本(ben)技術屬于模(mo)(mo)型(xing)火(huo)箭(jian)，尤其涉及一種側面開傘(san)的模(mo)(mo)型(xing)火(huo)箭(jian)結構。

背景技術：

1、模(mo)型火(huo)箭(jian)，特別是多級模(mo)型火(huo)箭(jian)和制(zhi)導模(mo)型火(huo)箭(jian)安全控制(zhi)或重復使用(yong)(yong)回收，都(dou)需要打開降落傘的方式來實現(xian)，本實用(yong)(yong)新型用(yong)(yong)一(yi)種模(mo)型火(huo)箭(jian)箭(jian)體側面(mian)開傘結構，簡(jian)單高效且(qie)可控的方式實現(xian)開傘功能，解(jie)決開傘難題。

2、現有(you)實現方案(an)：現有(you)模型火(huo)箭多采用頂部開傘(san)和側(ce)面開傘(san)的(de)兩(liang)種方式，其中(zhong)側(ce)面開傘(san)多采用增壓氣體或(huo)火(huo)藥推(tui)出降落傘(san)的(de)方式。

技術實現思路

1、本實用(yong)新型(xing)提供了一種側面開(kai)傘的(de)模型(xing)火箭結構，包括火箭主體以(yi)(yi)及設(she)置于火箭主體的(de)側端面上的(de)傘艙(cang)結構，所述傘艙(cang)結構包括安裝于火箭主體內的(de)傘籃、安裝于傘籃上的(de)彈性(xing)件、與火箭主體活(huo)動連接的(de)傘艙(cang)蓋以(yi)(yi)及設(she)置于彈性(xing)件與傘艙(cang)蓋之間的(de)降落傘。

2、可選的，所述傘籃包括半(ban)圓弧框(kuang)架、設(she)置(zhi)(zhi)于(yu)半(ban)圓弧框(kuang)架兩(liang)端的限位(wei)擋(dang)板以及(ji)設(she)置(zhi)(zhi)于(yu)半(ban)圓弧框(kuang)架及(ji)限位(wei)擋(dang)板上的連接(jie)(jie)部(bu)，在連接(jie)(jie)部(bu)上設(she)有多個用(yong)于(yu)通過連接(jie)(jie)螺栓與火箭(jian)主體相連的連接(jie)(jie)螺孔。

3、可選的(de)，所(suo)述傘艙蓋(gai)包括(kuo)蓋(gai)體(ti)(ti)以(yi)及分別設置(zhi)于(yu)(yu)蓋(gai)體(ti)(ti)兩(liang)端的(de)第一(yi)(yi)連(lian)接(jie)(jie)(jie)組(zu)(zu)件(jian)(jian)和第二(er)連(lian)接(jie)(jie)(jie)組(zu)(zu)件(jian)(jian)；所(suo)述第一(yi)(yi)連(lian)接(jie)(jie)(jie)組(zu)(zu)件(jian)(jian)包括(kuo)設置(zhi)于(yu)(yu)蓋(gai)體(ti)(ti)其中一(yi)(yi)個端面(mian)上的(de)鉸接(jie)(jie)(jie)軸和設置(zhi)于(yu)(yu)火(huo)箭(jian)主體(ti)(ti)上的(de)鉸接(jie)(jie)(jie)孔(kong)，所(suo)述鉸接(jie)(jie)(jie)軸與鉸接(jie)(jie)(jie)孔(kong)相互(hu)鉸接(jie)(jie)(jie)；所(suo)述第二(er)連(lian)接(jie)(jie)(jie)組(zu)(zu)件(jian)(jian)包括(kuo)設置(zhi)于(yu)(yu)蓋(gai)體(ti)(ti)另(ling)一(yi)(yi)個端面(mian)上的(de)磁(ci)(ci)扣和設置(zhi)于(yu)(yu)火(huo)箭(jian)主體(ti)(ti)上的(de)電磁(ci)(ci)鐵，所(suo)述磁(ci)(ci)鐵與磁(ci)(ci)扣采用電磁(ci)(ci)連(lian)接(jie)(jie)(jie)。

