉗3工作電能。焊鉗3用于焊接被焊對象。直線驅動機構包括伺服電機7、聯軸器9、絲桿11、導軌12和滑動臺10 ;伺服電機7、聯軸器9、絲桿11和滑動臺10順序相連，伺服電機7驅動滑動臺10直線移動，運動中位置精度完全由伺服電機7轉數決定，定位精度高，省去位置檢測開關，提高焊接的可靠性、穩定性，亦提高焊接質量。導軌12的延伸方向與滑動臺10的移動方向平行，滑動臺10配合連接于導軌12，滑動臺10同時沿著絲桿11和導軌12移動。電流傳導機構包括順序電性連接的變壓器I、過渡銅板、水冷銅板4和中間取電裝置2，該電流傳輸線路相較已有技術明顯縮短，水冷銅板4與中間取電裝置2的接觸面積大，且水冷銅板4不易變形。由變壓器I、過渡銅板、水冷銅板4和中間取電裝置2順序電性連接，使變壓器I輸出的電能經水冷銅板4邊傳輸邊冷卻，然后至中間取電裝置2，最后由中間取電裝置2進行焊接供電，省去水冷大電纜和輔纜的遠程柔性供電，使傳導機構的運行更穩定，同時降低生產線的停線率、降低設置的維護成本。水冷銅板4的延伸方向平行于滑動臺10的移動方向；中間取電裝置2和焊鉗3均設置于滑動臺10且同步移動，由中間取電裝置2、焊鉗3和滑動臺10組成的驅動負載，重量輕，導向阻力小，伺服電機7的功率低，工作能耗小。本實用新型伺服直線自動焊包括基板8，由基板8支撐直線驅動機構。同時，該伺服直線自動焊包括支座13，由支座13支撐基板8。該基板8為150mm寬的鋁型材，將直線驅動機構集成其上，結構簡單，占用空間小，對優化焊裝線留下很大空間。本實用新型的伺服直線自動焊，其中間取電裝置2和焊鉗3均需要氣管供氣，焊鉗3的電極還需要冷卻水管提供冷卻，所需水管、氣管均使用難燃性雙層聚氨酯管。這種管道能夠承受焊接中飛濺的高溫焊渣，又滿足壓縮空氣和水兩種介質的通過。為了提高本伺服直線自動焊的安全性，優選設置用于防護水冷銅板4的第一護罩5和用于防護直線驅動機構的第二護罩6。本伺服直線自動焊相較現有焊接設備其耗能低，更節能環保。以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種伺服直線自動焊，其特征在于所述伺服直線自動焊包括直線驅動機構、電流傳導機構和焊鉗；所述直線驅動機構包括伺服電機、聯軸器、絲桿、導軌和滑動臺；所述伺服電機、所述聯軸器、所述絲桿和所述滑動臺順序相連，所述伺服電機驅動所述滑動臺直線移動；所述導軌的延伸方向與所述滑動臺的移動方向平行；所述滑動臺配合連接于所述導軌；所述電流傳導機構包括順序電性連接的變壓器、過渡銅板、水冷銅板和中間取電裝置；所述水冷銅板的延伸方向平行于所述滑動臺的移動方向；所述中間取電裝置和所述焊鉗均設置于所述滑動臺，且所述中間取電裝置給所述焊鉗供電。
2.根據權利要求I所述的伺服直線自動焊，其特征在于所述伺服直線自動焊還包括基板，所述基板支撐所述直線驅動機構。
3.根據權利要求2所述的伺服直線自動焊，其特征在于所述伺服直線自動焊還包括支座，所述支座支撐所述基板。
4.根據權利要求I至3任意一項所述的伺服直線自動焊，其特征在于所述伺服直線自動焊還包括用于防護水冷銅板的第一護罩。
5.根據權利要求I至3任意一項所述的伺服直線自動焊，其特征在于所述伺服直線自動焊還包括用于防護直線驅動機構的第二護罩。
專利摘要本實用新型提供一種伺服直線自動焊，包括直線驅動機構、電流傳導機構和焊鉗；直線驅動機構包括伺服電機、聯軸器、絲桿、導軌和滑動臺；伺服電機驅動滑動臺直線移動；導軌的延伸方向與滑動臺的移動方向平行；滑動臺配合連接于導軌；電流傳導機構包括順序電性連接的變壓器、過渡銅板、水冷銅板和中間取電裝置；水冷銅板的延伸方向平行于滑動臺的移動方向；中間取電裝置和焊鉗均設置于滑動臺，中間取電裝置給焊鉗供電。有益效果是采用中間取電裝置進行焊接供電，省去水冷大電纜和輔纜的遠程供電，使傳導機構的運行更穩定，同時降低生產線的停線率、降低設置的維護成本。采用伺服電機經絲桿驅動焊鉗動/停，走位精度高且省去位置檢測開關。
文檔編號B23K9/32GK202498293SQ201120511549
公開日2012年10月24日 申請日期2011年12月9日 優先權日2011年12月9日
發明者方海歐, 覃家仁, 韓敬文 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司