具有高效驅動器的釘入設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種按照權利要求1的前序部分所述的釘入設備。
【背景技術】
[0002]從實踐中已知釘入設備，在這些釘入設備中，釘入活塞經由驅動電動馬達借助齒輪傳動機構和主軸而被張緊并且在釘入過程之后返回。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于，提出一種具有特別高效的驅動器的釘入設備。
[0004]按照本發明，所述目的通過一種開頭所述的、具有權利要求1的特征部分的特征的釘入設備來實現。通過至少兩個不同的傳動比可以將施加到驅動裝置上的轉速以及轉矩按照要求來優化。因此，所述驅動裝置的機械蓄能器按照必要的張緊力的張緊例如可以在從動軸的轉速低時或者在轉矩高時利用第一傳動比實現。能量傳遞元件的復位例如借助沿反向轉動的馬達可以在相應不同的第二傳動比的情況下進行，其中，從動軸的轉速高卻不需要大轉矩。
[0005]因此總的來說，在兩個相繼的釘入過程之間的時間可以被最小化。備選于此，也可以在循環時間不變時設置較小尺寸的馬達，以節省費用或減少重量。
[0006]在本發明的意義上，固定元件在此理解為每個可釘入的釘子、銷或螺釘。該固定裝置被電驅動并且是手持式的。驅動器優選可以具有呈蓄電池形式的電蓄能器，以便無線運行。
[0007]能量傳遞元件和驅動裝置可以按任意的、由電氣式釘入設備已知的方式構成。例如可以是彈簧加載的活塞作為能量傳遞元件，該活塞可以被包括可轉動的主軸的驅動裝置張緊。彈簧可以構成為金屬彈簧或者也可以構成為空氣彈簧。在這樣的器械中，彈簧的張緊在大部分情況下通過借助電動馬達來轉動主軸而實現直至張緊狀態。在觸發之后，活塞通過該彈簧加速，從而沖頭撞到固定元件上并且將該固定元件釘入到工件中。活塞向起始位置的回位可以接著通過主軸的進一步轉動來實現，其中，按照機械學的設計，轉動方向可以是相反的。
[0008]在本發明一種優選的實施方式中規定，傳動裝置具有至少兩個不同的、不連續的換擋級。這種不連續的換擋傳動裝置可以簡單地并且以小的構造空間制成，同時產生少的摩擦損耗。在一種特別優選的細節設計中，在此，傳動裝置包括至少兩個具有不同直徑的從動側齒輪，其中，所述齒輪持久地與至少一個驅動側齒輪嚙合，并且其中，從動軸可以可選地與所述從動側齒輪中的一個齒輪聯接。這能夠實現:傳動比可改變的傳動裝置相比于傳動比固定的傳動裝置來說僅額外具有一個齒輪。從動軸與所述齒輪中的一個齒輪的可選的聯接可以按照要求形鎖合地或力鎖合地實現。
[0009]在本發明的一種可選的實施方式中，傳動裝置構成為無級傳動裝置。這樣的傳動裝置以不同的構造類型已知并且具有如下優點，傳動比可選地至少在一個范圍內連續或者準連續地改變。
[0010]無級傳動裝置的第一優選細節設計包括至少兩個錐體，所述錐體與傳遞構件連接。在此，按照傳遞構件在錐體上的位置來調節出其它的傳動比。帶、鏈或者其它的牽引構件可以用作傳遞構件。在此例如是錐形帶輪傳動裝置或者也例如是楔形帶調節傳動裝置。在一些構造形式中也可以是在錐體之間力鎖合運行的環狀物構成為傳遞構件。
[0011]在本發明的另一種實施方式中，至少一個第二電動馬達與傳動裝置連接，其中，從動軸的轉速依賴于至少兩個電動馬達的轉速。在此，傳動裝置例如可以構成為行星齒輪傳動裝置。這樣的構造類型能夠以簡單的方式實現:從動軸的轉速作為多個馬達轉速的算術組合、例如加或減而產生。在此，各個馬達的轉動方向也可以是不可逆的。因此總的來說提供了在從動軸上具有特別高的轉速或者特別高的轉矩的傳動模式。
[0012]通常有利地規定，在馬達的第一轉動方向的情況下存在第一傳動比，并且在馬達的與第一轉動方向相反的轉動方向的情況下存在第二傳動比。這能夠實現對驅動裝置的運行進行簡單優化。例如在第一轉動方向和第一傳動比的情況下彈簧元件被張緊，對此要求高的轉矩和相應小的轉速。在釘入過程之后則能量傳遞元件返回，這利用馬達的相反的轉動方向來實現。因為對此不需要大的力，但另一方面希望快速地回位以便提高運行頻率，所以該回位在第二傳動比的情況下進行。
[0013]在優選的擴展方案中，在此傳動裝置的驅控可以經由帶動件進行，該帶動件相對于被驅動的軸以傳遞力矩的方式被支撐。在此優選但不是必需是馬達的軸。這樣的驅控在同時實現成本低廉的情況下是可靠并且高效的。
