一種交互式家教機器人系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及機器人領域，特別涉及一種交互式家教機器人系統。
【背景技術】
[0002]隨著時代的發展，機器人越來越拓展了豐富的功能，我們進入了智能機器人的時代。在家教機器人中，機器人也越來越智能化，但是基于機器人本身體積、結構的限制，視頻、圖像功能并不能在家教機器人得到充分的運用，限制了機器的教學效果;此外，機器人程序及存儲內容通常為固定，當需要更新或升級換代時往往需要對硬件進行改造，由于機器人的開發和制造成本較高，頻繁通過硬件更新拓展，需付出高額的代價。
[0003]因此，如何豐富完善機器人的視頻、圖像教學功能，以及在保留機器人原有硬件情況下提升機器人的軟件功能，即如何及時、方便進行機器人的程序更新與拓展，成為家教機器人領域一個亟待解決的問題。

【發明內容】

[0004]本發明提出一種交互式家教機器人系統，通過控制盒組網，可與顯示器、電視等常用顯示設備組網，豐富了機器人的教學功能，同時，可通過網絡實現對批量機器人的實時、方便的程序更新升級，其具體的技術方案如下:
一種交互式家教機器人系統，包括操作終端、控制盒、顯示終端與機器人，所述操作終端、顯示終端與機器人分別以有線或無線方式與控制盒建立連接，其中:
所述控制盒安裝有控制程序、應用程序并內置通訊模塊、存儲模塊，用于將操作終端、顯示終端、機器人組網，并控制機器人、顯示終端運行應用程序；
所述操作終端通過應用軟件進行相關控制操作；
所述機器人終端設置通訊模塊與控制盒連接，用于執行應用程序；
所述顯示終端為顯示器或電視，用于顯示教學內容；
進一步地，所述交互式家教機器人系統還包括平臺層，所述平臺層設置應用程序開發終端與服務器，用于開發更新適用于機器人的應用程序并提供下載/推送；
所述控制盒還設置下載控制模塊，通過通訊模塊與平臺層建立連接，對機器人終端從平臺層獲取更新進行控制;所述存儲模塊用于對下載/推送的程序進行存儲。
[0005]作為優選方案，所述機器人的應用程序中包含圖像模塊、音頻模塊、視頻模塊、動作模塊、燈光模塊、擴展模塊。
[0006]作為優選方案，所述操作終端為手機或計算機或平板電腦。
[0007]進一步地，所述控制盒內置無線路由器。
[0008]作為優選方案，所述平臺層為基于互聯網的云平臺。
[0009]本發明所提供的一種交互式家教機器人系統，具有以下優點:
通過控制盒及現代通訊技術將機器人、顯示器或電視、手機等組網，通過控制程序控制視頻、圖像的同步顯示，豐富了機器人的家教功能應用;控制盒聯網后通過網絡從服務器獲取欲更新的機器人應用，有利于對批量機器人終端實現程序更新與管理，降低了成本，為機器人的更新提供了一種全新的模式。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明一種交互式家教機器人系統的示意圖；
圖2為本發明一種交互式家教機器人系統的功能框圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖及實施例對本發明一種交互式家教機器人系統作進一步詳細的說明。
[0012]參照圖1、圖2，一種交互式家教機器人系統，包括操作終端、控制盒、顯示終端與機器人，所述操作終端、顯示終端與機器人分別以有線或無線方式與控制盒建立連接，所述控制盒安裝有控制程序、應用程序并內置通訊模塊、存儲模塊，用于將操作終端、顯示終端、機器人組網，并控制機器人、顯示終端運行應用程序;所述操作終端為手機或計算機或平板電腦通過應用軟件進行相關控制操作;所述機器人終端設置通訊模塊與控制盒連接，用于執行應用程序，所述機器人的應用程序中包含圖像模塊、音頻模塊、視頻模塊、動作模塊、燈光模塊、擴展模塊，其中，機器人執行涉及音頻模塊、動作模塊、燈光模塊的內容，圖像模塊、視頻模塊的內容由控制盒控制顯示終端顯示。顯示終端為顯示器或電視，用于顯示教學內容，與機器人的聲音、動作、燈光等協同輸出；所述交互式家教機器人系統還包括平臺層，優選為基于互聯網的云平臺，所述平臺層設置應用程序開發終端與服務器，用于開發更新適用于機器人的應用程序并提供下載/推送;所述控制盒還設置下載控制模塊，通過通訊模塊與平臺層建立連接，對機器人終端從平臺層獲取更新進行控制;所述存儲模塊用于對下載/推送的程序進行存儲。
[0013]實施例1，交互式家教機器人系統組網運行方法:
