塑料柄套裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工具制造技術領域，特別涉及一種能將塑料手柄自動套裝在工具外面的塑料柄套裝裝置。
【背景技術】
[0002]為增加工具的使用舒適度，常在工具上套上塑料手柄。而傳統的塑料手柄套裝方法通常采用人工套裝方式。套裝方法為，套裝前先對塑料手柄進行加熱，待塑料手柄軟化后，工人迅速將塑料手柄套裝到金屬柄上。這種工藝存在的缺點是:套柄是比較消耗體力的勞動，工人在進行長時間工作后，容易疲勞，這種情況下，常常會出現塑料手柄套裝不到位的情況，經常出現左右塑料手柄不對稱，嚴重影響了產品質量，對于彎曲工具的套裝時，這種問題更加明顯;利用人工進行塑料手柄的套裝將嚴重影響工人的身體健康。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在克服上述現有技術的不足，提供了一種塑料手柄的塑料柄套裝裝置，該裝置具有自動化程度高、套裝速度快、套裝準確度高的優點。
[0004]本實用新型通過以下技術方案實現上述目的:
[0005]本實用新型提供的塑料柄套裝裝置，包括:
[0006]機械臂，可固定塑料手柄，并將塑料手柄套在工具外面上；
[0007]夾持具，設在機械臂上，用于固定塑料手柄；
[0008]工具固定裝置，用于固定待套塑料手柄的工具；
[0009]控制器，用于控制機械臂的運動軌跡。
[0010]優選的是，所述機械臂含有3個旋轉臂，可實現3軸聯動運動。
[0011 ]優選的是，所述機械臂有2組，該兩組機械臂對稱設置。
[0012]優選的是，所述工具固定裝置為一個頂針。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014]本實用新型所公開的塑料柄套裝裝置替代了現有的工人進行塑料手柄套裝的方法，具有自動化程度高、套裝速度快、套裝準確度高的優點。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型塑料柄套裝裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。
[0017]圖1是本實用新型塑料柄套裝裝置的示意圖。
[0018]如圖1所示，塑料柄套裝裝置，包括:
[0019]機械臂500，可固定塑料手柄100，并將塑料手柄100套在工具200外面上。為方便機械臂500的運動，本實施方式中，機械臂500含有3個旋轉臂510，可實現3軸聯動運動。且為了實現同時固定兩根塑料手柄100，機械臂500有2組，該兩組機械臂對稱設置；
[0020]夾持具400，設在機械臂500上，用于固定塑料手柄100；
[0021]工具固定裝置，用于固定待套塑料手柄100的工具200，在本實施方式中，該工具固定裝置為一個頂針300;
[0022]控制器600，用于控制機械臂500的運動軌跡。
[0023]工作時，先將加熱后的塑料手柄100固定在機械臂500上的夾持具400上，并用頂針300固定住待套塑料手柄100的工具200;再按照工具200的形狀在控制器600上編輯好運動軌跡(同型號工具只需要設定一次)；啟動塑料柄套裝裝置，3軸聯動機械臂500將按照設定的軌跡進行運動，機械臂500自動調整3個旋轉臂510的角度，保證機械臂500的推力方向與工具200的曲線造型一致;機械臂500走完預先設置好的運動軌跡動作后自動返回復位，為下一次動作做準備;最后，工人取出已經完成套柄操作的工具200，再次重復前面的工序。
【主權項】
1.一種塑料柄套裝裝置，其特征在于，包括: 機械臂，可固定塑料手柄，并將塑料手柄套在工具外面上； 夾持具，設在機械臂上，用于固定塑料手柄； 工具固定裝置，用于固定待套塑料手柄的工具； 控制器，用于控制機械臂的運動軌跡。2.如權利要求1所述的塑料柄套裝裝置，其特征在于，所述機械臂含有3個旋轉臂，可實現3軸聯動運動。3.如權利要求2所述的塑料柄套裝裝置，其特征在于，所述機械臂有2組，該兩組機械臂對稱設置。4.如權利要求1所述的塑料柄套裝裝置，其特征在于，所述工具固定裝置為一個頂針。
【專利摘要】本實用新型公開了一種塑料柄套裝裝置，包括：機械臂，可固定塑料手柄，并將塑料手柄套在工具外面上；夾持具，設在機械臂上，用于固定塑料手柄；工具固定裝置，用于固定待套塑料手柄的工具；控制器，用于控制機械臂的運動軌跡。該塑料柄套裝裝置具有自動化程度高、套裝速度快、套裝準確度高的優點。
【IPC分類】B25B27/00, B25J9/02
【公開號】CN205237939
【申請號】CN201521028666
【發明人】秦衛華, 呂旗東, 朱劍鋒
【申請人】江蘇宏寶工具有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月11日