專利名稱：一種ac軸聯動銑頭的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種五軸數控加工中心使用的銑頭，特別涉及一種能夠 實現A軸和C軸兩個數控回轉軸聯動的AC軸聯動銑頭。
背景技術：
目前，在五軸聯動數控加工中心上包括X、 Y、 Z三個數控直線軸及A、 C兩個數控回轉軸，通過C軸的旋轉和A軸的擺動，使刀具的端面切削刃 始終垂直于被加工工件的表面，完成對復雜曲面機械零件的加工。專利號為 ZL 200520034312.0的實用新型專利，提出了 一種擺動式AC軸聯動銑頭， 該實用新型A軸和C軸都設置了三級變速傳動副，分別為初級傳動副、行 星擺線減速器和末級齒輪傳動副，并把A軸和C軸的各級傳動副都設置在 基座的下側。這種結構的AC軸聯動銑頭存在的問題是1、 傳動環節多，容易產生間隙，精度難以保證。2、 在基座下側有限的空間內擁擠了六個傳動副，受空間限制，各傳動 零部件尺寸小，整體剛度差。發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺點，提供一種結構簡 單，傳動環節少，剛度好，精度高的AC軸聯動銑頭。為了實現上述目的，本實用新型提供了 一種AC軸聯動銑頭，包括基座、 設置在基座下方的主軸座、電主軸、A軸伺服電機、A軸初級傳動副、A軸 末級蝸輪蝸桿傳動副、A軸傳動軸、C軸伺服電機、C軸初級傳動副、C軸 末級蝸輪蝸桿傳動副和C軸傳動軸，其中所述C軸伺服電機、所述C軸初級傳動副及所述C軸末級蝸輪蝸桿 傳動副設置在所述基座上方，所述C軸傳動軸設置在所述基座上，所述 C軸伺服電機和所述C軸末級蝸輪蝸桿傳動副通過所述C軸初級傳動副連接，所述C軸末級蝸輪蝸桿傳動副與所述C軸傳動軸的一端連接；所述C軸傳動軸的另一端與所述主軸座固定連接，所述A軸伺服電機、 所述A軸初級傳動副、所述A軸末級蝸輪蝸桿傳動副及所述A軸傳動軸設 置在所述主軸座上，所述A軸伺服電機和所述A軸末級蝸輪蝸桿傳動副通 過所述A軸初級傳動副連接，所述A軸末級蝸輪蝸桿傳動副與所述A軸傳 動軸的一端連接，所述A軸傳動軸與所述電主軸固定連接。所述C軸傳動軸的上端固定連接在所述C軸末級蝸輪蝸桿傳動副的蝸 輪的中心位置上。所述A軸傳動軸的上端固定連接在所述A軸末級蝸輪蝸桿傳動副的蝸 輪的中心位置上。所述的A軸初級傳動副為同步齒型帶，與所述同步齒型帶配合使用的 兩個同步帶輪分別設置在所述A軸伺服電機的電機軸和所述A軸末級蝸輪 蝸桿傳動副的蝸桿上。所述的C軸初級傳動副為同步齒型帶，與所述同步齒型帶配合使用的兩 個同步帶輪分別設置在所述C軸伺服電機的電機軸和所述C軸末級蝸輪蝸 桿傳動副的蝸桿上。作為進一步改進，本實用新型還采用了以下技術方案所述的A軸初級傳動副還可以為齒輪傳動副，所述齒輪傳動副的兩個 齒輪分別設置在所述A軸伺服電機的電機軸和所述A軸末級蝸輪蝸桿傳動 副的蝸桿上。所述的C軸初級傳動副還可以為齒輪傳動副，所述齒輪傳動副的兩個齒 輪分別設置在所述C軸伺服電機的電機軸和所述C軸末級蝸輪蝸桿傳動副 的蝸桿上。本實用新型與現有技術相比，其突出優點是傳動環節少，結構簡單， 各傳動副和零部件布置空間大，整體剛度好，工作平穩，抗沖擊性和精度保持性好。


