一種新型機械臂輕負載的橫移裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型機械臂輕負載的橫移裝置，其包括機械臂橫移導軌機構、機械臂主體、橫移電機、同步帶、同步帶固定夾、同步帶輪及張緊機構，所述同步帶通過同步帶固定夾設置在一固定的機架橫梁上，所述同步帶輪、橫移電機以及張緊機構固定設置在機械臂主體中部，所述橫移電機連接同步帶輪，所述同步帶繞過張緊機構及同步帶輪。本實用新型由橫移電機驅動同步帶輪，同步帶固定在機架橫梁上，同步帶輪與同步帶的齒形互相嚙合，故同步帶輪在旋轉運動的同時會帶動機械臂做橫向移動；相對于齒輪齒條在結構上簡單，制作成本低廉，安裝維護方便，此結構可以使設備擁有多套單臂，并能獨立運動。
【專利說明】
一種新型機械臂輕負載的橫移裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械裝置的技術領域，具體涉及一種新型機械臂輕負載的橫移裝置。
【背景技術】
[0002]以往的機械臂橫移是采用齒輪齒條的結構，齒條制作成本高，安裝精度高，齒條磨損后更換麻煩。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型公開的一種新型機械臂輕負載的橫移裝置。
[0004]本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是:
[0005]—種新型機械臂輕負載的橫移裝置，其特征在于:其包括機械臂橫移導軌機構、機械臂主體、橫移電機、同步帶、同步帶固定夾、同步帶輪及張緊機構，所述機械臂橫移導軌機構包括固定設置的上導軌以及下導軌，所述機械臂主體設有與上導軌以及下導軌匹配的上滑塊組、下滑塊組，所述同步帶通過同步帶固定夾設置在一固定的機架橫梁上，所述同步帶輪、橫移電機以及張緊機構固定設置在機械臂主體中部，所述橫移電機連接同步帶輪，所述同步帶繞過張緊機構及同步帶輪。
[0006]所述上滑塊組、下滑塊組分別包括兩個平行設置的滑塊。
[0007]所述張緊機構包括可移動的左張緊輪、右張緊輪，所述左張緊輪與右張緊輪分別設置在同步帶輪的左下方與右下方。
[0008]所述同步帶輪通過一支架與機械臂主體連接，所述橫移電機固定在所述支架上。
[0009]所述的新型機械臂輕負載的橫移裝置，其包括多個機械臂主體，多個所述機械臂主體設有上滑塊組、下滑塊組、橫移電機、同步帶固定夾、同步帶輪及張緊機構；多個所述機械臂主體連接同一條同步帶及同一個機械臂橫移導軌機構。
[0010]本實用新型的優點在于:本實用新型由橫移電機驅動同步帶輪，同步帶固定在機架橫梁上，同步帶輪與同步帶的齒形互相嗤合，故同步帶輪在旋轉運動的同時會帶動機械臂做橫向移動;相對于齒輪齒條在結構上簡單，制作成本低廉，安裝維護方便，此結構可以使設備擁有多套單臂，并能獨立運動。
[0011]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實施例的新型機械臂輕負載的橫移裝置整體結構示意圖一；
[0013]圖2為本實施例的新型機械臂輕負載的橫移裝置整體結構示意圖二；
[0014]圖中:1.機械臂橫移導軌機構，11上導軌12下導軌13上滑塊組、14下滑塊組15、滑塊2機械臂主體、3橫移電機、4同步帶、5同步帶固定夾、6同步帶輪，7張緊機構71.左張緊輪、72.右張緊輪，8機架橫梁9.支架
【具體實施方式】
[0015]實施例，參見圖1?圖2，本實施例提供的新型機械臂輕負載的橫移裝置，其包括機械臂橫移導軌機構1、機械臂主體2、橫移電機3、同步帶4、同步帶固定夾5、同步帶輪6及張緊機構7，所述機械臂橫移導軌機構包括固定設置的上導軌11以及下導軌12，所述機械臂主體2設有與上導軌以及下導軌匹配的上滑塊組13、下滑塊組14，所述同步帶4通過同步帶固定夾5設置在一固定的機架橫梁8上，所述同步帶輪6、橫移電機3以及張緊機構7固定設置在機械臂主體2中部，所述橫移電機3連接同步帶輪6，所述同步帶4繞過張緊機構7及同步帶輪6。所述上滑塊組13、下滑塊組14分別包括兩個平行設置的滑塊15。所述張緊機構7包括可移動的左張緊輪71、右張緊輪72，所述左張緊輪71與右張緊輪72分別設置在同步帶輪6的左下方與右下方。所述同步帶輪6通過一支架9與機械臂主體2連接，所述橫移電機3固定在所述支架9上。
[0016]本實施例提供的新型機械臂輕負載的橫移裝置由橫移電機3驅動同步帶輪6，同步帶4固定在機架橫梁8上，同步帶輪6與同步帶4的齒形互相嚙合，故同步帶輪6在旋轉運動的同時會帶動機械臂做橫向移動;相對于齒輪齒條在結構上簡單，制作成本低廉，安裝維護方便。
[0017]實施例2，本實施例結構基本與實施例1相同，其不同之處在于，所述的新型機械臂輕負載的橫移裝置，其包括多個機械臂主體2，多個所述機械臂主體2設有上滑塊組13、下滑塊組14、橫移電機3、同步帶固定夾5、同步帶輪6及張緊機構7;多個所述機械臂主體2連接同一條同步帶4及同一個機械臂橫移導軌機構，此結構可以使設備擁有多套機械臂主體2，并能獨立運動。
[0018]本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似結構或裝置，而得到的其他用于新型機械臂輕負載的橫移裝置，均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種新型機械臂輕負載的橫移裝置，其特征在于:其包括機械臂橫移導軌機構、機械臂主體、橫移電機、同步帶、同步帶固定夾、同步帶輪及張緊機構，所述機械臂橫移導軌機構包括固定設置的上導軌以及下導軌，所述機械臂主體設有與上導軌以及下導軌匹配的上滑塊組、下滑塊組，所述同步帶通過同步帶固定夾設置在一固定的機架橫梁上，所述同步帶輪、橫移電機以及張緊機構固定設置在機械臂主體中部，所述橫移電機連接同步帶輪，所述同步帶繞過張緊機構及同步帶輪。2.根據權利要求1所述的新型機械臂輕負載的橫移裝置，其特征在于:所述上滑塊組、下滑塊組分別包括兩個平行設置的滑塊。3.根據權利要求1所述的新型機械臂輕負載的橫移裝置，其特征在于:所述張緊機構包括可移動的左張緊輪、右張緊輪，所述左張緊輪與右張緊輪分別設置在同步帶輪的左下方與右下方。4.根據權利要求1所述的新型機械臂輕負載的橫移裝置，其特征在于:所述同步帶輪通過一支架與機械臂主體連接，所述橫移電機固定在所述支架上。5.根據權利要求1所述的新型機械臂輕負載的橫移裝置，其特征在于:其包括多個機械臂主體，多個所述機械臂主體設有上滑塊組、下滑塊組、橫移電機、同步帶固定夾、同步帶輪及張緊機構;多個所述機械臂主體連接同一條同步帶及同一個機械臂橫移導軌機構。
【文檔編號】B25J18/00GK205521403SQ201620219123
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月21日
【發明人】陳光立
【申請人】廣東博思杜爾實業有限公司