改良的工裝貨架的制作方法
【專利摘要】一種改良的工裝貨架，其包括若干陣列的豎直固定于地面上的板框架，每個所述板框架的兩側由上至下分布的設置有若干層飄架，每相鄰的兩個板框架上每相互對應的兩個飄架均構成一可用于架設定位托板的承托平臺，構成所述承托平臺的兩個飄架之間預留有用于供所述中轉搬運單元托送所述定位托板進出的送件出入口，每相鄰的兩個板框架之間位于最下方且高度低于所述中轉搬運單元的最低下降高度的承托平臺上固定設置有一定位架板，所述定位架板上具有至少兩個零點定位孔，所述定位架板上可定位架設一工裝托板，所述工裝托板的底部設置有與所述定位架板上的零點定位孔數量以及分布位置相匹配的定位鎖頭。
【專利說明】
改良的工裝貨架
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及工業自動化機械加工制造領域，特別涉及一種改良的工裝貨架。
【背景技術】
[0002]隨著產品個性化的需求的增多，零件生產模式由大批量生產方式轉換成多品種中小批量生產。人口紅利的逐步消失導致制造企業的人力成本也不斷上升，因此，如何提高生產線的柔性、提高機床使用效率并減少操作工人的生產線是傳統的中小企業所迫切需要解決的問題。當前的中小企業已經具備基本的數控加工設備，可實現多品種小批量的加工，但是數控機床一般未實現工件毛坯的自動切換和管理，相對比較獨立、松散，使用數控機床進行多品種、小批量的產品加工便存在以下幾個問題:一、由于工人在安裝、對刀等情況下，機床不能進行切削加工，降低了生產效率，使得設備利用不高;二、在現今流水化生產的模式下，采用多品種的生產方式時，通常要求操作工人負責單個品種，這樣單臺機床就需要一個工人，進而增加了人工成本;三、原有工裝的管理和維護不便，需要專門定期檢查維護，并占用加工時間。
[0003]隨著市場競爭的日益激烈，產品生產周期不斷縮短、種類日益增加、質量要求更高，相應的產品交貨時間要求縮短以及勞動力成本的增加對制造企業提出了更高的要求:生產過程高柔性、產品質量穩定、提高生產效率、降低生產成本。如圖1所示，人們整合出一種柔性生產系統，通過設置一個工件定位框架a作為中轉，能夠實現將坯件放置于工裝貨架b中與將坯件放入數控機床c中加工分為兩段，實現分段式加工，兩段的節奏可以在小范圍內不會互相影響，而且由于向所述工裝貨架b中放置坯件是先將坯件裝夾在工裝托板上，再利用定位鎖頭與零點定位器相配合實現將所述工裝托板定位裝設在一個定位托板上，再由中轉搬運單元d(所述中轉搬運單元d為沿軌道運行的升降搬運機)將所述定位托板一起搬運至所述定位框架a上實現中轉定位，便于后續的加工搬運單元e(沿軌道運行的機械手)直接準確的從定位框架a上抓取工裝托板(即抓取待加工的坯件)實現加工搬運，送入數控機床c中。
[0004]如上所述的現有技術中，工裝貨架中的坯件均由升降搬運機搬運至定位框架a中，而升降搬運機本身存在一定的局限，就是升降搬運機本身在下降到最低時仍然具備一定高度，工裝貨架中在這個高度以下的部位無法得到利用，十分浪費空間。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種改良的工裝貨架。其所要解決的技術問題在于:現有的柔性加工生產線中，升降搬運機通過上升的方式將工裝貨架中的定位托板連同定位托板上定位放置的裝夾有坯件的工裝托板一起搬運至定位框架上，因此在工裝貨架中，位于升降搬運機最低下降高度以下的空間無法得到有效利用，非常浪費生產空間。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種改良的工裝貨架，其設置于中轉搬運單元與加工搬運單元之間，其包括若干沿所述中轉搬運單元的軌道延伸的方向陣列的豎直固定于地面上的板框架，每個所述板框架的兩側由上至下分布的設置有若干層飄架，每相鄰的兩個板框架上每相互對應的兩個飄架均構成一可用于架設定位托板的承托平臺，構成所述承托平臺的兩個飄架之間預留有用于供所述中轉搬運單元托送所述定位托板進出的送件出入口，每相鄰的兩個板框架之間位于最下方且高度低于所述中轉搬運單元的最低下降高度的承托平臺上固定設置有一定位架板，所述定位架板上具有至少兩個零點定位孔，所述定位架板上可定位架設一工裝托板，所述工裝托板的底部設置有與所述定位架板上的零點定位孔數量以及分布位置相匹配的定位鎖頭。
