用于連續涂布工藝極片的全自動精確糾偏沖切機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鋰電池生產設備技術領域，具體涉及一種用于對鋰離子電池極片進行沖切的設備。
【背景技術】
[0002]鋰離子電池生產工藝，分為疊片工藝和卷繞工藝兩種，在疊片工藝中，極片的涂布可分為間隙涂布與連續涂布兩種，連續涂布工藝由于涂布速度更快，涂層厚度精度高一致性好，因此被更多的生產廠家采用。
[0003]在沖切機上沖切連續涂布的極片來料時，都要求必須保證極片的極耳沖切位置在箔材與涂層相接之處(即C點位置精確)，在來料為間隙涂布的卷材時，材料送料過程經過糾偏后，C點位置可通過伺服電機送料(送料機械手)精確控制。然而在沖切連續涂布工藝時，卷材在放料過程中有糾偏傳感器進行糾偏，但還是會有少量的前后偏擺，這個時候伺服電機送料(送料機械手)就保證不了 C點的精確度了。
[0004]進行連續涂布工藝極片的沖切時，送料過程必須要保證完全直線，才能保證沖切時C點位置的精確，以往的設備在連續涂布工藝中，只有放料的過程中有進行糾偏的動作，而這些糾偏機構都是在上模座(用來固定激光膠板刀模)之外的位置安裝的，距離上模座還有一段較長的距離，這樣在材料放料糾偏到送進上模座進行沖切時，這中間一段的材料還是會有一定量的前后偏擺，不能保證完全直線型的送料進去，這樣使得沖切的C點位置會不夠精確，造成產品不合格，報廢率高。

【發明內容】

[0005]本發明要解決的技術問題是提供一種結構合理、自動定位糾偏、刀模自動移動、精度高的用于連續涂布工藝極片的全自動精確糾偏沖切機。
[0006]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:一種用于連續涂布工藝極片的全自動精確糾偏沖切機，包括機身，及安裝于機身上的控制機構、供電機構、電機、氣脹軸、糾偏放料機構、送料機械手、壓料組件、上模座、激光刀模、取料機械手和料盒，卷材掛放于氣脹軸上，氣脹軸連接電機，糾偏放料機構位于氣脹軸之后，送料機械手位于糾偏放料機構后面，壓料組件位于送料機械手后面，上模座位于壓料組件后面，上模底板安裝在上模座下面，激光刀模安裝在上模底板下面；取料機械手位于上模座后面，料盒設于取料機械手旁邊，其特征在于:在上模座前面設有CCD糾偏機構，上模座安裝有刀模糾偏機構；CCD糾偏機構安裝于壓料組件上，位于上模座與壓料組件之間，其包括CCD圖像傳感器(中文全稱:電荷耦合元件)以及針對CCD圖像傳感器的微調機構；刀模糾偏機構包括伺服電機，伺服電機連接激光刀模，伺服電機與上模底板連接固定。
[0007]進一步地，所述CXD圖像傳感器安裝于CXD安裝板上，CXD安裝板固定于一縱向板上，縱向板固定于一滑塊上，滑塊安裝在一直線導軌上，直線導軌安裝于橫梁側面；在縱向板上固定有螺母座，螺母座安裝于微調螺桿上，微調螺桿兩端通過軸承固定于軸承固定座上，軸承固定座固定于一橫梁上，橫梁通過其一端安裝于固定座上，固定座安裝于壓料組件上；微調螺桿的其中一端穿過軸承固定座與微調旋鈕連接；橫梁表面設有刻度標尺，螺母座上面設有指針，指針對準刻度標尺。
[0008]進一步地，在縱向板的背面固定有一參照固定板，參照固定板上安裝有光源安裝件，光源安裝件上安裝有光源。
[0009]進一步地，所述伺服電機安裝于電機安裝座上，電機安裝座固定于糾偏固定板上；伺服電機通過聯軸器連接滾珠絲桿，滾珠絲桿穿過糾偏固定板安裝于絲桿螺母中，絲桿螺母安裝于上模底板上；上模底板另一側設有刀模鎖定手柄，刀模鎖定手柄卡于激光刀模上。
