專利名稱：移動式工作臺與使用該工作臺的組裝線裝置的制作方法
技術領域：
本發明所涉及的是靠人力使其沿組裝線移動的移動式工作臺；是關于通過使該移動式工作臺沿著沿組裝線配置的導軌移動來構成產品的組裝線的組裝線裝置。
各種電氣、電子機器的組裝，是將組裝用的底板等搭載于移動式工作臺上、沿組裝線移動，在組裝線的各工作位置，由操作員或自動機完成各種零件的組裝這樣來進行。
一般，組裝線要使用傳送帶，在傳送帶上，由帶式傳送帶或鏈式傳送帶按一定的間隔、一定的速度輸送多個移動式工作臺，由沿傳送帶配置的操作員完成各種零件的組裝工作、檢查工作。
這樣的組裝線，通常是向一個方向輸送工作臺；工作完了變成空的工作臺則通過其他途徑回到傳送帶開始位置。即，因為將組裝線在同一平面上形成圓弧狀是很困難的，不能采用環狀組裝線。
另外，這樣的組裝傳送帶，一般設置費用較高；同時，傳送帶的增設、變更也較困難。
本發明的課題即在于提出能解決上述問題的移動式工作臺與使用這種工作臺的組裝線裝置。
為解決上述課題，本發明的移動式工作臺的特征在于，它具有工作板以及安裝于該工作板背面的第1與第2腳輪；而該第1腳輪包括有安裝于前述工作板背面的安裝板；相對于該安裝板，在工作板背面、可繞垂直轉動軸線自由轉動地支承著的轉動板；轉動軸線成不滿180°交叉，同時以相互無干涉的間隔、支承于前述轉動板上的一對滾子；這些滾子搭載于沿移動式工作臺移動方向延伸的導軌上，并可沿該導軌滾動。
這里，在前述各滾子上，最好是安裝有與滾子轉動軸線成正交方向延伸出來的腳輪防脫板。
前述工作板，一般為具有一定厚度的矩形板。這時，在工作板同一側的2個角安裝著前述第1腳輪；在剩余的2個角安裝著前述第2腳輪即可。
另外，作為工作板，可以采用在其上面可自由轉動地安裝著轉動板的結構。
其次，本發明是關于使用了上述之構成的移動式工作臺的組裝線裝置。本發明的這種裝置包括有按各組裝工序的順序、各工作場所沿封閉形狀的傳送帶配置的組裝線；沿該組裝線配置的一根導軌；沿該導軌可移動的多個移動式工作臺。這里的移動式工作臺即如上述之構成。
這里，前述之導軌，最好是采用具有圓筒狀管材那樣的圓形外周面的東西。


圖1是本發明組裝線示例說明圖；圖2是表示適用于本發明的移動式工作臺，(A)是其側面圖；(B)是其平面圖；圖3是表示圖2的移動式工作臺的第1腳輪部分的圖樣，(A)是其放大側面圖；(B)是一對滾子與導軌關系的說明圖；圖4是移動式工作臺機能說明圖；圖5是表示移動式工作臺的變形例的圖樣，(A)是其側面圖，(B)是其平面圖。
下邊，參照附圖來說明本發明的實施形態。
圖1上示出了使用了本發明移動式工作臺的組裝線裝置。本實施例的組裝線裝置1，比如可適用于印刷制品的組裝。該裝置1是在工作臺2上配有3種組裝線。一種是主組裝線3；還有一種是副組裝線4；剩下是其間配置著的輔助組裝線5。主組裝線3上，號碼31所示的位置為傳送帶開始位置，還包括如印刷機的下機身一側的組裝工作場所32；組裝后的產品進行檢查的工作場所33；檢查后的產品進行包裝工作的場所34。而副組裝線4中，號碼41所示的位置為傳送帶開始位置，比如是在印刷機上機身一側進行組裝工作的組裝線。輔助組裝線5，是將組裝后的上機身與下機身組合起來，制成完整零件的組裝線。
在本實施例中，規定這些組裝線3，4，5用聚氯乙烯制的圓筒管的導軌35，45，55。像圖上所看到的那樣，導軌35，45形成了細長的環狀組裝線；而導軌55形成一定長度的直線狀組裝線。
這些組裝線3、4、5的導軌35、45、55的上面，配置著多個移動式工作臺6。這些移動式工作臺6由操作員沿導軌推送，從傳送帶的上游側順序移動到下游側。
圖2上示出了移動式工作臺6。本例的移動式工作臺6包括有矩形工作板7；工作板背面前側兩角安裝的第2腳輪8；以及工作板7背面里邊一側兩角安裝的第1腳輪9。