圖l為本實用新型實施例一整體結構剖視圖。圖2為本實用新型實施例一的C軸傳動結構放大示意圖。圖3為本實用新型實施例二的C軸傳動結構放大示意圖。
具體實施方式
實施例一如圖l所示，其為本實用新型實施例一整體結構剖視圖，實施時其設計 主體機構包括基座l、主軸座2、電主軸3、 A軸傳動軸4、 A軸蝸輪5、 A 軸蝸桿6、 A軸同步齒型帶7、 A軸伺服電機8、 C軸伺服電機9、 C軸軸同 步齒型帶10、 C軸蝸桿11、 C軸蝸輪12、 C軸傳動軸13、 C軸小帶輪14 和C軸大帶輪15。其中，主軸座2設置在基座1下方，C軸伺服電機9、 C 軸軸同步齒型帶10、 C軸蝸桿11和C軸蝸輪12設置在基座1的外部上側， C軸傳動軸13設置在基座1上；C軸伺服電機9和C軸蝸桿11通過C軸小 帶輪14、 C軸同步齒型帶10和C軸大帶輪15連接，C軸傳動軸13的上軸 端固定設置在C軸蝸輪12的中心位置，。C軸傳動軸13的另一端與主軸座2固定連接，A軸傳動軸4設置在主 軸座2上，A軸蝸輪5、 A軸蝸桿6、 A軸同步齒型帶7、 A軸伺服電機8 設置在主軸座2的一側上；A軸的傳動結構與C軸的傳動結構相同，A軸伺 服電機8和A軸蝸桿6通過A軸小帶輪、A軸同步齒型帶7和A軸大帶輪 連接，A軸傳動軸4的上軸端固定設置在A軸蝸輪5的中心位置，電主軸3 設置在A軸傳動軸4上。如圖2所示，其為本實用新型實施例一的C軸傳動結構放大示意圖，其 中，C軸伺服電機9和C軸蝸桿11通過C軸小帶輪14、 C軸同步齒型帶10 和C軸大帶輪15連接，C軸小帶輪14設置在C軸伺服電機9的電機軸上， C軸大帶輪15設置在C軸蝸桿11上。C軸伺服電機9通過C軸小帶輪14、 C軸同步齒型帶IO和C軸大帶輪 15帶動C軸蝸桿11旋轉，從而帶動C軸蝸輪12及C軸傳動軸13旋轉； 因C軸傳動軸13的另一端與主軸座2固定連接，即可帶動主軸座2及電主 軸3旋轉，從而實現設置在電主軸3上的刀具旋轉。A軸伺服電機8通過A軸小帶輪、A軸同步齒型帶7和A軸大帶輪帶 動A軸蝸桿6旋轉，從而帶動A軸蝸輪5及A軸傳動軸4旋轉；因電主軸3設置在A軸傳動軸4上，A軸傳動軸4的旋轉帶動電主軸3前后擺動，從 而實現設置在電主軸3上的刀具的擺動。通過C軸旋轉和A軸擺動的聯動控制，使設置在電主軸上的刀具的端 面切削刃始終垂直于被加工工件的表面，完成對復雜曲面機械零件的加工。實施例二本實用新型實施例二實施時其設計主體機構與實施例一基本相同，只是 用A軸齒輪傳動副和C軸齒輪傳動副分別替代了實施例一中的A軸同步齒 型帶傳動副和C軸同步齒型帶傳動副；A軸的傳動結構與C軸的傳動結構 相同。如圖3所示，其為本實用新型實施例二的C軸傳動結構放大示意圖，其 中，C軸伺服電機9和C軸蝸桿11通過C軸小齒輪16和C軸大齒輪17連 接，C軸小齒輪16設置在C軸伺服電機9的電機軸上，C軸大齒輪17設置 在C軸蝸桿11上。