[0007]優選于:每個所述板框架的板面均與所述中轉搬運單元的軌道延伸方向垂直，每個所述板框架均由兩根豎桿以及固定連接在所述兩根豎桿之間的若干板面撐桿組成，所述兩根豎桿上均相互對應的固定凸設有連接板條，所述連接板條上由上至下的陣列設置有連接孔，所述若干板面撐桿的兩端分別通過螺栓固定連接在所述兩根豎桿上的連接板條上的連接孔中。
[0008]優選于:每兩個所述板框架之間均設置有若干固定牽拉桿，所述板框架上分別對應所述中轉搬運單元與加工搬運單元的兩根豎桿的桿側面上均軸向陣列開設有若干連接孔位，每個所述板框架上與所述加工搬運單元對應一側的豎桿上均通過螺栓固定設置有至少兩個牽拉板，每兩個所述板框架之間的若干固定牽拉桿的兩端均分別固定連接在兩個所述豎桿上的牽拉板上，且每個所述豎桿上位于最下方的牽拉板的設置位置均不低于所述板框架上由下至上的第二個飄架的設置高度。
[0009]優選于:所述板框架上的每層飄架均包括兩個呈十字狀的固定架以及兩根臺桿，所述兩個呈十字狀的固定架的豎向桿分別平行的固定連接在兩根所述豎桿上的同一高度位置，所述兩個呈十字狀的固定架兩側的橫向桿分別向所述板框架的兩側飄出，每根所述臺桿的兩端分別固定連接在向所述板框架一側飄出的兩根橫向桿的兩端。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0011]—、通過在所述工裝貨架上位于所述中轉搬運單元(即升降搬運機)的最低下降高度以下增設一層所述承托平臺，并在所述增設的承托平臺上固定安裝一可用于架設工裝托板的定位架板，進而在增加了所述工裝貨架的容量的同時，使所述加工搬運單元能夠直接從所述工裝貨架的定位架板上抓取工件，以防止在作為中轉的定位框架上中轉跟不上的時候使用，還能夠作為加工過程中優先等級在前的工件架設位置；
[0012]二、本實用新型的貨架結構穩定，且全部可由標準件根據加工中心的實地需求進行調試組裝，十分便于工業化的生產加工使用。
【附圖說明】
[0013]圖1為柔性加工生產中心的模型結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的工裝貨架的立體結構示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的定位托板與工裝托板的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下將結合附圖1至3以及較佳實施例對本實用新型提出的一種改良的工裝貨架作更為詳細說明。
[0017]本實用新型提供一種改良的工裝貨架，其設置于中轉搬運單元d與加工搬運單元e之間，其包括若干沿所述中轉搬運單元d的軌道延伸的方向陣列的豎直固定于地面上的板框架I，每個所述板框架I的兩側由上至下分布的設置有若干層飄架2，每相鄰的兩個板框架I上每相互對應的兩個飄架2均構成一可用于架設定位托板3的承托平臺，構成所述承托平臺的兩個飄架2之間預留有用于供所述中轉搬運單元d托送所述定位托板3進出的送件出入口，每相鄰的兩個板框架I之間位于最下方且高度低于所述中轉搬運單元d的最低下降高度的承托平臺上固定設置有一定位架板4，所述定位架板4上具有至少兩個零點定位孔41，所述定位架板4上可定位架設一工裝托板5，所述工裝托板5的底部設置有與所述定位架板4上的零點定位孔41數量以及分布位置相匹配的定位鎖頭51。
[0018]本實用新型在具體實施時，通過在所述中轉搬運單元d(即升降搬運機)的最低下降高度以下增設一層所述承托平臺，并在所述增設的承托平臺上固定安裝一可用于架設工裝托板5的定位架板4，進而在增加了本實用新型所述工裝貨架的容量的同時，使所述加工搬運單元e能夠直接從所述工裝貨架的定位架板4上抓取工件，以防止在作為中轉的定位框架a上中轉跟不上的時候使用，還能夠作為加工過程中優先等級在前的工件待取架設位置。
[0019]每個所述板框架I的板面均與所述中轉搬運單元d的軌道延伸方向垂直，每個所述板框架I均由兩根豎桿11以及固定連接在所述兩根豎桿11之間的若干板面撐桿12組成，所述兩根豎桿11上均相互對應的固定凸設有連接板條13，所述連接板條13上沿軸向分布的陣列設置有連接孔14，所述若干板面撐桿12的兩端分別通過螺栓固定連接在所述兩根豎桿11上的連接板條13上的連接孔14中，進而能夠通過標準件的所述兩根豎桿11以及若干板面撐桿12組合成所述板框架1，然后再根據需求將若干板面框架I組成本實用新型所述的工裝貨架，拆裝方便，使用靈活。
