一種伺服作動器零位調整裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種伺服作動器零位調整裝置，適用于伺服作動器電位移傳感器的零 位調試使用。
【背景技術】
[0002] 在伺服作動器實際安裝位移傳感器調零時，傳感器殼體通過關節軸承固定在作動 器殼體內孔中，其鐵芯組件則固定在活塞桿的內孔上，隨活塞桿進行往復運動，實現對線位 移的測量。
[0003] 當伺服作動器進行零位調整前需要拆下鎖緊螺母及螺栓，進行零位調整工作。此 時活塞桿處于未鎖死狀態，前端螺母在擰緊過程中活塞桿處于活動狀態，當施加力矩時產 品活塞桿會會受到一個側向力導致活塞桿發生位置發生偏移，在裝配調零和測試振動過程 中容易致使反復零位調整的問題的發生。經電氣零位調試過程中發生的問題分析，發現調 零過程中電氣零位易超差的原因主要為作動器本身機械行程較短，而對應位移電壓值大 (機械位移及對應電壓值可見下表），故而在調試過程中容易造成電氣零位偏差。
[0004]
[0005] 伺服作動器調試零位時要求零位值均為± 10mV，而由上述表格和調試過程可以看 出，當前端螺母在施加擰緊力矩時，對應的位移量變化同樣為〇. 01mm時，III級位移的變化 量為5. 45mV，遠大于I II位移變化的1. 5mV。
[0006] 作為產品調試人員，每個人在調試過程中力的控制大小無法統一要求，輕微的轉 動即可導致電氣零位的變化，從而導致調零過程中難易程度不同。產品調零后，在測試過程 中由于噴管的輕微抖動亦或是伺服閥自身性能的原因都可能導致產品零位的變化，從而增 加反復的調零工作。
[0007] 造成上述問題的根本原因在于活塞桿在調零過程中無法保證其機械零位不變，從 而導致調零工作量的增加，故而經分析設計需增加一個機械零位定位的裝置即可解決此問 題。

【發明內容】

[0008] 本發明要解決的技術問題是：為克服現有技術的不足，提出一種伺服作動器零位 調整裝置，以降低產品人工成本。
[0009] 本發明的技術解決方案：
[0010] 一種伺服作動器零位調整裝置，包括活塞桿、位移傳感器和調節組件，所述活塞桿 為中空筒狀結構，位移傳感器位于活塞桿中空位置，其一端尾部與活塞桿固定連接，另一端 頭部安裝有可以使位移傳感器發生側向轉動的關節軸承，與位移傳感器連接的導桿螺母的 內螺紋與關節軸承的外螺紋連接，導桿螺母的外螺紋與活塞桿的內螺紋配套連接，用于調 整位移傳感器的軸向移動；用于控制導桿螺母軸向移動的前端螺母的外螺紋與活塞桿的內 螺紋配套連接；
[0011] 調節組件包括活塞桿固定件，導桿螺母鎖緊件，零位調節件，內部中空的活塞桿固 定件外螺紋與鎖緊螺母內螺紋相連，再與活塞桿內螺紋連接，使活塞桿不發生側向轉動；中 空的導桿螺母鎖緊件穿過活塞桿固定件的中空位置并置于前端螺母中，以調整前端螺母的 軸向移動；零位調節件穿過導桿螺母鎖緊件的中空部分，其一端置于導桿螺母中中用于調 整導桿螺母，進而控制位移傳感器的軸向移動。
[0012] 位移傳感器的電氣零位處于-10~+10mV范圍時，對導桿螺母鎖緊件施加15-25NH1 擰緊力矩，鎖緊前端螺母，使位移傳感器不發生軸向移動。
[0013] 本發明與現有技術相比的優點在于：
[0014] (1)本發明在零位調整過程中，要確保產品機械零位的準確性，也就是保證鎖死活 塞桿，在施加擰緊力矩即可保證位移傳感器電氣零位的準確程度，有效避免了產品零位位 置偏移，減少了反復調試次數，加快產品交付進度；
[0015] (2)通過本發明有效避免了由于反復生產、重復測試及工序流程安排而造成的人 工成本的增高。
【附圖說明】
[0016] 圖1為本發明位移傳感器安裝示意圖；
[0017] 圖2為本發明組裝結構示意圖；
[0018] 圖3為本發明拆分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019] 下面結合附圖及具體實施例對本發明進行詳細描述。