權利要求1、一種AC軸聯動銑頭，包括基座、設置在基座下方的主軸座、電主軸、A軸伺服電機、A軸初級傳動副、A軸末級蝸輪蝸桿傳動副、A軸傳動軸、C軸伺服電機、C軸初級傳動副、C軸末級蝸輪蝸桿傳動副和C軸傳動軸，其特征在于所述C軸伺服電機、所述C軸初級傳動副及所述C軸末級蝸輪蝸桿傳動副設置在所述基座上方，所述C軸傳動軸設置在所述基座上，所述C軸伺服電機和所述C軸末級蝸輪蝸桿傳動副通過所述C軸初級傳動副連接，所述C軸末級蝸輪蝸桿傳動副與所述C軸傳動軸的一端連接；所述C軸傳動軸的另一端與所述主軸座固定連接，所述A軸伺服電機、所述A軸初級傳動副、所述A軸末級蝸輪蝸桿傳動副及所述A軸傳動軸設置在所述主軸座上，所述A軸伺服電機和所述A軸末級蝸輪蝸桿傳動副通過所述A軸初級傳動副連接，所述A軸末級蝸輪蝸桿傳動副與所述A軸傳動軸的一端連接，所述A軸傳動軸與所述電主軸固定連接。
2、 根據權利要求1所述的一種AC軸聯動銑頭，其特征在于所述C 軸傳動軸的上端固定連接在所述C軸末級蝸輪蝸桿傳動副的蝸輪的中心位 置上。
3、 根據權利要求1所述的一種AC軸聯動銑頭，其特征在于所述A 軸傳動軸的上端固定連接在所述A軸末級蝸輪蝸桿傳動副的蝸輪的中心位 置上。
4、 根據權利要求1 - 3任一所述的一種AC軸聯動銑頭，其特征在于 所述的A軸初級傳動副為同步齒型帶，與所述同步齒型帶配合使用的兩個 同步帶輪分別設置在所述A軸伺服電機的電機軸和所述A軸末級蝸輪蝸桿 傳動副的蝸桿上。
5、 根據權利要求1 - 3任一所述的一種AC軸聯動銑頭，其特征在于 所述的C軸初級傳動副為同步齒型帶，與所述同步齒型帶配合使用的兩個 同步帶輪分別設置在所述C軸伺服電機的電機軸和所述C軸末級蝸輪蝸桿 傳動副的蝸桿上。
6、 根據權利要求1 - 3任一所述的一種AC軸聯動銑頭，其特征在于所述的A軸初級傳動副還可以為齒輪傳動副，所述齒輪傳動副的兩個齒輪分別設置在所述A軸伺服電機的電機軸和所述A軸末級蝸輪蝸桿傳動副的 蝸桿上。
7、根據權利要求1 - 3任一所述的一種AC軸聯動銑頭，其特征在于 所述的C軸初級傳動副還可以為齒輪傳動副，所述齒輪傳動副的兩個齒輪 分別設置在所述C軸伺服電機的電機軸和所述C軸末級蝸輪蝸桿傳動副的 蝸桿上。
專利摘要本實用新型涉及一種AC軸聯動銑頭，其中，主軸座設置在基座下方，C軸伺服電機和C軸末級蝸輪蝸桿傳動副通過C軸初級傳動副連接，C軸末級蝸輪蝸桿傳動副與C軸傳動軸的一端連接；C軸傳動軸的另一端與主軸座固定連接，A軸伺服電機和A軸末級蝸輪蝸桿傳動副通過A軸初級傳動副連接，A軸末級蝸輪蝸桿傳動副與A軸傳動軸的一端連接，A軸傳動軸與電主軸固定連接。本實用新型與現有技術相比，其突出優點是傳動環節少，結構簡單，各傳動副和零部件布置空間大，整體剛度好，工作平穩，抗沖擊性和精度保持性好。
文檔編號B23Q5/12GK201102154SQ20072018168
公開日2008年8月20日 申請日期2007年10月22日 優先權日2007年10月22日
發明者寧新華 申請人:寧新華