無機防火膨脹珍珠巖保溫板疊板用抓取機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于無機防火膨脹珍珠巖保溫板生產的技術領域，具體涉及一種無機防火膨脹珍珠巖保溫板疊板用抓取機械手。
【背景技術】
[0002]無機防火膨脹珍珠巖保溫板是以膨脹珍珠巖為主要原材料加固化劑等輔料經攪拌壓制成型的矩形平板。以往壓制的保溫板經自然干燥或高溫加熱固化達到包裝要求后，大多是依靠人工將保溫板取下疊放成6塊一摞后打包，生產效率低，而且在搬運過程中易磕碰，影響保溫板質量。而且由于膨脹珍珠巖保溫板尺寸較小(一般為60X30 X 5cm)，且多孔疏松，所以現有的一般抓取裝置不能直接運用于膨脹珍珠巖保溫板的抓取，如吸盤式的會漏氣吸不起來;液壓機械裝置速度慢，不能滿足生產線運行速度要求。

【發明內容】

[0003]本實用新型為了解決現有無機防火膨脹珍珠巖保溫板疊板的生產工藝效率低，影響保溫板質量的問題，提供了一種無機防火膨脹珍珠巖保溫板疊板用抓取機械手，代替人工從生產線上取疊保溫板，保證了無機防火膨脹珍珠巖保溫板的高效連續包裝生產。
[0004]本實用新型采用如下的技術方案實現:
[0005]—種無機防火膨脹珍珠巖保溫板疊板用抓取機械手，包括抓手架、抓取氣缸、轉軸以及抓手臂，兩根轉軸平行安裝于抓手架上，兩根轉軸上對稱安裝有若干抓手臂，抓手臂為折線形、包括兩組外側抓手臂和若干組中間抓手臂，兩組外側抓手臂頂端由抓取氣缸帶動開合。
[0006]所述的抓手架為矩形鋼結構，轉軸兩端通過軸承座固定于抓手架上，抓手架上部兩端各焊有一塊用于和疊板機升降氣缸連接的法蘭盤。
[0007]外側抓手臂為長臂，上部鉆有用于和抓取氣缸活塞桿銷接的銷孔，中間抓手臂為短臂，四個抓手臂上鉆有軸孔，軸孔內徑與轉軸外徑相同，抓手臂按要求間距套在轉軸上并焊牢，抓手臂下端內側焊有夾板，夾板上安裝有軟性墊片。
[0008]抓取氣缸用壓縮空氣驅動，共設置兩個，分別安裝于兩個外側抓手臂的上端。
[0009]本實用新型相對現有技術具有如下有益效果:
[0010]1、構思新穎，采用機械手替代人工取疊保溫板，實現了無機防火膨脹珍珠巖保溫板成品板疊摞的機械化，填補了無機防火膨脹珍珠巖保溫板疊板機械的技術空白。
[0011]2、構造巧妙。采用壓縮空氣氣缸推動折線型抓手臂方式夾取疊放保溫板，速度快、夾持力適中，到位準，又設置軟性墊片增加對保溫板的保護，不會對膨脹珍珠巖保溫板造成損傷。因此大大了提高生產效率，保證了保溫板質量。
[0012]3、經濟效益尤為顯著。保溫板疊板采用機械手代替人工，速度快，效率高。每工作班可節約勞動力10人以上，因此可大大降低生產成本，經濟效益十分顯著。
[0013]4、采用機械手取疊保溫板，可避免人工取疊時對保溫板的磕碰損失，減少經濟損失。以日產7000平方米，破損率千分之一計，每日可減少損失7平方米，價值350元。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖，
[0015]圖2為圖1的側視圖，
[0016]圖3為抓手架和轉軸主視圖，
[0017]圖4為抓手架和轉軸俯視圖，
[0018]圖5為圖4的A-A剖面圖，
[0019]圖6為外側抓手臂示意圖，
[0020]圖7為圖6的側視圖，
[0021 ]圖8為中間抓手臂示意圖，
[0022]圖9為圖8的側視圖，
[0023]圖10為本實用新型的安裝示意圖，
[0024]圖11為圖10的側視圖。
[0025]圖中:1-抓手架，2-轉軸，3-外側抓手臂，4-中間抓手臂，5-抓取氣缸，6_軟性墊片，9-法蘭盤，10-軸承座，11-臂身，12-夾板，13-軸孔，14-銷孔，15-抓取機械手，16-升降氣缸，17_活塞桿。
【具體實施方式】
[0026]結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。
[0027]—、無機防火膨脹珍珠巖保溫板疊板用抓取機械手構造。