4、可選的，所(suo)述(shu)蓋體(ti)包括(kuo)依次連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)的第(di)(di)(di)一接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)端(duan)(duan)(duan)、第(di)(di)(di)一連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)端(duan)(duan)(duan)、第(di)(di)(di)二(er)(er)接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)端(duan)(duan)(duan)和(he)(he)第(di)(di)(di)二(er)(er)連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)端(duan)(duan)(duan)，所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)端(duan)(duan)(duan)與第(di)(di)(di)二(er)(er)接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)端(duan)(duan)(duan)相互平行(xing)設置，且第(di)(di)(di)一接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)端(duan)(duan)(duan)和(he)(he)第(di)(di)(di)二(er)(er)接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)端(duan)(duan)(duan)均(jun)優(you)選設置為(wei)平面結(jie)構(gou)；所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)端(duan)(duan)(duan)與火箭主體(ti)可拆卸連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)，所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)端(duan)(duan)(duan)與火箭主體(ti)鉸接(jie)(jie)(jie)(jie)，且所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)端(duan)(duan)(duan)和(he)(he)第(di)(di)(di)二(er)(er)連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)端(duan)(duan)(duan)優(you)選設置為(wei)相互對稱設置的圓弧(hu)結(jie)構(gou)。

5、可(ke)選的，在蓋體(ti)的內側(ce)表面還設有用于增強蓋體(ti)剛性的支撐架。

6、可選的(de)，所(suo)述降落傘(san)(san)包(bao)括傘(san)(san)體(ti)(ti)、牽(qian)引(yin)繩和牽(qian)引(yin)結構，所(suo)述牽(qian)引(yin)結構固定安裝于(yu)火箭(jian)主體(ti)(ti)上，所(suo)述牽(qian)引(yin)繩將傘(san)(san)體(ti)(ti)與牽(qian)引(yin)結構相互連接，所(suo)述傘(san)(san)體(ti)(ti)設置于(yu)彈性件上。

7、可選的(de)，所述牽(qian)引結構設(she)置為u形架，u形架的(de)開(kai)口端與(yu)火箭(jian)主體固連，牽(qian)引繩與(yu)u形架的(de)閉口端相連。

8、可選的，所述(shu)彈性件設(she)置為(wei)采用橡(xiang)膠制作而成的結構件。

9、與現有(you)技術相比，本實用新(xin)型具有(you)以下有(you)益效(xiao)果(guo)：

10、(1)本實用(yong)新(xin)型(xing)(xing)通過將傘(san)艙結構設置于火(huo)(huo)箭(jian)(jian)主體(ti)的(de)側端面上，從而大大提高了大型(xing)(xing)固體(ti)模(mo)型(xing)(xing)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)開(kai)(kai)傘(san)率，可應用(yong)在(zai)所有大型(xing)(xing)模(mo)型(xing)(xing)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)，多級(ji)模(mo)型(xing)(xing)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)，制(zhi)導模(mo)型(xing)(xing)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)的(de)安全控制(zhi)開(kai)(kai)傘(san)，和(he)箭(jian)(jian)體(ti)回(hui)收開(kai)(kai)傘(san)的(de)設計(ji)、制(zhi)作及(ji)生產(chan)領域(yu)。

