專利名稱：振動式線性致動器及其驅動方法
技術領域：
本發明是關于振動式線性致動器，它利用一個往復式馬達，以電磁為動力，相對于一個固定部件，同頻率、反相地往復驅動多個運動部件。
現有技術常用的振動式線性致動器可參見公知的法國專利No.1 151 307這種常用實例是設置成多個運動部件用彈簧件支撐在一個固定部件上，所說的運動部件則以電磁為動力、同頻率反相地往復振動，通過彼此反相振動疊加來削弱整個振動。
然而，這種振動式線性致動器基本是一彈性振動系統，而不是一個能抵御外界干擾的穩定系統。這種情況下，若有外力作用在兩個運動部件中任何一個上。比如，用振動式線性致動器作為電動剃刀的驅動裝置而刮胡子時，負荷波動的瞬時變化，就會影響到運動部件的振幅，結果就破壞了同其它部件的平衡，使用者會感到某些不舒服的振動。
技術內容本發明在解決上述通常出現的問題方面，已有所進展。本發明的目的在于推出一個振動式線性致動器，它不會產生令人不舒服的振動，不破壞與其它運動部件的平衡，在正常驅動狀態甚至于在外力作用到運動部件中的任何一方也是這樣；還提供了驅動方法。
為達到上述目的，按照本發明，運動部件是彼此用機械連接以同頻率、反相位地由電磁驅動作往復運動，以使一個運動部件的振動能傳給另一個，由此，以機械辦法保證了兩個運動部件間的反相關系。更準確地說，當有外力作用到一個運動部件上，其振動狀態變化了，由于振動狀態的改變，傳到其它運動部件，該元件處于振動變化方向正相反的狀態，所以就保持了兩個運動部件的反相關系，保障了這種振動平衡。
此外，在考慮整個振動系統包括反相關系的兩個運動部件時，由于兩相位在絕對值是相等或成正比關系，那么振動系統的振幅中心就保持不變，整個振動是穩定的。
作為連接兩個運動部件以保持其彼此反相關系的機構說，可以考慮各種機構，比如，通過一個可旋轉地支撐在固定軸上的連接板，把兩個運動部件彼此連接起來。
最符合需要的是，連接板的支撐點和連接板與各運動部件的結合點，被設置在同一直線上。
人們還期望，連接板的支撐點與各運動部件和連接板的結合點之間，各相應距離之比值幾乎等于在沒有連結任何連接板的情況下，兩個運動部件振幅值之比。
而且，所希望的是，連接板支撐點與各相應運動部件和連接板的結合點間距的比值，幾乎等于兩運動部件質量的反比。
大家希望，連接板與各自運動部件的結合部是由軸和長孔組成的，其中所說的軸是插在長孔里的。而且很合理的是，所說長孔的縱向邊緣成了約束運動部件振動的限定區段，使之與軸的接觸在預定范圍之內。
此外，在連接板和運動部件之間，還可添加一個輔助連接板。
另外，提供了一種具有彈性的彈性薄片的連接機構。
希望設置一個彈性的壓縮彈簧式連接機構，它彈性地促成連接機構在一定轉動方向轉動。
加之，振動式線性致動器應設置成使彼此具有反向關系的兩個運動部件分別裝上齒條。兩個齒條與一個可旋轉地裝在固定軸上的一個齒輪相嚙合，以獲得反向驅動。
還有，也能使人滿意的是，把運動部件可搖擺地用彈簧件支撐在固定部分上，而兩個彼此具有反相關系的運動部件是用聯結彈簧連接在一起的。
按照上述構成的本發明，振動式線性致動器的振動系統，能夠抗外界的干擾穩定地工作，由外界干擾造成振動的不平衡，可很快恢復到平穩狀態，這樣可使整個振動最小。然而，對連接機構來說，其中兩個處于反相關系的運動部件。通過一個可旋轉地支撐在固定軸上的連接板，彼此連接起來。當外力作用在有反相關系兩個運動部件中的任一個時，兩個運動部件的振幅可相互調節，從而運動部件發生不穩定振動的情況就能抑制。
再者，在線性致動器里，連接板的支撐點和連接板與運動部件的各相應結合點，都被設置在同一直線上，所以，在穩定振動下兩個運動部件運動導致連接板運動的量值，在整個運作時間內是不變的，這樣就不會產生浪費能量的負荷了。
而且，對線性致動器來說，連接板支撐點和連接板與各自運動部件結合點間的各相應距離之比，差不多等于沒有連接連接板的情況下兩運動部件振幅值之比。這說明，連接板的存在與不存在，運動部件的運動沒有變化，沒有外力經過處于穩定振動的運動部件施加到連接板上。
此外，對線性致動器來說，其中連接板支撐點和連接板與各自運動部件結合點間的距離比，幾乎等于兩運動部件的質量反比，處于反相關系的運動部件振幅和質量的乘積，在穩定振動條件下可能相同，以抵消穩定振動情況中的振動。
