專利名稱：激光高速球形夜視儀的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種安防監控領域用球形夜視儀，尤其涉及一種激光高速球形夜 視儀。
背景技術：
高速球是高速智能化球形攝像機的簡稱，是一種集動力傳動系統、運動控制系統、 成像系統、圖像處理及通信系統于一體的安防監控終端設備。因其具有視頻錄像、位置控 制、方位和鏡頭預置、目標的跟蹤與識別等多種功能，被廣泛應用于高速公路、城市路口監 控、廠礦企業、學校、銀行、城鎮社區等監控場合。想要高速球真正實現全天候無人值守監控，在夜晚或光照較低的環境下必須為其 增加輔助照明系統，目前應用最為廣泛的高速球是采用紅外燈做輔助照明的，紅外燈照明 最大的優點就是成本低，但也有致命缺點照明距離近，在夜間屬于典型的“近視眼”。現有技術中的高速球做俯仰運動時一體機與球罩之間存在相對運動，為保證通過 一體機始終能夠觀察到外部景物，球罩的下半部分就必須要采用透明的材質，其剛性差、強 度低、使用壽命短。而且，普通室外使用的高速球隨著使用時間的增多，會在球罩表面形成一層污垢， 嚴重影響成像質量，甚至會遺漏重要的監控信息，因此就必須在使用一段時間后將其從安 裝支架上摘下來清洗球罩，清洗完畢重新掛回，上電調試，整個過程比較復雜，費時費力、安 全性較差，大大增加了高速球的日常維護成本。
發明內容本實用新型是針對現有技術所存在的缺點，提供了一種整體結構緊湊合理，集成 化程度較高，密封好，使用壽命長，外觀設計新穎的激光高速球形夜視儀的技術方案，本技 術方案采用激光作為照明源，照明距離遠，真正實現了全天候無人值守監控；同時在一體化 攝像機前端設置有雨刷，大大降低了高速球的日常維護成本。本實用新型是通過如下技術措施實現的、一種激光高速球形夜視儀，它包括成 像照明一體化裝置、水平旋轉裝置和俯仰裝置，所述俯仰裝置包括左俯仰機構和右俯仰機 構，左俯仰機構包括左側支架，左側支架型腔內設置有軸承和密封圈，左俯仰轉軸從所述的 軸承和密封圈中心孔穿過，左俯仰轉軸的右端固定安裝有左側主體；右俯仰機構包括右側 支架，右側支架型腔內設置有軸承和密封圈，右俯仰轉軸從所述的軸承和密封圈中心孔穿 過，右俯仰轉軸的左端固定安裝有右側主體，右俯仰轉軸的右端固定安裝有俯仰從動輪，俯 仰主動輪安裝在俯仰驅動電機輸出軸上，所述俯仰主動輪與俯仰從動輪通過傳動裝置連 接，所述右側主體和左側主體固定安裝在一起，左側主體與右側主體形成的腔體前端固定 安裝有前蓋，左側主體和右側主體及前蓋三者形成一個密封腔體，所述成像照明一體化裝 置固定安裝在密封腔體中。本實用新型的具體特點還有，上述水平旋轉裝置位于俯仰裝置的頂部，并與俯仰裝置固定連接。上述水平旋轉裝置包括水平支撐架，水平支撐架固定在水平轉軸下端，水平支撐 架與左側支架和右側支架固定連接。上述成像照明一體化裝置的前端設置有雨刷清潔裝置。上述雨刷清潔裝置包括雨刷電機，雨刷電機固定安裝在成像照明一體化裝置的后 端，雨刷電機輸出軸與雨刷傳動桿連接，雨刷傳動桿通過設置在前蓋上的通孔伸出密封腔 體，雨刷傳動桿的前端固定安裝有雨刷。上述水平旋轉裝置包括水平支撐架，水平支撐架固定在水平轉軸下端，水平轉軸 可轉動地安裝在水平固定座上，水平固定座上固定安裝有水平驅動電機，水平驅動電機的 輸出軸上固定安裝有水平主動輪，水平主動輪通過傳動裝置與水平從動輪連接，水平轉軸 上端固定安裝有導電滑環和水平限位件。上述水平支撐架與水平轉軸之間設置有水平旋轉密封墊。上述左俯仰轉軸的左端固定有俯仰限位件。左側支架和右側支架的圓柱型腔端面上均設置有密封圈，并固定安裝有側蓋，左 側支架的型腔內還固定安裝有主控電路板和電源電路板。上述水平旋轉裝置的上端固定安裝有護罩，所述護罩與水平旋轉裝置之間設置有 密封圈。本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，成像元件固定安裝于密封腔 中，并與其構成一體密封結構，其結構緊湊，剛性好，克服了現有的球罩下半部分須要采用 透明材質，使用壽命短的不足；而且本技術方案采用激光作為照明源，照明距離遠，真正實 現了全天候無人值守監控；同時在攝像機前端設置有雨刷，大大降低了高速球的日常維護 成本。