第1腳輪9具有一對滾子92、93，該兩滾子以垂直轉動軸線91為中心可自由轉動地安裝于工作板7的背面71上，這些滾子92、93沿圓筒形導軌35、45、55滾動。另外，安裝了一對腳輪防脫板94、95，防止滾子92、93從導軌上脫開。另外的第2腳輪8，即是一般使用的小腳輪，它具有以垂直轉動軸線81為中心可自由轉動地安裝于工作板7的背面71上的車輪82，車輪82在工作臺2上滾動。
在圖3上示出了將上述第1腳輪9的部分放大了的情況。第1腳輪9，其上端具有矩形安裝板98，該安裝板98以小螺釘固定于工作板背面71上。在該安裝板98的下面，通過軸承96，繞轉動軸線91可自由轉動地支承著轉動板97。在該轉動板97的下面，左右對稱地支承著滾子92、93，滾子92、93可以轉動軸線92a、93a為中心自由轉動，而轉動軸線92a、93a分別對轉動軸線91成45°傾斜角。從而，兩邊滾子的轉動軸線構成的角度為直角。這里，這些滾子92、93的大小、間隔，設定為相互沒有干涉，且它們的外周面恰好外接導軌35、45、55(圖中僅示出了號碼35)的外周面。
再有，在本實施例中，在各滾子92、93的軸螺釘92b、93b的頭部側，安裝有腳輪防脫板94、95。這些腳輪防脫板94、95在與轉動軸線92a、93a成正交的方向延伸出來。
這樣構成的本實施例的移動式工作臺6被設置成將第1腳輪9搭載于導軌35、45、55上；將第2腳輪8搭載于工作臺2上。在這種狀態，如圖2或圖3所示，第1腳輪9的一對滾子92、93搭載于導軌35、45、55的外周面，可沿著它自由滾動。在這種狀態下，操作員沿導軌推送移動式工作臺6，第1腳輪9即沿著導軌35、45、55移動；而第2腳輪8在工作臺2上移動。一對滾子92、93由于成為在其間夾著導軌35、45、55的狀態安裝著，故移動式工作臺6不會脫離導軌35、45、55，而沿著其移動。即，沿著組裝線3、4或5移動。
這里，比如組裝線3、4由于其形成環狀，出現了半圓狀的彎曲傳送帶部分。在本實施例的移動式工作臺6，可使這樣的圓弧狀組裝線部分與直線狀組裝線部分同樣移動。即，第1與第2腳輪8、9分別對工作板7繞垂直轉動軸線81、91可自由轉動地安裝著。從而，由于在圓弧狀傳送帶部分，各腳輪8、9沿轉動軸線81、91旋轉，故不會阻礙移動。
另外，在本實施例中，在第1腳輪9上，安裝有夾著導軌35、45、55的一對腳輪防脫板94、95。由于安裝了這些防脫板94、95，移動式工作臺6在前后左右搖晃的情況下，也不會產生脫輪。進一步說，比如，在使工作臺6前后傾斜進行工作的情況下，由于有這些腳輪防脫板94、95，工作臺6即使傾斜到某種角度下，也不會引起脫輪。
即，如圖4所示，如使工作臺6向箭頭所示的方向傾斜，一對滾子92、93有從圓筒形導軌35、45、55上滑落成脫輪狀態的危險，但是，一對腳輪防脫板94、95中的一側的頂端接觸導軌的外周面，從而可以防止發生那種滑落。
這樣，在使用了本實施例的移動式工作臺6組裝起來的傳送帶上，在僅僅是安裝了其第2腳輪8的前側向下方或上方傾斜的狀態下仍可移動。因此，向底板等的背面安裝零件的工作、或在底板背面一側進行的部分檢查工作等，如使工作臺6向前后傾斜形成工作臺面、沿其傾斜面敷設導軌的話，仍可簡單進行。
其他實施形態其次，在圖5上示出了上述移動式工作臺的變形例。由于該圖上示出的移動式工作臺11與上述移動式工作臺6基本上具有同樣的構成，故僅對不同的部分進行說明。在本實施例中，在其工作板7的表面，安裝有圓形轉動板12。轉動板12借環狀配置的軸承13可自由轉動地置于工作板7的上面。在這樣構成的移動式工作臺11上，在對其轉動板12上搭載的制品的后面一側的零件進行安裝工作的情況下，使轉動板12轉動就行，而不必要由操作員伸手等以艱難的姿勢進行操作。
而且，在上述實施例中，移動式工作臺，整體上來說是長方形，但為橢圓形等其他形狀也可以。
另外，作為腳輪使用了4個，但腳輪數，3個以下也可以，或者5個以上也可以。再者，作為第2腳輪一般用小腳輪。由于這第2腳輪在工作臺上可自由移動地支承于工作板上就行，也可以用其他形式的腳輪。比如，將所有腳輪都用為與本發明的第1腳輪相同形狀，使移動式工作臺在2根平行延伸的導軌上行走也可以。