[0010]進一步地，所述糾偏固定板與上模底板之間設有左右兩組糾偏導向軸，糾偏導向軸一端固定于糾偏固定板上，另一端通過直線軸承安裝于上模底板上；糾偏導向軸上套有彈簧，彈簧一端連接糾偏固定板，另一端連接直線軸承；在糾偏固定板的靠近兩端位置設有刀模限位塊，從兩邊對激光刀模進行限位。
[0011]進一步地，在糾偏固定板上安裝有限位傳感器，限位傳感器位于滾珠絲桿旁，在滾珠絲桿的整體移動時起到安全限位作用。
[0012]進一步地，整個刀模糾偏機構由一防護罩遮蓋，防護罩固定于糾偏固定板上。
[0013]本設備的定位糾偏原理為，用微調旋鈕將CCD圖像傳感器微調到極片的涂層與箔材(箔材分為正極材料和負極材料，一般為鋁箔和銅箔)相鄰的C點位置，CCD圖像傳感器檢測記錄涂層與C點在送料過程中出現的前后偏擺，并將記錄的偏擺數值反饋給伺服電機，伺服電機帶動滾珠絲桿推動激光刀模移動，激光刀模向前或向后的微量移動使得在下一刻沖切時能精確地切到箔材與涂層相鄰的C點處，確保刀模的C點邊緣剛好和箔材與涂層相鄰的C點邊緣相重疊；刀模限位塊從兩邊對激光刀模進行限位。
[0014]本發明采用CCD圖像傳感器記錄來料箔材和極片涂層相鄰之間(C點)的走料的偏擺位移量數值，并將偏擺的數值反饋給伺服電機，由伺服電機帶動激光刀模直接根據反饋的數值進行向前或向后移動，通過刀模的移動來糾正材料在送料進去時造成的偏擺，這樣就能保證刀模的C點位置剛好能精確無誤的沖切到箔材與涂層相鄰之間的C點位置處，來料涂布蛇形誤差< ±0.2 mm (I米范圍內)時，刀模糾偏可精確到±0.15mm，整個過程完全自動化。
[0015]
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明俯視圖；
圖2為圖1的A部放大圖；
圖3為圖1的B部放大圖；
圖4為CCD檢測機構分解結構圖；
圖5為刀模糾偏機構分解結構圖。
[0017]圖中，I為馬達，2為氣脹軸，3為糾偏放料機構，4為涂層，5為送料機械手，6為壓料組件，7為上模座，8為激光刀模，9為刀模鎖定手柄，10為右頂升料盒，11為左頂升料盒，12為箔材，13為上模底板，Al為CCD圖像傳感器，A2為固定座，A3為微調螺桿，A4為微調旋鈕，A5為螺母座，A6為橫梁，A7為刻度標尺，A8為直線導軌，A9為軸承固定座，AlO為縱向板，All為CCD安裝板，A12為參照固定板，A13為光源安裝件，BI為伺服電機，B2為電機安裝座，B3為糾偏固定板，B4為滾珠絲桿，B5為絲桿螺母，B6為糾偏導向軸，B7為刀模限位塊，B8為限位傳感器，B9為聯軸器，BlO為直線軸承，Bll為防護罩。
【具體實施方式】
[0018]本實施例中，參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，所述用于連續涂布工藝極片的全自動精確糾偏沖切機，包括機身，及安裝于機身上的控制機構、供電機構、電機1、氣脹軸2、糾偏放料機構3、送料機械手5、壓料組件6、上模座7、激光刀模8、取料機械手和料盒，表面具有涂層4的卷材掛放于氣脹軸2上，氣脹軸2連接電機1，糾偏放料機構3位于氣脹軸2之后，送料機械手5位于糾偏放料機構3后面，壓料組件6位于送料機械手5后面，上模座7位于壓料組件6后面，上模底板13安裝于上模座7下面，激光刀模8安裝上模底板13下面；取料機械手位于上模座7后面，右頂升料盒10和左頂升料盒11設于取料機械手旁邊；在上模座7前面設有CCD糾偏機構，上模座7安裝有刀模糾偏機構；CCD糾偏機構安裝于壓料組件6上，位于上模座7與壓料組件6之間，其包括CXD圖像傳感