圖1為本實用新型具體實施方式
的結構示意圖。圖2為圖1的右視圖。圖3為本實用新型具體實施方式
中俯仰裝置的結構示意圖。圖4為圖3的右視圖。圖5為本實用新型具體實施方式
中左俯仰機構的結構示意圖。圖6為本實用新型具體實施方式
中右俯仰機構的結構示意圖。圖7為圖6的右視圖。圖8為本實用新型具體實施方式
中水平旋轉裝置的結構示意圖。圖9為圖8的俯視圖。圖中，1、成像照明一體化裝置，2、左側支架，3、俯仰限位件，4、電源電路板，5、主控 電路板，6、左側主體，7、密封圈，8、俯仰密封墊，9、左俯仰轉軸，10、軸承，11、右側支架，12、 固定座，13、俯仰從動輪，14、傳動裝置，15、俯仰主動輪，16、俯仰驅動電機，17、右俯仰轉軸、 18、右側主體，19、密封橡膠條，20、前蓋、21、密封圈，22、側蓋，23、水平支撐架，24、水平旋轉 密封墊，25、水平轉軸，26、水平固定座，27、水平驅動電機，28、水平主動輪，29、水平從動輪， 30、導電滑環，31、水平限位件，32、防雷電路板，33、銅柱，34、護罩，35、密封圈，36、防水鎖緊壓圈，37、雨刷電機，38、雨刷傳動桿，39、雨刷，40、密封圈。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個具體實施方式
，對本方案進行闡 述。一種激光高速球形夜視儀，如圖所示，它包括成像照明一體化裝置1、水平旋轉裝 置和俯仰裝置。俯仰裝置包括左俯仰機構和右俯仰機構，左俯仰機構包括左側支架2，左側 支架2型腔的內設置有軸承10和密封圈7，左俯仰轉軸9從所述的軸承10和密封圈7的 中心孔穿過，左俯仰轉軸9的左端固定有俯仰限位件3，左側支架2的型腔內還固定安裝有 主控電路板5和電源電路板4，主控電路板5上焊接有2個光電開關，俯仰限位件3的彎角 端剛好從光電開關中心開孔處穿過，可以對俯仰角度進行限制；左俯仰轉軸9的右端固定 安裝有左側主體6，兩者之間安裝有俯仰密封墊8 ；右俯仰機構包括右側支架11，右側支架 11型腔內設置有軸承10和密封圈7，右俯仰轉軸17穿過軸承10和密封圈7的中心孔，右 俯仰轉軸17的左端固定安裝有右側主體18，兩者之間安裝有俯仰密封墊8，右俯仰轉軸17 的右端固定安裝有固定座12，固定座12上固定有俯仰從動輪13，俯仰主動輪15安裝在俯 仰驅動電機16的輸出軸上，所述俯仰主動輪15與俯仰從動輪13通過傳動裝置14連接，所 述左側主體6和右側主體18之間安裝有密封橡膠條19，并利用螺釘固定安裝在一起，左側 主體6與右側主體18形成的腔體前端固定安裝有前蓋20，左側主體6和右側主體18及前 蓋20三者形成一個密封腔體，所述成像照明一體化裝置1固定安裝在密封腔體中。左側支 架2和右側支架11的圓柱型腔端面上均設置有密封圈21并固定安裝有側蓋22。水平旋轉裝置位于俯仰裝置的頂部，并與俯仰裝置固定連接。所述水平旋轉裝置 包括水平支撐架23，水平支撐架23下側的密封條卡槽內嵌有密封圈40，然后通過設置在左 側支架2和右側支架11頂部的絲孔和設置在水平支撐架23兩端的通孔將水平旋轉機構和 俯仰旋轉機構用螺釘固定在一起。水平支撐架23固定在水平轉軸25下端，水平支撐架23 與水平轉軸25之間設置有水平旋轉密封墊24，能有效防止雨水侵入。水平轉軸25可轉動 地安裝在水平固定座26上，水平固定座26上固定安裝有水平驅動電機27，水平驅動電機 27的輸出軸上固定安裝有水平主動輪28，水平主動輪28通過傳動裝置14與固定安裝在水 平轉軸25上的水平從動輪29連接，水平轉軸25上端固定安裝有導電滑環30和水平限位 件31。防雷電路板32通過四個銅柱33固定安裝在水平固定座26上部。水平旋轉裝置的 上端固定安裝有護罩34，護罩34與水平旋轉裝置之間設置有密封圈35，具體安裝方式為 將密封圈35裝入護罩34上的密封條卡槽內，高速球外接線穿過設置在護罩上端的出線孔 后用防水鎖緊壓圈36緊定，然后用螺釘將護罩34與水平固定座26固定到一起。