再者，作為組裝線，可以考慮各種組裝線形狀，因此，前述環狀組裝線形狀僅是一例，但本發明無意于限定這種形狀。
另一方面，所使用的導軌，也不限定于圓形管材，使用其他形狀的東西也可以。只要是一對滾子搭載在其上面可以滾動的形狀即可。
如上所說，依照本發明，即可實現簡單構成靠人力便能使其移動的移動式工作臺。如使用這種移動式工作臺，即可簡單構筑成形成封閉形狀的組裝線。從而，就沒有必要另外設置使空著的移動式工作臺在從組裝線的終止位置到其開始位置間移動的機構。另外；如依本發明，如增設導軌、變更其路線的話，可簡單地增設組裝線、進行變更。從而，這樣傳送帶的變更做起來極其簡單，而且可廉價進行。
另外，如依本發明，由于可使移動式工作臺傾斜，故可在其上面以很舒服的姿勢進行組裝工作。再有，如采用工作板上配置轉動板的構造，向制品后面一側安裝零件的工作等也可以以很舒服的姿勢進行。
權利要求
1.一種移動式工作臺，其特征在于，它具有工作板以及在該工作板背面安裝的第1與第2腳輪；至少前述第1腳輪包括有安裝于前述工作板背面的安裝板；相對于該安裝板在工作板背面可繞垂直的轉動軸線周圍自由轉動地、支承于前述安裝板的轉動板；其轉動軸線以不滿180°的角度交叉、同時以相互不干涉的間隔支承于前述轉動板上的一對滾子；這些滾子在搭載于沿移動式工作臺移動方向延伸的導軌上的狀態，可沿著該導軌滾動。
2.按權利要求1所記述的移動式工作臺，其特征在于，在前述各個滾子上安裝有與滾子轉動軸線正交方向延伸出來的腳輪防脫板。
3.按權利要求1或2所記述的移動式工作臺，其特征在于，前述的工作板是具有一定厚度的矩形板，在該工作板同一側的2個角上安裝著前述第1腳輪；在剩余的2個角上安裝著前述第2腳輪。
4.按權利要求1～3中任一項所記述的移動式工作臺，其特征在于，在前述工作板上安裝有可自由轉動的轉動板。
5.一種組裝線裝置，其特征在于，它包括有按著各組裝工序的順序、各工作場所沿封閉形狀的生產線配置的組裝線；沿該組裝線配置的一根導軌；可沿該導軌移動的多個移動式工作臺；前述移動式工作臺具有工作板以及安裝于該工作板背面的第1與第2腳輪；該第1腳輪包括安裝于前述工作板背面的安裝板；相對于該安裝板、繞垂直于工作板背面的轉動軸線的周圍可自由轉動地被支承著的轉動板；其轉動軸線以不滿180°的狀態交叉，同時以相互無干涉的間隔、支承于前述轉動板上的一對滾子；通過將該移動式工作臺沿導軌推送，前述第1腳輪滾子在搭載于該導軌上的狀態下沿導軌滾動。
6.按權利要求5所記述的組裝線裝置，其特征在于，對于前述各滾子，安裝有與滾子轉動軸線成正交方向延伸出來的腳輪防脫板。
7.按權利要求5或6所記述的組裝線裝置，其特征在于，前述工作板是具有一定厚度的矩形板；在該工作板同一側的2個角上安裝著前述第1腳輪；而在剩余的2個角上安裝著前述第2腳輪。
8.按權利要求5～7中任一項所記述的組裝線裝置，其特征在于，前述之導軌具有圓形外周面。
9.一種移動式工作臺，其特征在于，在權利要求5～8的任一項中，所述的前述工作板上安裝著可自由轉動的轉動板。
全文摘要
移動式工作臺具有工作板與安裝于該板背面前側的第2腳輪以及安裝于后側的第1腳輪。第1腳輪具有可繞垂直工作板背面的轉動軸線自由轉動、同時繞相對于該轉動軸線的左右對稱位置傾斜的轉動軸線可自由轉動的滾子。另外，在各滾子上安裝有腳輪防脫板。由于一對滾子搭載于圓筒導軌上沿其滾動，可以人力使移動式工作臺沿導軌移動；可使各腳輪自由轉動地沿圓弧狀組裝線移動。另外，即使工作臺傾斜，因有腳輪防脫板，也不會發生脫輪。
文檔編號B25H1/00GK1164838SQ96190968
公開日1997年11月12日 申請日期1996年8月22日 優先權日1995年8月25日
發明者小林正明 申請人:楢川工業株式會社