[0028]抓取機械手為無機防火膨脹珍珠巖保溫板疊板機的抓取保溫板的部件。抓取機械手為氣動裝置。由抓手架、抓取氣缸、轉軸、抓手臂、軟性墊片組成。抓手臂數量根據一次輸送的保溫板塊數而定，一般為四個。抓手臂安裝在轉軸上，由抓取氣缸帶動開合，為保證在抓取時穩定，并避免保溫板破損，在抓手臂下端內側安裝有軟性墊片。示意見圖1、2。
[0029]抓手架為一矩形鋼結構，采用槽鋼焊接而成。其上安裝有兩根圓鋼轉軸，轉軸兩端通過軸承座固定于抓手架上。抓手架上部兩端各焊有一塊連接法蘭盤，用于和疊板機升降氣缸連接。示意見圖3、4、5。
[0030]抓手臂為一折線形鋼構件，用鋼板割制而成。外側兩個抓手臂為長臂，上部鉆有銷孔，用于和抓取氣缸活塞桿銷接。中間兩個抓手臂為短臂。四個抓手臂上鉆有圓孔，孔內徑與轉軸外徑相同。抓手臂按要求間距套在轉軸上并焊牢。抓手臂下端內側焊有夾板，用來安裝軟性墊片。示意見圖6、7、8、9。
[0031]抓取氣缸用壓縮空氣驅動。共設置兩個抓取氣缸，分別安裝于外側兩個抓手臂的上端。示意見圖4。
[0032]軟性墊片采用橡膠板制成，用螺栓固定于在抓手臂的下端夾片上。
[0033]二、無機防火膨脹珍珠巖保溫板疊板用抓取機械手安裝使用。
[0034]抓取機械手通過法蘭盤連接于疊板機升降氣缸活塞桿上。示意見圖10、11。抓取機械手按疊板機設置的程序運行。當抓取機械手按指令到達抓取保溫板位置時，抓取氣缸伸長推動抓手臂下端向內合攏夾住保溫板。夾住保溫板后，抓取機械手帶著保溫板按指令到達疊放保溫板位置后，抓取氣缸收縮拉動抓手臂下端松開將保溫板放下。然后重復抓取動作，達到設定的疊板層數為止。
[0035]本實用新型是針對膨脹珍珠巖保溫板特點專門研制的氣動的抓取機械手，其特點是速度快、位置準、夾持力適中且夾頭上有軟墊，不會對膨脹珍珠巖保溫板造成損傷。
【主權項】
1.一種無機防火膨脹珍珠巖保溫板疊板用抓取機械手，其特征在于包括抓手架(I)、抓取氣缸(5)、轉軸(2)以及抓手臂，兩根轉軸(2)平行安裝于抓手架(I)上，兩根轉軸(2)上對稱安裝有若干抓手臂，抓手臂為折線形、包括兩組外側抓手臂(3)和若干組中間抓手臂(4)，兩組外側抓手臂(3)頂端由抓取氣缸(5)帶動開合。2.根據權利要求1所述的無機防火膨脹珍珠巖保溫板疊板用抓取機械手，其特征在于所述的抓手架(I)為矩形鋼結構，轉軸(2)兩端通過軸承座固定于抓手架(I)上，抓手架(I)上部兩端各焊有一塊用于和疊板機升降氣缸連接的法蘭盤(9)。3.根據權利要求1或2所述的無機防火膨脹珍珠巖保溫板疊板用抓取機械手，其特征在于外側抓手臂(3)為長臂，上部鉆有用于和抓取氣缸(5)活塞桿銷接的銷孔(14)，中間抓手臂(4)為短臂，四個抓手臂上鉆有軸孔(13)，軸孔(13)內徑與轉軸(2)外徑相同，抓手臂按要求間距套在轉軸上并焊牢，抓手臂下端內側焊有夾板(12)，夾板(12)上安裝有軟性墊片(6)04.根據權利要求3所述的無機防火膨脹珍珠巖保溫板疊板用抓取機械手，其特征在于抓取氣缸(5)用壓縮空氣驅動，共設置兩個，分別安裝于兩個外側抓手臂的上端。
【專利摘要】本實用新型屬于無機防火膨脹珍珠巖保溫板生產的技術領域，本實用新型為了解決現有無機防火膨脹珍珠巖保溫板疊板的生產工藝效率低，影響保溫板質量的問題，提供了一種無機防火膨脹珍珠巖保溫板疊板用抓取機械手，包括抓手架、抓取氣缸、轉軸以及抓手臂，兩根轉軸平行安裝于抓手架上，兩根轉軸上對稱安裝有若干抓手臂，抓手臂為折線形、包括兩組外側抓手臂和若干組中間抓手臂，兩組外側抓手臂頂端由抓取氣缸帶動開合。利用本實用新型所述的機械手替代人工取疊保溫板，實現了無機防火膨脹珍珠巖保溫板成品板疊摞的機械化，填補了無機防火膨脹珍珠巖保溫板疊板機械的技術空白。
【IPC分類】B25J9/14, B25J9/00, B25J15/12
【公開號】CN205310253
【申請號】CN201620068929
【發明人】王欣, 張百明, 鄧海濤, 陸雪亮, 劉洋, 宇文軍, 張平, 劉強, 胡國慶, 張晉偉, 趙世斌, 趙榮, 吳仁友
【申請人】山西安順建材有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月25日