[0020] 一種伺服作動器零位調整裝置，如圖1、2所示，包括活塞桿1、位移傳感器2和調節 組件，所述活塞桿1為中空筒狀結構，位移傳感器2位于活塞桿1中空位置，其一端尾部與 活塞桿1固定連接，另一端頭部安裝有可以使位移傳感器2發生側向轉動的關節軸承，與位 移傳感器2連接的導桿螺母3的內螺紋與關節軸承的外螺紋連接，導桿螺母3的外螺紋與 活塞桿1的內螺紋配套連接，用于調整位移傳感器2的軸向移動；用于控制導桿螺母3軸向 移動的前端螺母4的外螺紋與活塞桿1的內螺紋配套連接；
[0021] 調節組件包括活塞桿固定件6,導桿螺母鎖緊件7,零位調節件8,內部中空的活塞 桿固定件6外螺紋與鎖緊螺母5內螺紋相連，再與活塞桿1內螺紋連接，使活塞桿1不發生 側向轉動；中空的導桿螺母鎖緊件7穿過活塞桿固定件6的中空位置并置于前端螺母4中， 以調整前端螺母4的軸向移動；零位調節件8穿過導桿螺母鎖緊件7的中空部分，其一端置 于導桿螺母中3中用于調整導桿螺母3,進而控制位移傳感器2的軸向移動。
[0022] 調節過程中，需優先使用活塞桿固定件6,并擰緊鎖緊螺母5使其將活塞桿1固定 鎖死，然后利用導桿螺母鎖緊件7與前端螺母4裝配，其次將零位調節件8穿過導桿螺母鎖 緊件7并于導桿處的四方孔進行對接，調節零位。當零位調整至-10~+10mV范圍內時，由 于活塞桿處于鎖死狀態，對導桿螺母鎖緊件7施加20Nm擰緊力矩，使前端螺母鎖死，保證位 移傳感器不再發生軸向移動。最后，依次拆除零位調節件8、導桿螺母鎖緊件7和活塞桿固 定件6,零位調整完畢。零位調整裝置組件的組裝及拆分如圖2、圖3所示。
[0023] 本發明未公開內容為本領域技術人員公知常識。
【主權項】
1. 一種伺服作動器零位調整裝置，其特征在于，包括活塞桿（I)、位移傳感器（2)和調 節組件，所述活塞桿（1)為中空筒狀結構，位移傳感器（2)位于活塞桿（1)中空位置，其一 端尾部與活塞桿（1)固定連接，另一端頭部安裝有可以使位移傳感器（2)發生側向轉動的 關節軸承，與位移傳感器（2)連接的導桿螺母（3)的內螺紋與關節軸承的外螺紋連接，導 桿螺母（3)的外螺紋與活塞桿（1)的內螺紋配套連接，用于調整位移傳感器（2)的軸向移 動；用于控制導桿螺母（3)軸向移動的前端螺母（4)的外螺紋與活塞桿（1)的內螺紋配套 連接； 調節組件包括活塞桿固定件（6)，導桿螺母鎖緊件（7)，零位調節件（8)，內部中空的活 塞桿固定件（6)外螺紋與鎖緊螺母（5)內螺紋相連，再與活塞桿（1)內螺紋連接，使活塞桿 (1)不發生側向轉動；中空的導桿螺母鎖緊件（7)穿過活塞桿固定件（6)的中空位置并置 于前端螺母（4)中，以調整前端螺母（4)的軸向移動；零位調節件（8)穿過導桿螺母鎖緊件 (7)的中空部分，其一端置于導桿螺母中（3)中用于調整導桿螺母（3)，進而控制位移傳感 器⑵的軸向移動。2. 如權利要求1所述的一種伺服作動器零位調整裝置，其特征在于，位移傳感器（2)的 電氣零位處于-10~+IOmV范圍時，對導桿螺母鎖緊件（7)施加15-25Nm擰緊力矩，鎖緊前 端螺母（4)，使位移傳感器（2)不發生軸向移動。
【專利摘要】本發明公開了一種伺服作動器零位調整裝置，包括活塞桿、位移傳感器和調節組件，調節組件包括活塞桿固定件，導桿螺母鎖緊件，零位調節件，內部中空的活塞桿固定件外螺紋與鎖緊螺母內螺紋相連，再與活塞桿內螺紋連接，使活塞桿不發生側向轉動；中空的導桿螺母鎖緊件穿過活塞桿固定件的中空位置并置于前端螺母中，以調整前端螺母的軸向移動；零位調節件穿過導桿螺母鎖緊件的中空部分，其一端置于導桿螺母中中用于調整導桿螺母，進而控制位移傳感器的軸向移動。本發明在零位調整過程中，有效避免了產品零位位置偏移，減少了反復調試次數，加快產品交付進度，節約了人工成本。
【IPC分類】F15B15/20, F15B15/14
【公開號】CN105041761
【申請號】CN201510310140
【發明人】楊達, 胡曉斌, 孫力, 張濤, 姚謙, 朱健, 王思遠
【申請人】北京精密機電控制設備研究所, 中國運載火箭技術研究院
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月8日