一種新型并聯式噴洗機器人裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機器人設備技術領域，尤其涉及一種新型并聯式噴洗機器人裝置。
【背景技術】
[0002]機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
[0003]其中工業機器人近年來在我國得到廣泛的應用，大大提高了工業生產效率，增加了經濟效益。然而對于工業流水線上的噴洗操作，目前仍然是人工操作，勞動強度高，大大影響了生產效率，盡管出現了一些噴洗機器人，但是大都機構不夠靈活，工作效率低。因此急需設計一種結構簡單、工作效率高的噴洗機器人裝置。
【發明內容】
[0004]本實用新型提供一種新型并聯式噴洗機器人裝置，以解決上述【背景技術】中提出的整體結構不夠靈活、工作效率低的問題。
[0005]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:本實用新型提供一種新型并聯式噴洗機器人裝置，包括滑移桿，移動裝置，伺服電機，鎖緊裝置，固定底座，凸臺A，轉軸A，凸臺B，轉軸B，凸臺C，轉軸C，連桿A，伸導桿氣缸A，連桿B，伸導桿氣缸B，連桿C，伸導桿氣缸C，連接板，轉盤，增壓氣缸，進水管，旋轉接口，噴嘴；所述滑移桿上配合設有移動裝置，所述移動裝置與所述滑移桿之間設有鎖緊裝置，所述移動裝置上固定連接設有伺服電機；所述移動裝置下方固定連接設有固定底座，所述固定底座上固定連接設有凸臺A，所述凸臺A通過轉軸A配合設有連桿A，所述連桿A上配合設有伸導桿氣缸A ;所述固定底座上固定連接設有凸臺B，所述凸臺B通過轉軸B配合設有連桿B，所述連桿B上配合設有伸導桿氣缸B ;所述固定底座上固定連接設有凸臺C，所述凸臺C通過轉軸C配合設有連桿C，所述連桿C上配合設有伸導桿氣缸C ;所述連桿A、所述連桿B、所述連桿C均與連接板固定連接，所述連接板下方固定連接設有轉盤，所述轉盤內部安裝設有旋轉電機，所述轉盤下方固定連接設有增壓氣缸，所述增壓氣缸下方固定連接設有旋轉接口，所述旋轉接口上固定連接設有噴嘴，所述增壓氣缸上固定安裝設有進水管。
[0006]本實用新型進一步設置為，所述連桿A、所述連桿B、所述連桿C長度完全相同。
[0007]本實用新型進一步設置為，所述凸臺A、所述凸臺B、所述凸臺C在所述固定底座均勻固定連接，兩兩之間的夾角為120度。
[0008]本實用新型的有益效果為:
[0009]1、本專利通過設置滑移桿以及移動裝置，可實現整體裝置快速的橫向移動，方便到達不同的工作位置，大大提高了工作效率；同時設有連桿A、連桿B、連桿C分別通過伸導桿氣缸A、伸導桿氣缸B、伸導桿氣缸C實現聯動，并設有轉盤大大增加了噴嘴的靈活度，機構設計更加的靈活。
[0010]2、通過設置伸導桿氣缸A、伸導桿氣缸B、伸導桿氣缸C以及增壓氣缸，采用壓縮空氣作為動力資源，資源豐富，綠色環保。
[0011]3、本實用新型結構簡單，操作方便，針對性強，具有良好的市場前景。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]以下結合附圖對本實用新型做進一步描述:
[0014]圖中:1_滑移桿，2_移動裝置，3_伺服電機，4_鎖緊裝置，5_固定底座，6_凸臺A，7-轉軸A，8-凸臺B，9-轉軸B，10-凸臺C，11-轉軸C，12-連桿A, 13-伸導桿氣缸A, 14-連桿B，15-伸導桿氣缸B，16-連桿C，17-伸導桿氣缸C，18-連接板，19-轉盤，20-增壓氣缸，21-進水管，22-旋轉接口，23-噴嘴。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明，本發明的實施方式包括但不限于下列實施例。
[0016]實施例:
[0017]如圖1所示，本實施例包括滑移桿1，移動裝置2，伺服電機3，鎖緊裝置4，固定底座5，凸臺A6，轉軸A7，凸臺B8，轉軸B9，凸臺C10，轉軸C11，連桿A12，伸導桿氣缸A13，連桿B14，伸導桿氣缸B15，連桿C16，伸導桿氣缸C17，連接板18，轉盤19，增壓氣缸20，進水管21，旋轉接口 22，噴嘴23 ;滑移桿1上配合設有移動裝置2，移動裝置2與滑移桿1之間設有鎖緊裝置4，移動裝置2上固定連接設有伺服電機3 ;移動裝置2下方固定連接設有固定底座5，固定底座5上固定連接設有凸臺A6，凸臺A6通過轉軸A7配合設有連桿A12，連桿A12上配合設有伸導桿氣缸A13 ;所固定底座5上固定連接設有凸臺B8，凸臺B8通過轉軸B9配合設有連桿B14，連桿B14上配合設有伸導桿氣缸B15 ;固定底座5上固定連接設有凸臺C10，凸臺C10通過轉軸C11配合設有連桿C16，連桿C16上配合設有伸導桿氣缸C17 ;連桿A12、連桿B14、連桿C16均與連接板18固定連接，連接板18下方固定連接設有轉盤19，轉盤19內部安裝設有旋轉電機，轉盤19下方固定連接設有增壓氣缸20，增壓氣缸20下方固定連接設有旋轉接口 22，旋轉接口 22上固定連接設有噴嘴23，增壓氣缸20上固定安裝設有進水管21。
[0018]本實用新型進一步設置為，連桿A12、連桿B14、連桿C16長度完全相同。
[0019]本實用新型進一步設置為，凸臺A6、凸臺B8、凸臺C10在固定底座5均勾固定連接，兩兩之間的夾角為120度。
[0020]利用本實用新型所述的技術方案，或本領域的技術人員在本實用新型技術方案的啟發下，設計出類似的技術方案，而達到上述技術效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種新型并聯式噴洗機器人裝置，其特征在于:包括滑移桿(1)，移動裝置(2)，伺服電機(3)，鎖緊裝置(4)，固定底座(5)，凸臺A (6)，轉軸A (7)，凸臺B (8)，轉軸B (9)，凸臺C (10)，轉軸C (11)，連桿A (12)，伸導桿氣缸A (13)，連桿B (14)，伸導桿氣缸B (15)，連桿C (16 )，伸導桿氣缸C (17 )，連接板(18 )，轉盤(19 )，增壓氣缸(20 )，進水管(21)，旋轉接口(22)，噴嘴(23);所述滑移桿(1)上配合設有移動裝置(2)，所述移動裝置(2)與所述滑移桿(1)之間設有鎖緊裝置(4 )，所述移動裝置(2 )上固定連接設有伺服電機(3 );所述移動裝置(2)下方固定連接設有固定底座(5)，所述固定底座(5)上固定連接設有凸臺A (6)，所述凸臺A (6)通過轉軸A (7)配合設有連桿A (12)，所述連桿A (12)上配合設有伸導桿氣缸A (13);所述固定底座(5)上固定連接設有凸臺B (8)，所述凸臺B (8)通過轉軸B(9)配合設有連桿B (14)，所述連桿B (14)上配合設有伸導桿氣缸B (15);所述固定底座(5)上固定連接設有凸臺C (10)，所述凸臺C (10)通過轉軸C (11)配合設有連桿C (16)，所述連桿C (16)上配合設有伸導桿氣缸C (17);所述連桿A (12)、所述連桿B (14)、所述連桿C (16)均與連接板(18)固定連接，所述連接板(18)下方固定連接設有轉盤(19)，所述轉盤(19 )內部安裝設有旋轉電機，所述轉盤(19 )下方固定連接設有增壓氣缸(20 )，所述增壓氣缸(20)下方固定連接設有旋轉接口(22)，所述旋轉接口(22)上固定連接設有噴嘴(23)，所述增壓氣缸(20)上固定安裝設有進水管(21)。2.根據權利要求1所述的一種新型并聯式噴洗機器人裝置，其特征在于:所述連桿A (12)、所述連桿B (14)、所述連桿C (16)長度完全相同。3.根據權利要求1所述的一種新型并聯式噴洗機器人裝置，其特征在于:所述凸臺A(6)、所述凸臺B (8)、所述凸臺C (10)在所述固定底座(5)均勻固定連接，兩兩之間的夾角為120度。
【專利摘要】本實用新型屬于機器人設備領域，尤其涉及一種新型并聯式噴洗機器人裝置，包括滑移桿，所述滑移桿上配合設有移動裝置；所述移動裝置下方連接設有固定底座，所述固定底座上連接設有凸臺A，所述凸臺A通過轉軸A配合設有連桿A；所述固定底座上連接設有凸臺B，所述凸臺B通過轉軸B配合設有連桿B；所述固定底座上連接設有凸臺C，所述凸臺C通過轉軸C配合設有連桿C；所述凸臺A、凸臺B、凸臺C在所述固定底座上均勻布置固定安裝，兩兩之間的夾角為120度；所述連桿A、連桿B、連桿C均與連接板固定連接，所述連接板下方連接設有轉盤，所述轉盤下方連接設有增壓氣缸，所述增壓氣缸下方連接設有旋轉接口，所述旋轉接口上連接設有噴嘴。
【IPC分類】B25J9/08, B25J9/00
【公開號】CN204976622
【申請號】CN201520752654
【發明人】高長利, 于延軍, 戴斌
【申請人】天津浩翔科技發展有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月25日