[0014]但是，傳動裝置的驅控也通常可以按任意其它的方式來實現。在此示例性地但不是窮舉地，經由機電式作動器、離心式離合器、打滑離合器、單向離合器或者可手動操縱的調節構件實現驅控。
[0015]在本發明的一種可能的實施方式中，傳動裝置的傳動比可以隨著驅動裝置的張緊的變化而改變。由此可以實現從蓄能器均勻地輸出功率并且可以進一步優化釘入設備的運行頻率。在此考慮到如下事實，所需要的轉矩通常在驅動裝置中的彈簧構件張緊期間升高。
[0016]可選地或者補充地，傳動裝置的傳動比也可以是根據電蓄能器的狀態可改變的。因此，運行頻率可以按照由于蓄電池的溫度、老化或者所選擇的尺寸而導致的剩余電量、有效功率來優化。
[0017]原則上，傳動裝置的整個驅控可以通過電子控制釘入設備來實現，其中，選擇傳動比的標準相應地存在相應的要求。
【附圖說明】
[0018]本發明的其它特征和優點由實施例以及由從屬權利要求得出。接下來對本發明的多個優選實施例作出描述并且根據附圖作進一步闡述。
[0019]圖1示出按照現有技術的、具有傳動裝置的釘入設備的側視圖。
[0020]圖2示出圖1的釘入設備的三維細節圖，其中，殼體被打開。
[0021]圖3示出按照本發明使用在圖1的釘入設備中的傳動裝置的第一實施方式。
[0022]圖4示出圖3的傳動裝置的細節放大圖。
[0023]圖5示出按照本發明使用在圖1的釘入設備中的傳動裝置的第二實施方式。
[0024]圖6示出按照本發明的釘入設備的自動換擋設備。
【具體實施方式】
[0025]圖1以側視圖示出用于將固定元件(例如釘子或銷)釘入到表層中的釘入設備10。釘入設備10具有用于將能量傳遞到固定元件上的未示出的能量傳遞元件以及具有殼體20，在該殼體中容納所述能量傳遞元件和用于輸送該能量傳遞元件的同樣未示出的驅動
目-O
[0026]此外，釘入設備10具有手柄30、料盒40和將手柄30與料盒40連接的梁50。料盒是不可取下的。在梁50上固定有用于將釘入設備10掛在支架或類似物上的支架掛鉤60和構成為蓄電池590的電蓄能器。在手柄30上設置有扳機34以及構成為手動開關35的手柄感應器。此外，釘入設備10具有用于引導固定元件的導向管道700和用于識別釘入設備10距未示出的表層的距離的壓緊裝置750 ο該釘入設備垂直于表層的定向通過定向輔助器45支持。
[0027]圖2以另一局部視圖示出釘入設備10。殼體20具有手柄30和馬達殼體24。在僅局部示出的馬達殼體24中容納有馬達480連同馬達保持架485。保持裝置450和具有錨固空隙457的馬達小齒輪410位于馬達480的未示出的馬達輸出端上。
[0028]馬達小齒輪410驅動構成為傳動裝置400的轉矩傳遞裝置的齒輪420、430。傳動裝置400將馬達480的轉矩傳遞到主軸輪440上，該主軸輪不可相對轉動地與未進一步示出的運動轉換器的構成為主軸310的轉動驅動器連接。傳動裝置400具有減速單元，從而施加到主軸310上的轉矩比施加到馬達輸出端390上的轉矩大。馬達小齒輪410和齒輪420、430優選由金屬、合金、鋼、燒結金屬和/或尤其是纖維增強塑料制成。
[0029]為了保護馬達480免受在釘入過程期間在釘入設備10中(尤其是出現在殼體20中)出現的大的加速度，馬達480與殼體20和主軸傳動單元脫離聯接。因為馬達480的轉動軸線390平行于釘入設備10的安裝軸線380指向，所以期望馬達480沿轉動軸線390的方向脫離聯接。這通過如下方式實現，即:馬達小齒輪410和直接由馬達小齒輪410驅動的齒輪420沿安裝軸線380和轉動軸線390的方向可彼此相對移動地設置。
[0030]因此，馬達480僅經由馬達減震元件460固定在固定于殼體上的裝配元件470上并且因此固定在殼體20上。裝配元件470借助溝槽防止旋轉地保持在殼體20的相應的對應輪廓上。在一個未示出的實施例中，裝配元件借助凸鼻防止旋轉地保持在殼體的相應的對應輪廓上。此外，馬達僅沿其轉動軸線390的方向可移動地被支承、也就是說經由馬達小齒輪410支承在齒輪420上并且經由馬達保持架485的導向元件488支承在馬達殼體24的相應成形的、未示出的馬達導向裝置上。
[0031]另外示出的元件是應力消除元件494、496和馬達保持