11、(2)本實(shi)(shi)用新型(xing)(xing)所提(ti)供的(de)(de)(de)(de)一種側面(mian)開(kai)(kai)傘(san)(san)的(de)(de)(de)(de)模型(xing)(xing)火箭(jian)(jian)(jian)(jian)結(jie)構(gou)，通過可控(kong)開(kai)(kai)關(guan)(具體(ti)的(de)(de)(de)(de)，可控(kong)開(kai)(kai)關(guan)為(wei)除傘(san)(san)艙結(jie)構(gou)以外的(de)(de)(de)(de)模型(xing)(xing)火箭(jian)(jian)(jian)(jian)技術領域中(zhong)的(de)(de)(de)(de)常(chang)規技術)控(kong)制(zhi)彈(dan)(dan)力(即由彈(dan)(dan)性件(jian)所產生的(de)(de)(de)(de)弱力)拋傘(san)(san)的(de)(de)(de)(de)方式實(shi)(shi)現(xian)側面(mian)開(kai)(kai)傘(san)(san)功能，解(jie)決飛行(xing)過程中(zhong)的(de)(de)(de)(de)模型(xing)(xing)火箭(jian)(jian)(jian)(jian)空中(zhong)開(kai)(kai)傘(san)(san)難題。所述(shu)(shu)(shu)側面(mian)開(kai)(kai)傘(san)(san)機構(gou)包括(kuo)火箭(jian)(jian)(jian)(jian)主(zhu)體(ti)、傘(san)(san)籃(lan)、彈(dan)(dan)性件(jian)、降(jiang)(jiang)(jiang)落傘(san)(san)及傘(san)(san)艙蓋，所述(shu)(shu)(shu)火箭(jian)(jian)(jian)(jian)主(zhu)體(ti)為(wei)整(zheng)個火箭(jian)(jian)(jian)(jian)側面(mian)開(kai)(kai)傘(san)(san)機構(gou)分部件(jian)的(de)(de)(de)(de)安裝(zhuang)體(ti)；所述(shu)(shu)(shu)傘(san)(san)艙蓋為(wei)與火箭(jian)(jian)(jian)(jian)主(zhu)體(ti)艙段開(kai)(kai)傘(san)(san)口蓋，飛行(xing)時可保(bao)證(zheng)結(jie)構(gou)整(zheng)體(ti)性，使用時可通過電氣(qi)部件(jian)擊發(fa)開(kai)(kai)傘(san)(san)機構(gou)開(kai)(kai)傘(san)(san)；所述(shu)(shu)(shu)傘(san)(san)籃(lan)安裝(zhuang)在火箭(jian)(jian)(jian)(jian)主(zhu)體(ti)內(nei)部，與降(jiang)(jiang)(jiang)落傘(san)(san)及彈(dan)(dan)性件(jian)搭配使用，可產生將降(jiang)(jiang)(jiang)落傘(san)(san)拋出傘(san)(san)艙的(de)(de)(de)(de)投擲力，可靠(kao)開(kai)(kai)傘(san)(san)。工作(zuo)時，電氣(qi)開(kai)(kai)關(guan)動(dong)作(zuo)，傘(san)(san)艙蓋受(shou)彈(dan)(dan)性件(jian)彈(dan)(dan)力及氣(qi)動(dong)力驅(qu)動(dong)打開(kai)(kai)，降(jiang)(jiang)(jiang)落傘(san)(san)受(shou)彈(dan)(dan)性件(jian)彈(dan)(dan)力拋出，受(shou)氣(qi)動(dong)力展開(kai)(kai)傘(san)(san)面(mian)，完(wan)成空中(zhong)開(kai)(kai)傘(san)(san)，實(shi)(shi)現(xian)火箭(jian)(jian)(jian)(jian)回收功能。

12、除了上面所描述的(de)目的(de)、特(te)征(zheng)和(he)優(you)點之外，本實用新型(xing)還有其它的(de)目的(de)、特(te)征(zheng)和(he)優(you)點。下(xia)面將參(can)照圖(tu)，對本實用新型(xing)作(zuo)進一步詳細(xi)的(de)說(shuo)明。

技術特征：

1.一種側面開傘的(de)模(mo)型火(huo)箭(jian)(jian)結(jie)構(gou)(gou)，其特(te)征在(zai)于(yu)，包括火(huo)箭(jian)(jian)主(zhu)體(ti)(1)以(yi)及(ji)設置于(yu)火(huo)箭(jian)(jian)主(zhu)體(ti)(1)的(de)側端面上(shang)的(de)傘艙(cang)(cang)結(jie)構(gou)(gou)，所述(shu)傘艙(cang)(cang)結(jie)構(gou)(gou)包括安(an)(an)裝(zhuang)于(yu)火(huo)箭(jian)(jian)主(zhu)體(ti)(1)內的(de)傘籃(lan)(lan)(2.1)、安(an)(an)裝(zhuang)于(yu)傘籃(lan)(lan)(2.1)上(shang)的(de)彈性件(2.2)、與火(huo)箭(jian)(jian)主(zhu)體(ti)(1)活(huo)動連接的(de)傘艙(cang)(cang)蓋(2.3)以(yi)及(ji)設置于(yu)彈性件(2.2)與傘艙(cang)(cang)蓋(2.3)之間的(de)降落(luo)傘(2.4)。

2.根(gen)據權利要求1所述的(de)(de)側面(mian)開傘的(de)(de)模(mo)型火(huo)箭結構(gou)，其特征(zheng)在于(yu)，所述傘籃(2.1)包括半圓弧(hu)框(kuang)架、設(she)(she)置(zhi)于(yu)半圓弧(hu)框(kuang)架兩端的(de)(de)限位擋(dang)板(ban)以及設(she)(she)置(zhi)于(yu)半圓弧(hu)框(kuang)架及限位擋(dang)板(ban)上(shang)的(de)(de)連(lian)接部(bu)，在連(lian)接部(bu)上(shang)設(she)(she)有多個用于(yu)通過(guo)連(lian)接螺栓(shuan)與火(huo)箭主體(1)相連(lian)的(de)(de)連(lian)接螺孔。

