一種機器人用內漲機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人用內漲機構，包括動力氣缸、復位彈簧、軸承、底座、直線導軌、動力氣缸控制器和內漲工裝結構；所述動力氣缸固定在底座的右端，且動力氣缸通過氣缸頂桿與第一連桿連接；所述第一連桿和第三連桿分別通過銷桿與第二連桿轉動連接；所述直線導軌固定在底座上，直線導軌與第一連桿和第三連桿滑動連接；所述復位彈簧設置在第一連桿和第三連桿之間，并且通過一個細桿將第一連桿、第三連桿和復位彈簧連接在一起；該機器人用內漲機構，它利用連桿機構的傳遞，使力的傳遞更加穩定；多個此機構放在一起，可以用單個氣缸實現多工位脹緊的功能；實用性強，易于推廣使用。
【專利說明】
一種機器人用內漲機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及連桿傳遞機構應用技術領域，尤其是一種機器人用內漲機構。
【背景技術】
[0002]在傳統各類微型產品搬運機器人內漲取料設備中，常利用連桿機構的傳遞，多個此機構放在一起，通過多個氣缸控制連桿，實現多工位漲緊的功能，結構較為復雜，不易控制，裝配，調試，維護都不方便，而且造價較高;不利于生產成本的降低。
【實用新型內容】
[0003]現有技術難以滿足人們的需要，為了解決上述存在的問題，本實用新型提出了一種機器人用內漲機構，它利用連桿機構的傳遞，使力的傳遞更加穩定；多個此機構放在一起，可以用單個氣缸實現多工位脹緊的功能。
[0004]為實現該技術目的，本實用新型采用的技術方案是:一種機器人用內漲機構，包括動力氣缸、第一連桿、第二連桿、第三連桿、復位彈簧、軸承、底座、直線導軌、動力氣缸控制器和內漲工裝結構;所述動力氣缸固定在底座的右端，且動力氣缸通過氣缸頂桿與第一連桿連接;所述第一連桿和第三連桿分別通過銷桿與第二連桿轉動連接;所述軸承固定在底座上，第二連桿的中間與軸承轉動連接;所述直線導軌固定在底座上，直線導軌與第一連桿和第三連桿滑動連接;所述復位彈簧設置在第一連桿和第三連桿之間，并且通過一個細桿將第一連桿、第三連桿和復位彈簧連接在一起;所述動力氣缸控制器設置在底座的左端；所述內漲工裝結構固定在第一連桿和第三連桿上。
[0005]進一步，所述第一連桿和第三連桿底部設有滑槽。
[0006]進一步，所述內漲工裝結構有兩個。
[0007]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:該機器人用內漲機構，它利用連桿機構的傳遞，使力的傳遞更加穩定;多個此機構放在一起，可以用單個氣缸實現多工位脹緊的功能;結構緊湊，適用范圍廣;能夠實現單個動力，多工位脹緊的要求;裝配，調試，維護方便，造價低廉;本結構將脹緊動力做了轉移，結構更為穩定，可靠。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結構的俯視圖；
[0009]圖2為本實用新型的整體結構示意圖；
[0010]附圖標記中:1-動力氣缸、11-氣缸頂桿，2-第一連桿、3-第二連桿、4-第三連桿、5-復位彈簧、6-軸承、7-底座、8-直線導軌、9-動力氣缸控制器、I O-內漲工裝結構。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱說明書附圖1-2，在本實用新型實施例中，一種機器人用內漲機構，包括動力氣缸1、第一連桿2、第二連桿3、第三連桿4、復位彈簧5、軸承6、底座7、直線導軌8、動力氣缸控制器9和內漲工裝結構10;所述動力氣缸I固定在底座7的右端，且動力氣缸I通過氣缸頂桿11與第一連桿2連接;所述第一連桿2和第三連桿4分別通過銷桿與第二連桿3轉動連接;所述軸承6固定在底座上，第二連桿3的中間與軸承6轉動連接;所述直線導軌8固定在底座7上，直線導軌8與第一連桿2和第三連桿4滑動連接;所述復位彈簧5設置在第一連桿2和第三連桿4之間，并且通過一個細桿將第一連桿2、第三連桿4和復位彈簧5連接在一起;所述動力氣缸控制器9設置在底座7的左端;所述內漲工裝結構10固定在第一連桿2和第三連桿4上;所述第一連桿2和第三連桿4底部設有滑槽;所述內漲工裝結構1有兩個。
[0013]工作原理:
[0014]本實用新型在工作時，由動力氣缸I輸出動力，氣缸頂桿11推動第一連桿2向右運動，再經由第二連桿3將動力傳遞至第三連桿4，第三連桿4向左運動，此時第一連桿2和第三連桿4形成了同步的反向運動，實現脹緊功能，動作完成后動力氣缸I伸出，在復位彈簧5的作用下，使機構平穩復位;動力氣缸控制器9控制動力氣缸I氣缸頂桿11的伸縮;本結構將脹緊動力做了轉移，結構更為穩定，可靠。
[0015]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機器人用內漲機構，包括動力氣缸(I)、第一連桿(2)、第二連桿(3)、第三連桿(4)、復位彈簧(5)、軸承(6)、底座(7)、直線導軌(8)、動力氣缸控制器(9)和內漲工裝結構(10);其特征是:所述動力氣缸(I)固定在底座(7)的右端，且動力氣缸(I)通過氣缸頂桿(11)與第一連桿(2)連接;所述第一連桿(2)和第三連桿(4)分別通過銷桿與第二連桿(3)轉動連接;所述軸承(6)固定在底座上，第二連桿(3)的中間與軸承(6)轉動連接;所述直線導軌(8)固定在底座(7)上，直線導軌(8)與第一連桿(2)和第三連桿(4)滑動連接;所述復位彈簧(5)設置在第一連桿(2)和第三連桿(4)之間，并且通過一個細桿將第一連桿(2)、第三連桿(4)和復位彈簧(5)連接在一起;所述動力氣缸控制器(9)設置在底座(7)的左端;所述內漲工裝結構(1)固定在第一連桿(2)和第三連桿(4)上。2.根據權利要求1所述的一種機器人用內漲機構，其特征是:所述第一連桿(2)和第三連桿(4)底部設有滑槽。3.根據權利要求1所述的一種機器人用內漲機構，其特征是:所述內漲工裝結構(10)有兩個。
【文檔編號】B25J15/00GK205521396SQ201620029939
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月12日
【發明人】徐長友
【申請人】寧波長晟電子科技有限公司