一種預置區域自擺式自動滅火消防炮的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于消防設備技術領域，特別涉及一種實現預置區域自擺式自動滅火的消防炮。
【背景技術】
[0002]火災依然是當今社會破壞力最大的災害之一。近年來，隨著社會的進步和科技的不斷發展，我國在應對火災方面已經取得長足的進展，但同時伴隨著城市化進程的不斷加快和人口的持續增長，我國火災的發生數量，造成的損失依舊呈現上升的趨勢。特別是石油化工廠，機庫等建筑物空間大，布局復雜，其火災的撲救依舊具有相當大的難度。
[0003]目前，自動消防炮的研究主要多用于室內較小區域，而針對大空間的自動消防炮研究還不多。事實上，大空間自動消防系統的難度之一是:消防炮噴射的水柱因受到重力，風力等外界環境的影響，導致落水點位置不精確，可靠性不高。目前許多常用處理方法是不斷的提升檢測火源發生位置精確的方法。然而在大空間環境下，著火點的位置與消防炮的距離往往在幾十米以上，故該類消防系統也并不適于大空間場所的火災撲救。
[0004]旋轉編碼器是用來測量位置及旋向的裝置，是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經處理后輸出的脈沖或代碼可得到位置及轉向信號。

【發明內容】

[0005]針對大空間受保護區域自動滅火的需要，本發明提出一種預置區域自擺式自動滅火防炮，為大空間智能滅火提供條件。
[0006]本發明是通過下面的技術方案來解決上述的技術問題。
[0007]—種預置區域自擺式自動滅火消防炮，包括消防炮本體，水平傳動機構，俯仰傳動機構，噴嘴和外殼。消防炮本體包括水平本體，俯仰本體和端蓋。水平本體和俯仰本體通過鋼球聯接，水平本體和端蓋以及外殼均通過螺栓聯接。噴嘴安裝在俯仰本體上。
[0008]水平傳動機構由水平直流電機及旋轉編碼器、渦輪、蝸桿和軸承組成。水平直流電機及旋轉編碼器安裝在水平本體上，蝸桿聯接于水平直流電機軸上，蝸輪通過鋼球與水平本體聯接。蝸輪，俯仰本體與水平本體的聯接處裝有密封圈。配水支管由蝸輪的空心軸，水平本體空腔和俯仰本體空腔組成。
[0009]俯仰傳動機構有俯仰直流電機及旋轉編碼器，主動軸，主動齒輪，主動軸軸套，中間軸，中間齒輪，中間軸軸套，從動軸，從動齒輪，從動軸軸套，輸出軸，輸出齒輪，輸出軸軸套和輸出軸軸承組成。俯仰直流電機及編碼器安裝于俯仰本體上。主動軸與俯仰直流電機的軸聯接，中間軸與從動軸均安裝在水平本體和端蓋之間，輸出軸安裝在俯仰本體與端蓋之間。主動齒輪，中間齒輪，從動齒輪和輸出齒輪分別安裝在主動軸，中間軸，從動軸和輸出軸上。主動齒輪和中間齒輪的大齒輪嚙合，中間齒輪的小齒輪與從動軸的大齒輪嚙合，從動齒輪的小齒輪與輸出齒輪嚙合。輸出軸與俯仰本體用鍵聯接。
[0010]本發明涉及的預置區域自擺式自動滅火消防炮對保護區域的滅火包括以下步驟:
(1)等待火災報警信號；
(2)在火災報警信號的觸發下，MCU控制器控制電磁閥驅動電路打開電磁水閥；
(3)消防炮水平傳動機構在水平直流電機的帶動下水平動作至設定位置后水平直流電機上的旋轉編碼器發送信號至MCU控制器；
(4)MCU控制器控制消防炮水平直流電機停止動作，同時控制俯仰直流電機帶動俯仰傳動機構運行至設定位置；
(5 )MCU控制器根據俯仰直流電機上的旋轉編碼器發送的信號停止俯仰直流電機動作，再次控制消防炮水平直流電機運行至設定角度；
(6)消防炮在保護區域內由MCU控制器控制根據預先設定的直流電機角度與旋向參數依次重復上述步驟(3)?(5)進行“弓”字動作并滅火；
(7)火災撲滅或火災報警信號解除，MCU控制器控制電磁閥驅動電路關閉電磁水閥。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明預置區域自擺式自動滅火消防炮的俯視圖；
圖2是圖1中的D-D剖視圖；
圖3是圖2中的A-A剖視圖；
圖4是圖2中的B-B斷面圖；
圖5是圖2中的C-C斷面圖；
圖6是預置區域自擺式自動滅火消防炮的安裝示意圖；
圖7是預置區域自擺式自動滅火消防炮的滅火軌跡示意圖；
圖8是控制系統組成示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和具體實例對本發明作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本發明并能予以實施，但所舉實例不作為對本發明的限定。
[0013]如圖1?5所示，本發明預置區域自擺式自動滅火消防炮包括消防炮本體，水平傳動機構，俯仰傳動機構，配水支管9，噴嘴28和外殼3。消防炮本體包括水平本體6，俯仰本體27和端蓋12。水平本體6和俯仰本體27通過鋼球I聯接，水平本體6和端蓋12通過螺栓35聯接，外殼3和水平本體6通過螺栓34聯接，噴嘴28安裝在俯仰本體27上。
[0014]如圖1?4所示，水平傳動機構由水平直流電機及旋轉編碼器5，蝸桿32，蝸輪7，軸承33組成。水平直流電機及旋轉編碼器5安裝在水平本體6上，蝸桿32聯接在水平直流電機及旋轉編碼器5的軸上，蝸輪7通過鋼球8與水平本體6聯接，蝸桿32與蝸輪7嚙八口 ο
[0015]如圖2所示，蝸輪7的軸為空心軸，水平本體6和俯仰本體27均沒有空心腔體。蝸輪7、俯仰本體27與水平本體6的連接處裝有密封圈4和2，配水支管9由蝸輪7的空心軸、水平本體6空腔和俯仰本體27空腔組成。蝸輪7上有連接螺紋10及定位螺紋11。
[0016]如圖1?5所示，俯仰傳動機構由俯仰直流電機及旋轉編碼器31、從動軸15、從動齒輪13、主動軸軸套14、中間軸18、中間齒輪16、中間軸軸套17和36、從動軸21、從動齒輪19、從動軸軸套20和37、輸出軸24、輸出齒輪22、輸出軸軸套25、輸出軸軸承23組成。俯仰直流電機及旋轉編碼器安裝于水平本體6上，主動軸15與俯仰直流電機及旋轉編碼