3.根據權利要(yao)求1所述的(de)側面開(kai)傘的(de)模型火箭結構，其特(te)征在于，所述傘艙(cang)蓋(gai)(2.3)包括蓋(gai)體(ti)(2.3.1)以及分別(bie)設置于蓋(gai)體(ti)(2.3.1)兩端的(de)第一連接(jie)組件(jian)和第二連接(jie)組件(jian)；

4.根據權(quan)利要(yao)求3所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)側面開傘的(de)模型火箭(jian)結(jie)(jie)構(gou)，其特征(zheng)在(zai)于，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)蓋體(2.3.1)包括(kuo)依次(ci)連接(jie)(jie)的(de)第(di)(di)一(yi)接(jie)(jie)觸(chu)(chu)端(duan)、第(di)(di)一(yi)連接(jie)(jie)端(duan)、第(di)(di)二(er)接(jie)(jie)觸(chu)(chu)端(duan)和第(di)(di)二(er)連接(jie)(jie)端(duan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)接(jie)(jie)觸(chu)(chu)端(duan)與第(di)(di)二(er)接(jie)(jie)觸(chu)(chu)端(duan)相(xiang)互平(ping)行(xing)設(she)置(zhi)，且第(di)(di)一(yi)接(jie)(jie)觸(chu)(chu)端(duan)和第(di)(di)二(er)接(jie)(jie)觸(chu)(chu)端(duan)均設(she)置(zhi)為平(ping)面結(jie)(jie)構(gou)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)連接(jie)(jie)端(duan)與火箭(jian)主體(1)可(ke)拆卸連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)連接(jie)(jie)端(duan)與火箭(jian)主體(1)鉸接(jie)(jie)，且所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)連接(jie)(jie)端(duan)和第(di)(di)二(er)連接(jie)(jie)端(duan)設(she)置(zhi)為相(xiang)互對稱設(she)置(zhi)的(de)圓弧結(jie)(jie)構(gou)。

5.根據權利(li)要求3所述的(de)側面開傘的(de)模(mo)型火箭(jian)結構，其特征在于，在蓋(gai)體(2.3.1)的(de)內側表(biao)面還設(she)有用(yong)于增強蓋(gai)體(2.3.1)剛(gang)性的(de)支撐架(2.3.2)。

6.根據權利要(yao)求1-5任意一(yi)項所述的側面開傘的模(mo)型火(huo)箭結(jie)構(gou)(gou)(gou)，其(qi)特征在于(yu)，所述降落傘(2.4)包括傘體(ti)(2.4.1)、牽(qian)引(yin)繩(2.4.2)和牽(qian)引(yin)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(2.4.3)，所述牽(qian)引(yin)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(2.4.3)固定安裝于(yu)火(huo)箭主體(ti)(1)上(shang)，所述牽(qian)引(yin)繩(2.4.2)將傘體(ti)(2.4.1)與牽(qian)引(yin)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(2.4.3)相(xiang)互連接，所述傘體(ti)(2.4.1)設置于(yu)彈性件(2.2)上(shang)。

7.根(gen)據權(quan)利要求(qiu)6所述的側面(mian)開傘的模型(xing)火(huo)箭結構，其特征在于(yu)，所述牽(qian)(qian)引結構(2.4.3)設置為u形架，u形架的開口(kou)端與火(huo)箭主體(1)固(gu)連(lian)，牽(qian)(qian)引繩(2.4.2)與u形架的閉口(kou)端相連(lian)。

8.根據權利要求6所(suo)述的(de)(de)側面(mian)開傘的(de)(de)模(mo)型火(huo)箭結構，其(qi)特(te)征在于，所(suo)述彈性件(jian)(2.2)設置為采用橡膠(jiao)制作而(er)成的(de)(de)結構件(jian)。

技術總結
本技術提供了一種側面開傘的模型火箭結構，涉及模型火箭結構的設計技術領域；其具體包括火箭主體以及設置于火箭主體的側端面上的傘艙結構，所述傘艙結構包括安裝于火箭主體內的傘籃、安裝于傘籃上的彈性件、與火箭主體活動連接的傘艙蓋以及設置于彈性件與傘艙蓋之間的降落傘。本技術通過將傘艙結構設置于火箭主體的側端面上，從而大大提高了大型固體模型火箭開傘率，可應用在所有大型模型火箭，多級模型火箭，制導模型火箭的安全控制開傘，和箭體回收開傘的設計、制作及生產領域。

技術研發人員：昌松,張孔,李超,曾宇,王化
受保護的技術使用者：湖南穿云一箭科技有限公司
技術研發日：20240108
技術公布日：2024/9/19