[0020]每兩個所述板框架I之間均設置有若干固定牽拉桿15，所述板框架I上分別對應中轉搬運單元d與加工搬運單元e的兩根豎桿11的桿側面上均軸向陣列開設有若干連接孔位16，每個所述板框架I上與所述加工搬運單元e對應一側的豎桿11上均通過螺栓固定設置有至少兩個牽拉板6，每兩個所述板框架I之間的若干固定牽拉桿15的兩端均分別固定連接在兩個所述豎桿11上的牽拉板6上，且每個所述豎桿11上位于最下方的牽拉板6的設置位置均不低于所述板框架I上由下至上的第二個飄架2的設置高度，所述若干固定牽拉桿15用于將若干板框架I之間進行牽拉固定，使每個單獨的平板結構的板框架I能夠組成一個穩定的用于承放工件的立體框架，而所述豎桿11上開設的所述若干連接孔位16能夠便于根據實際需求通過螺栓安裝附屬構件，例如所述牽拉板6的高度以及密度。
[0021]所述板框架I上的每層飄架2均包括兩個呈十字狀的固定架21以及兩根臺桿22，所述兩個呈十字狀的固定架21的豎向桿分別平行的固定連接在兩根所述豎桿11上的同一高度位置，實際安裝可通過螺栓將所述豎向桿固定拴接在所述豎桿11上的連接孔位16上，所述兩個呈十字狀的固定架21兩側的橫向桿分別向所述板框架I的兩側飄出，每根所述臺桿22的兩端分別固定連接在向所述板框架I 一側飄出的兩根橫向桿的兩端組成一呈方框狀并與所述板框架I垂直的飄出結構的飄架，所述飄架2也可隨需要而增設或減設，且高度可任意調整。
[0022]綜合上所述，本實用新型的技術方案可以充分有效的完成上述實用新型目的，且本實用新型的結構原理及功能原理都已經在實施例中得到充分的驗證，而能達到預期的功效及目的，且本實用新型的實施例也可以根據這些原理進行變換，因此，本實用新型包括一切在申請專利范圍中所提到范圍內的所有替換內容。任何在本實用新型申請專利范圍內所作的等效變化，皆屬本案申請的專利范圍之內。
【主權項】
1.一種改良的工裝貨架，其設置于中轉搬運單元與加工搬運單元之間，其包括若干沿所述中轉搬運單元的軌道延伸的方向陣列的豎直固定于地面上的板框架，每個所述板框架的兩側由上至下分布的設置有若干層飄架，每相鄰的兩個板框架上每相互對應的兩個飄架均構成一可用于架設定位托板的承托平臺，構成所述承托平臺的兩個飄架之間預留有用于供所述中轉搬運單元托送所述定位托板進出的送件出入口，每相鄰的兩個板框架之間位于最下方且高度低于所述中轉搬運單元的最低下降高度的承托平臺上固定設置有一定位架板，所述定位架板上具有至少兩個零點定位孔，所述定位架板上可定位架設一工裝托板，所述工裝托板的底部設置有與所述定位架板上的零點定位孔數量以及分布位置相匹配的定位鎖頭。2.如權利要求1所述的改良的工裝貨架，其特征在于:每個所述板框架的板面均與所述中轉搬運單元的軌道延伸方向垂直，每個所述板框架均由兩根豎桿以及固定連接在所述兩根豎桿之間的若干板面撐桿組成，所述兩根豎桿上均相互對應的固定凸設有連接板條，所述連接板條上由上至下的陣列設置有連接孔，所述若干板面撐桿的兩端分別通過螺栓固定連接在所述兩根豎桿上的連接板條上的連接孔中。3.如權利要求2所述的改良的工裝貨架，其特征在于:每兩個所述板框架之間均設置有若干固定牽拉桿，所述板框架上分別對應所述中轉搬運單元與加工搬運單元的兩根豎桿的桿側面上均軸向陣列開設有若干連接孔位，每個所述板框架上與所述加工搬運單元對應一側的豎桿上均通過螺栓固定設置有至少兩個牽拉板，每兩個所述板框架之間的若干固定牽拉桿的兩端均分別固定連接在兩個所述豎桿上的牽拉板上，且每個所述豎桿上位于最下方的牽拉板的設置位置均不低于所述板框架上由下至上的第二個飄架的設置高度。4.如權利要求3所述的改良的工裝貨架，其特征在于:所述板框架上的每層飄架均包括兩個呈十字狀的固定架以及兩根臺桿，所述兩個呈十字狀的固定架的豎向桿分別平行的固定連接在兩根所述豎桿上的同一高度位置，所述兩個呈十字狀的固定架兩側的橫向桿分別向所述板框架的兩側飄出，每根所述臺桿的兩端分別固定連接在向所述板框架一側飄出的兩根橫向桿的兩端。
【文檔編號】B25H3/04GK205660692SQ201620541345
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月6日
【發明人】謝衍, 黃毅, 劉華, 張軍, 江濤
【申請人】江西佳時特數控技術有限公司