一種沖床實訓模擬裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種教學設備，特別是涉及一種沖床實訓模擬裝置。
【背景技術】
[0002]目前在中高等職業學校機械制造及自動化領域的教學實習中，為促進“模具制造技術”、“自動化控制技術”、“機電技術應用”、“沖壓技術”、“機器人技術”等專業培養目標的實現，各學校和制造企業通過在學校工廠的車間，或通過組織學生去企業實習，雖然取得一定的效果，但存在學生實際操作時難度大、無法滿足動手操作、操作經驗不足、費用高、組織難度大、學生在實際設備操作時安全風險大的缺點；龐大的實際生產設備在操作時噪音大、設備比較昂貴、不可能讓每個學生親自體驗操作，為了使學生教學和實際結合，達到書本和實際相結合的目的，當前許多企業開發了教學實訓裝置，這些教學裝置都是依據以往的生產設備或生產布局來設計。
[0003]中國專利CN 201310110590公開了一種自動軋鋼沖壓模擬裝置，其特征在于:它至少由上料單元、傳送單元、乳鋼單元、沖壓單元和下料單元組成。
[0004]中國專利CN 201220236106公開了一種模塊化柔性生產線實訓裝置，包括抓取臺、沖壓站、裝配站、雙軸運動機械手站、分類存儲站、基板、邏輯仿真盒、PLC控制盒(可選擇不同類型的可編程控制器)、操作面板、觸摸屏安裝盒、控制柜、I/O轉接板。柔性生產線可完成三種料塊的抓取、沖壓、組裝、雙軸運動機械手搬運、再分類儲存等一系列的動作。
[0005]以上兩個專利所公開的實訓裝置，都是建立在傳統生產布局和生產設備的基礎之上，即使選用自動控制和機械手等裝置，但都與目前企業生產脫節，無法滿足當前企業在保證安全、工作效率、工作質量的前提下提升生產效率。工業機器人替代工人重復且單調的工作，工業機器人在沖壓自動化生產線中的應用不僅能夠提高自動化的水平，降低生產的成本，還能保證安全和提升生產效益，尤其在汽車行業。
[0006]綜上所述，在教學和實踐之中，急需一種能實現自動上下料、柔性強的、可滿足沖壓自動化生產線的教學模擬實訓裝置。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型目的是為了解決上述技術的不足，提供一種占用空間小、造價低、維護方便、操作簡單的沖床實訓模擬裝置。
[0008]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:一種沖床實訓模擬裝置，包括沖壓裝置和機器人，所述沖壓裝置包括:沖壓臺架，所述沖壓臺架包括底座、設置在底座上的一對立柱、固定在一對立柱上的支撐板；沖壓驅動機構，所述沖壓驅動機構固定設置在支撐板上，其中，包括:導軌，所述導軌固定設置在支撐板上；沖壓基座，所述沖壓基座滑動設置在導軌上；上模組件，所述上模組件設置在沖壓基座上；所述機器人包括:直線移動機構，所述直線移動機構包括安裝座、設置在安裝座上直線移動的直線氣缸、設置在直線氣缸上的安裝板、安裝在安裝板上的安裝底座；旋轉升降機構，所述旋轉升降機構固定設置在安裝底座上，所述旋轉升降機構包括設置在安裝底座上的旋轉氣缸、設置在旋轉氣缸上的旋轉座、設置在旋轉座一端的升降氣缸。
[0009]進一步的，所述沖壓裝置還包括:下支撐臺，所述下支撐臺固定設置在底座上且位于上模組件下方，所述下支撐臺包括固定設置在底座上的四個下模支撐柱、固定設置在四個下模支撐柱上的下模固定板、固定設置在下模固定板上的下模；輸送機構，所述輸送機構設置在底座上且位于下支撐臺下部，所述輸送機構包括固定設置在底座上的立板、設置在立板上的電機、固定設置在底座上的鏈輪座、設置在電機和鏈輪座上的鏈條。
[0010]進一步的，所述機器人還包括:機械臂，所述機械臂固定設置在升降氣缸一端，所述機械臂包括固定設置在升降氣缸上的框架、固定設置在框架兩端的一對手抓氣缸。
[0011]進一步的，所述沖壓臺架還包括一支撐體，所述支撐體一端固定在底座上，所述支撐體另一端支撐在支撐板下。
[0012]進一步的，所述沖壓驅動機構還包括驅動機構。
[0013]更進一步的，所述驅動機構為氣缸或油缸。
