單軸上下往復運動機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種往復運動裝置，尤其是一種單軸上下往復運動機械手。
【背景技術】
[0002]目前，公知的樣品機械手大都為機械手動式的，這種傳統的提拉方式不僅樣品提升或下降的速度不均勻，而且樣品在提拉時振動現象嚴重，經常導致實驗的失敗。同時，傳統機械方式的機械手速度不能夠精確控制，提拉時靠經驗來判斷提升速度，所以操作起來很不方便。

【發明內容】

[0003]為了克服現有的機械手提拉速度不均勻、振動嚴重以及提拉速度不能精確控制的不足，本發明提供一種單軸上下往復運動機械手，該機械手利用步進電動機和同步帶驅動升降架垂直運動，不僅使實現了提拉速度的精確可控，而且有效地解決了傳統機械方式提拉時振動嚴重的問題。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種單軸上下往復運動機械手，其特征是，包括垂直架體1、升降架3、基座8、微型控制器13、同步帶17以及電動機12 ;垂直架體I固定于基座8上，垂直架體I的上下兩端裝有導向軌定位架9，升降架導向軌2穿過升降架3上的升降架導向孔21后固定于導向軌定位架9上；同步帶輪定位轉軸18固定于垂直架體I的上端，同步帶輪19安裝在同步帶輪定位轉軸18上；垂直架體I的下端固定有電動機12，在其轉軸上安裝有電機同步帶輪10 ;同步帶17 —端與同步帶輪19相互嚙合，另一端穿過升降架同步帶孔16后與電機同步帶輪10相互嚙合；升降架3上設有樣品提拉懸臂4，樣品夾6通過樣品夾固定架5與樣品提拉懸臂4相固定。
[0005]在升降架同步帶孔16的側邊上設有同步帶固定夾20，同步帶固定夾20可以將一側的同步帶17與升降架3相固定。
[0006]微型控制器13內具有單片機，單片機的輸出接電動機(12)，微型控制器(13)上設有數據顯示屏(14)和控制鍵盤(15)。
[0007]微型控制器(13)中的單片機采用AT89S52。
[0008]微型控制器13上設有數據顯示屏14和控制鍵盤15。
[0009]在基座8上還設有載物臺7。
[0010]本發明的有益效果是，利用步進電動機和同步帶驅動升降架垂直運動，不僅實現了提拉速度的均勻、精確可控，而且有效地解決了傳統機械方式提拉時振動嚴重的問題。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明；
圖1是本發明主視結構示意圖；
圖2是本發明中升降架俯視結構示意圖； 圖中，I垂直架體，2升降架導向軌，3升降架，4樣品提拉懸臂，5樣品夾固定架，6樣品夾，7載物臺，8基座，9導向軌定位架，10電機同步帶輪，11電機轉軸，12步進電動機，13微型控制器，14數據顯示屏，15控制鍵盤,16升降架同步帶孔，17同步帶，18同步帶輪定位轉軸，19同步帶輪，20同步帶固定夾，21升降架導向孔。
【具體實施方式】
[0012]在圖1中，一種單軸上下往復運動機械手，它主要由垂直架體1、升降架3、基座8、微型控制器13、同步帶17、步進電動機12構成。垂直架體I固定于基座8上，垂直架體I的上下兩端裝有導向軌定位架9，升降架導向軌2穿過升降架3上的升降架導向孔21后固定于導向軌定位架9上，升降架3可以在升降架導向軌2上自由滑動。同步帶輪定位轉軸18固定于垂直架體I的上端，同步帶輪19安裝在同步帶輪定位轉軸18上。垂直架體I的下端固定有步進電動機12，在其轉軸上安裝有電機同步帶輪10。同步帶17—端與同步帶輪19相互嚙合，另一端穿過升降架同步帶孔16后與電機同步帶輪10相互嚙合。微型控制器13上設有數據顯示屏14和控制鍵盤15。升降架3上設有樣品提拉懸臂4，樣品夾6通過樣品夾固定架5與樣品提拉懸臂4相固定。在基座8上還設有載物臺7，載物臺7用來放置各種樣品。微型控制器13設置單片機，單片機采用ATMEL公司的AT89S52，單片機的輸出接電動機12，微型控制器13上設有數據顯示屏14和控制鍵盤15。
[0013]在圖2中，升降架3中心設有升降架導向孔21和升降架同步帶孔16，外側安裝有樣品提拉懸臂4。在升降架同步帶孔16的側邊上設有同步帶固定夾20，可以將一側的同步帶17與升降架3相固定。
【主權項】
1.一種單軸上下往復運動機械手，其特征是，包括垂直架體(I)、升降架(3)、基座(8)、微型控制器(13)、同步帶(17)以及電動機(12);垂直架體(I)固定于基座(8)上，垂直架體(I)的上下兩端裝有導向軌定位架(9)，升降架導向軌(2)穿過升降架(3)上的升降架導向孔(21)后固定于導向軌定位架(9)上；同步帶輪定位轉軸(18)固定于垂直架體(I)的上端，同步帶輪(19 )安裝在同步帶輪定位轉軸(18 )上；垂直架體(I)的下端固定有電動機(12 )，在其轉軸上安裝有電機同步帶輪(10);同步帶(17) 一端與同步帶輪(19)相互嚙合，另一端穿過升降架同步帶孔(16)后與電機同步帶輪(10)相互嚙合；升降架(3)上設有樣品提拉懸臂(4)，樣品夾(6)通過樣品夾固定架(5)與樣品提拉懸臂(4)相固定。2.根據權利要求1所述的單軸上下往復運動機械手，其特征是:在升降架同步帶孔(16)的側邊上設有同步帶固定夾(20)，同步帶固定夾(20)可以將一側的同步帶(17)與升降架(3)相固定。3.根據權利要求1所述的單軸上下往復運動機械手，其特征是:微型控制器(13)內具有單片機，單片機的輸出接電動機(12)，微型控制器(13)上設有數據顯示屏(14)和控制鍵盤(15)。4.根據權利要求1或3所述的單軸上下往復運動機械手，其特征是:微型控制器(13)中的單片機采用AT89S52。5.根據權利要求1所述的單軸上下往復運動機械手，其特征是:在基座(8)上還設有載物臺(7)。
【專利摘要】本發明涉及一種單軸上下往復運動機械手，它主要由垂直架體1、升降架3、基座8、微型控制器13、同步帶17以及電動機12構成，本發明利用步進電動機和同步帶驅動升降架垂直運動，不僅實現了提拉速度的均勻、精確可控，而且有效地解決了傳統機械方式提拉時振動嚴重的問題。
【IPC分類】B25J9/16, B25J9/02
【公開號】CN105500352
【申請號】CN201410542379
【發明人】任雁勝
【申請人】江蘇優創數控設備有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2014年10月15日