成像照明一體化裝置1前端設置有雨刷清潔裝置，雨刷清潔裝置包括雨刷電機 37，雨刷電機固定安裝在成像照明一體化裝置1的后端，雨刷電機37輸出軸與雨刷傳動桿 38連接，雨刷傳動桿38通過設置在前蓋20上的通孔伸出密封腔體，雨刷傳動桿38的前端 固定安裝有雨刷39。本實用新型未經描述的技術特征可以通過或采用現有技術實現，在此不再贅述， 當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領 域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求一種激光高速球形夜視儀，它包括成像照明一體化裝置、水平旋轉裝置和俯仰裝置，其特征是，所述俯仰裝置包括左俯仰機構和右俯仰機構，左俯仰機構包括左側支架，左側支架型腔內設置有軸承和密封圈，左俯仰轉軸從所述的軸承和密封圈中心孔穿過，左俯仰轉軸的右端固定安裝有左側主體；右俯仰機構包括右側支架，右側支架型腔內設置有軸承和密封圈，右俯仰轉軸從所述的軸承和密封圈中心孔穿過，右俯仰轉軸的左端固定安裝有右側主體，右俯仰轉軸的右端固定安裝有俯仰從動輪，俯仰主動輪安裝在俯仰驅動電機輸出軸上，所述俯仰主動輪與俯仰從動輪通過傳動裝置連接，所述右側主體和左側主體固定安裝在一起，左側主體與右側主體形成的腔體前端固定安裝有前蓋，左側主體和右側主體及前蓋三者形成一個密封腔體，所述成像照明一體化裝置固定安裝在密封腔體中。
2.根據權利要求1所述的激光高速球形夜視儀，其特征是，所述水平旋轉裝置位于俯 仰裝置的頂部，并與俯仰裝置固定連接。
3.根據權利要求2所述的激光高速球形夜視儀，其特征是，所述水平旋轉裝置包括水 平支撐架，水平支撐架固定在水平轉軸下端，水平支撐架與左側支架和右側支架固定連接。
4.根據權利要求1或2或3所述的激光高速球形夜視儀，其特征是，所述成像照明一體 化裝置的前端設置有雨刷清潔裝置。
5.根據權利要求4所述的激光高速球形夜視儀，其特征是，所述雨刷清潔裝置包括雨 刷電機，雨刷電機固定安裝在成像照明一體化裝置的后端，雨刷電機輸出軸與雨刷傳動桿 連接，雨刷傳動桿通過設置在前蓋上的通孔伸出密封腔體，雨刷傳動桿的前端固定安裝有 雨刷。
6.根據權利要求1或2所述的激光高速球形夜視儀，其特征是，所述水平旋轉裝置包括 水平支撐架，水平支撐架固定在水平轉軸下端，水平轉軸可轉動地安裝在水平固定座上，水 平固定座上固定安裝有水平驅動電機，水平驅動電機的輸出軸上固定安裝有水平主動輪， 水平主動輪通過傳動裝置與固定安裝在水平轉軸上的水平從動輪連接，水平轉軸上端固定 安裝有導電滑環和水平限位件。
7.根據權利要求6所述的激光高速球形夜視儀，其特征是，所述水平支撐架與水平轉 軸之間設置有水平旋轉密封墊。
8.根據權利要求1或2或3所述的激光高速球形夜視儀，其特征是，所述左俯仰轉軸的 左端固定有俯仰限位件。
9.根據權利要求1或2或3所述的激光高速球形夜視儀，其特征是，左側支架和右側支 架的圓柱型腔端面上均設置有密封圈并固定安裝有側蓋，左側支架的型腔內還固定安裝有 主控電路板和電源電路板。
10.根據權利要求1或2或3所述的激光高速球形夜視儀，其特征是，所述水平旋轉裝 置的上端固定安裝有護罩，所述護罩與水平旋轉裝置之間設置有密封圈。
專利摘要本實用新型為一種激光高速球形夜視儀，屬于安防監控裝置領域。其采用將成像照明一體機固定安裝于密封腔中，并與其構成一體密封結構，其結構緊湊，剛性好，克服了現有的球罩下半部分須要采用透明材質，使用壽命短的不足；而且本技術方案采用激光作為照明源，照明距離遠，真正實現了全天候無人值守監控；同時在一體化攝像機前端設置有雨刷，大大降低了高速球的日常維護成本。
文檔編號G02B23/12GK201716469SQ20102025619
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月13日 優先權日2010年7月13日
發明者劉剛, 劉明, 夏立民, 張琪步, 李士波, 李明, 李鵬, 桑建國, 王倩倩, 郭長林 申請人:山東神戎電子股份有限公司