[0014]進一步的，所述上模組件包括設置在驅動機構前端的上模固定板、固定在上模固定板上的上模、一端固定在上模固定板上且滑動設置在沖壓基座上的導柱。
[0015]更進一步的，所述手抓氣缸設有一對手抓。
[0016]更進一步的，所述框架兩端設有安裝手抓氣缸的缺口。
[0017]更進一步的，所述框架中部設有鏤空的空腔。
[0018]本實用新型沖床實訓模擬裝置有如下優點:整個沖床實訓模擬裝置
[0019]采用模塊化設計，該沖床實訓模擬裝置包括沖壓裝置和機器人兩個模塊，可以實現沖壓作業的實訓，也可以實現機器人自動上下料的實訓，沖壓裝置和機器人兩個模塊聯合作業，就可以實現機器人對對沖壓裝置上下料，沖壓裝置自動實現沖壓及廢料的輸送；沖床實訓模擬裝置便于教學實訓的開展，該沖壓裝置主要由沖壓臺架、沖壓驅動機構、上模、下模、輸送機構組成，這些機構和零件都是常用零部件，制作簡單，維護方便；該機器人主要由安裝座、直線氣缸、旋轉氣缸、升降氣缸、手抓氣缸和框架組成，這些氣缸都是標準組件，購買容易，所以使該沖床實訓模擬裝置維護更方便；通過該沖床實訓模擬裝置能夠使使用者熟悉并學習任何沖壓作業及機器人搬運，提高使用者的熟練度，該沖床實訓模擬裝置結構簡單占用空間小，造價低更有利于普及。
【附圖說明】
[0020]構成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。
[0021]圖1為本實用新型提供的立體結構示意圖；
[0022]圖2為本實用新型提供的立體結構示意圖；
[0023]圖3為本實用新型提供的沖壓裝置的立體結構示意圖；
[0024]圖4為本實用新型提供的沖壓裝置的側視圖；
[0025]圖5為本實用新型提供的機器人的立體結構示意圖；
[0026]圖6為本實用新型提供的機械臂的立體結構示意圖。
[0027]其中，附圖標記:
[0028]100為沖壓裝置、110為沖壓臺架、111為底座、112為立柱、113為支撐板、114為上固定板、115為支撐體、120為沖壓驅動機構、121為導軌、122為沖壓基座、123為驅動機構、130為上模組件、131為導柱、132為上模固定板、133為上模、140為下支撐臺、141為下模支撐柱、142為下模固定板、143為下模、150為輸送機構、151為立板、152為電機、153為鏈條、154為鏈輪座、200為機器人、210為直線移動機構、211為安裝座、212為直線氣缸、213為安裝板、214為安裝底座、220為旋轉升降機構、221為旋轉氣缸、222為旋轉座、223為升降氣缸、230為機械臂、231為框架、232為手抓氣缸、233為手抓、234缺口、235為空腔。
【具體實施方式】
[0029]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0030]參考圖1至圖6，如圖1所示的一種沖床實訓模擬裝置，其中，所述沖床實訓模擬裝置包括沖壓裝置100和機器人200。
[0031]如圖1、圖2、圖4所示，所述沖壓裝置100包括:沖壓臺架110，所述沖壓臺架110由底座111、一對立柱112、支撐板113、上固定板114和支撐體115組成，一對立柱112固定設置底座111上，上固定板114通過螺母固定安裝在一對立柱112上部，這樣就構成龍門式結構，這樣使沖壓裝置100工作時更加穩定，所述支撐板113滑動設置在一對立柱112上，所述支撐板113依靠固定在底座111上的支撐體115支撐，所述支撐體115可以為一支撐結構，也可以為氣缸或油缸。
[0032]優選地，所述沖壓裝置100還包括:沖壓驅動機構120，所述沖壓驅動機構120固定設置在支撐板113上，所述沖壓驅動機構120由導軌121、沖壓基座122、驅動機構123，所述導軌121固定設置在支撐板113上，所述沖壓基座122滑動設置在導軌121上，所述驅動機構123固定設置在沖壓基座122的前端，所述驅動機構123提供沖壓時的壓力，所述驅動機構123為氣缸或油缸，所述驅動機構123選用氣缸時，主要用于薄板料的沖壓，所述驅動機構123選用油缸時，主要用于厚板料的沖壓，所述驅動機構123選用氣缸或油缸，更利于使用者和學習者了解沖壓設備的多樣性，利于實訓教學目的。
[0033]優選地，所述沖壓