控制盒通過自帶的無線路由器將機器人(一個或多個)、操作終端(手機或電腦)、顯示終端(電視或顯示器)組網，通過操作終端執行應用程序。如進行數學課程家教平面幾何圖形動態演示，使用本系統，控制盒預設或通過網絡下載課程程序，組網后，通過手機操作終端選擇課程內容，電視或顯示器動態演示小學、初中50多課時的平面幾何圖形，特別是一些特殊的三角形(等腰三角形、直角三角形)和四邊形(平行四邊形、矩形、菱形、正方形、等腰梯形)的定義、性質和判定以及某些圖形之間連續運動變化的內在聯系，機器人同步進行音頻輸出并輔以動作/燈光，輔助兒童進行學習。本系統亦可進行聽寫訓練，如英語單詞學習過程中，控制盒預設或通過網絡下載課程程序，組網后，通過手機操作終端選擇聽寫單元，機器人通過音頻模塊進行朗讀，兒童在操作終端進入書寫，書寫結果同步在顯示單元進行顯示，程序進行正誤判斷，并輸出相關的釋義、應用的圖片或視頻，加深學習記憶。
[0014]實施例1，交互式家教機器人系統程序更新方法:
本實施例機器人通過從服務器獲取欲更新的機器人應用，并根據機器人應用，對自身相應的軟件功能模塊進行升級，
參見圖2所示一種交互式家教機器人系統的功能框圖，本實施例介紹機器人終端程序更新的方法，包括: 1:機器人終端與控制盒、操作終端通過有線/無線通訊模塊建立連接；
2:通過人工對操作終端進行操作，將控制盒通過網絡與平臺層建立連接，控制機器的更新模塊向平臺層發送應用程序更新請求；
3:如果平臺層的服務器存儲有應用程序的更新數據，智能終端將所述更新數據下載至其存儲模塊，繼續執行步驟F;
4:如果平臺層的服務器未存儲有應用程序的更新數據，則結束本次更新請求；
5:通過人工在操作終端進行操作，在任意/固定時刻對機器人終端傳送更新數據，并通過控制模塊控制機器人終端進行應用程序更新。
[0015]其中，應用程序包括但不限于:圖像模塊、聲音模塊、運動模塊、擴展模塊、輸入接口模塊、擴展反饋模塊、輸出接口模塊、存儲管理模塊權限管理模塊、外存模塊和內存模塊、供電管理模塊、電池模塊和電源模塊、通訊管理模塊等，本實施例并不限定。
[0016]本實施例機器人終端主動通過智能終端從服務器獲取欲更新的機器人應用，并根據機器人應用，對自身相應的軟件功能模塊進行更新，且本系統只要能夠組網，就可實現隨時隨地的程序更新，操作方便，另外，本實施例當機器人層的應用程序更新時，相關的管理接口并未改變，因此不會影響應用程序的調用和開發，使得機器人程序更新實現起來更加簡單、方便。
[0017]以上所述者，僅為本發明的較佳實施例而已，不能以此限定本發明實施的范圍，SP但凡依本發明申請專利范圍及發明說明內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的范圍內。
【主權項】
1.一種交互式家教機器人系統，其特征在于，包括操作終端、控制盒、顯示終端與機器人，所述操作終端、顯示終端與機器人分別以有線或無線方式與控制盒建立連接，其中: 所述控制盒安裝有控制程序、應用程序并內置通訊模塊、存儲模塊，用于將操作終端、顯示終端、機器人組網，并控制機器人、顯示終端運行應用程序； 所述操作終端通過應用軟件進行相關控制操作； 所述機器人終端設置通訊模塊與控制盒連接，用于執行應用程序； 所述顯示終端為顯示器或電視，用于顯示教學內容。2.根據權利要求1所述的一種交互式家教機器人系統，其特征在于:還包括平臺層，所述平臺層設置應用程序開發終端與服務器，用于開發更新適用于機器人的應用程序并提供下載/推送。3.所述控制盒還設置下載控制模塊，通過通訊模塊與平臺層建立連接，對機器人終端從平臺層獲取更新進行控制;所述存儲模塊用于對下載/推送的程序進行存儲。4.根據權利要求1所述的一種交互式家教機器人系統，其特征在于，所述機器人的應用程序中包含圖像模塊、音頻模塊、視頻模塊、動作模塊、燈光模塊、擴展模塊。5.根據權利要求1所述的基于網絡的機器人程序更新管理控制系統，其特征在于，所述操作終端為手機或計算機或平板電腦。6.根據權利要求1所述的基于網絡的機器人程序更新管理控制系統，其特征在于，所述控制盒內置無線路由器。7.根據權利要求2所述的基于網絡的機器人程序更新管理控制系統，其特征在于，所述平臺層為基于互聯網的云平臺。
【專利摘要】本發明提供一種交互式家教機器人系統，包括操作終端、控制盒、顯示終端與機器人，所述操作終端、顯示終端與機器人分別以有線或無線方式與控制盒建立連接，所述控制盒安裝有控制程序、應用程序并內置通訊模塊、存儲模塊，用于將操作終端、顯示終端、機器人組網，并控制機器人、顯示終端運行應用程序；所述操作終端通過應用軟件進行相關控制操作；通過控制盒及現代通訊技術將機器人、顯示器或電視、手機等組網，通過控制程序控制視頻、圖像的同步顯示，豐富了機器人的家教功能應用；控制盒聯網后通過網絡從服務器獲取欲更新的機器人應用，有利于對批量機器人終端實現程序更新與管理，降低了成本。
【IPC分類】G09B5/14
【公開號】CN105528928
【申請號】CN201610077056
【發明人】郭小璇
【申請人】郭小璇
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年2月4日