在線性致動器里，連接板與各自運動部件的結合部位是由軸和長孔組成的，其中所說的軸插入孔中。兩運動部件以反相關系運作，通過一簡單結構的連接板相互連接起來。所述長孔的縱向邊緣成為振幅的限定區段，以把運動部件的振幅限定在，軸所接觸的預定范圍以內。倘若振幅變得太大，則軸就撞到振幅的限定區段上，從而限定振幅。
此外，對線性致動器來說，其中在所說的連接板和運動部件之間加入一個輔助連接件，連接板和輔助連接件的結合及輔助連接件和運動部件的結合，都能用軸在孔中轉動構成，這樣一來在結合區域內就消除了滑動，也減少了磨損。
在線性致動器內，連接機構是由帶有彈性功能的彈性薄片所組成，所有軸間距的變化皆可被上述彈性薄片所補償。
再進一步說，對線性致動器來說，其中具有彈性的壓簧連接機構，能促使該連接機構產生一定的轉向，在全部運作時間內該連接機構也能被壓在一定轉動方向。這樣，可防止結合部分的拍擊聲。
對線性致動器來說，其中兩個彼此以反相關系存在的運動部件，各自裝配上齒條，兩個齒條又和可旋轉地安裝在固定軸上的小齒輪相嚙合，以形成反方向的驅動。兩個彼此具有反相關系的運動部件，能和一些簡單機構像齒輪齒條相連接，那么正因為在齒輪齒條機構，所以消除了滑動，減少了磨損。
此外，運動部件用彈簧，擺動式地支撐于一個固定部件而兩個運動部件以反相關系運作，用連接彈簧連接在一起，可以抑制總的振動的產生。


圖1是分解立體圖，表示本發明的一實施例。
圖2是表示了往復式電動剃刀的主要部分的前剖視圖，其中剃刀使用圖1所示的線性驅動往復式馬達作為驅動部。
圖3表示圖2所示的往復式電動剃刀的主要部分側剖視圖。
圖4(A)到圖4(E)是說明上述電動剃刀連接機構的運作程序圖。
圖5(A)到圖5(E)是說明上述電動剃刀連接機構，另一具體方案的運作程序圖。
圖6是本發明的另一實施例的分解立體圖。
圖7(A)是本發明的又一實施例分解立體圖。
圖7(B)是滾子的另一實施例的立體圖。
圖8是表示本發明的另一實施例的分解立體圖。
圖9是表示本發明的又一實施例的分解立體圖。
圖10(A)和10(B)是表示由連接板限制振幅的實施例的說明圖。
圖11是表示本發明的又一實施例的分解立體圖。
圖12是表示本發明的又一實施例的分解立體圖。
圖13是表示本發明的又一實施例的分解立體圖。
圖14是表示本發明的又一實施例的分解立體圖。
圖15是一個彈性振動系統的示意圖，其中運動部件用彈簧件連接并支撐在固定部件機架上，兩個運動部件用一個連接彈簧連接在一起。
圖16是當一個固定頻率的振動激發力加到上述振動系統時有關各相應運動部件振動波形的線圖。
圖17是表示本發明的另一實施例的分解立體圖。
圖18是表示適應于本發明馬達A的驅動系統的注釋圖。
圖19是說明用于驅動馬達A的信號的波形曲線。
最佳實施例下面，基于表示在附圖里具體實施例對本發明的描述。圖1是線性驅動往復式馬達A分解立體圖。圖2和圖3分別是正和側剖視圖，表示用一個線性驅動往復式馬達A作為往復式電動剃刀驅動部分的主要部分，在這些圖中，代號2表示運動部件，它由永久磁鐵8和磁軛9(后側軛)組成。磁軛是用一種磁材料制作的，永久磁鐵與之固結在一起。代號1為固定部件，由磁性材料燒結體作的電磁元件，或者由磁性鋼板疊成，其上有線圈11。由電磁鐵構成的固定部件和裝在運動部件2上的永久磁鐵8相對，它們之間有間隙12。代號13表示為保證所述間隙12的片狀彈簧件。彈簧件13的上端部用螺釘15緊固在機架7上，下端部同樣用螺釘15緊固在運動部件2上。機架7和運動部件2用所述的彈簧件13相連在一起。構成固定部件1的電磁鐵用螺釘14緊固在機架7上。這樣，通過改變固定部件1的電磁鐵的電流方向，往復式馬達A也就是所說的線性馬達就被安裝完成了，其中裝在運動部件2上的永久磁鐵8是往復運動的。
運動部件2包括幾個部分，附圖實施例里，有兩個運動部件2a和2b。中心部件部件2a的上表面有個凸出部分，在其兩個側面上又有兩個為支撐彈簧用的小突起16。所說凸出部分的上表面，又有一個倒L狀的突起部分29。在凸出部分28的側面裝有傳感磁鐵23(應指出，在機架上，運動部件2上傳感磁鐵23所在位置的對面位置，安裝著一個具有探測作用的探測傳感器4a，用所說探測傳感器4a，運動部件2在運動方向上的位移、速度、加速度等等參數皆可測出)。另外，在所述凸出部分的上面，突出地設置驅動件17。中心運動部件2a的凸出部分嵌入矩形孔27中，孔是由一對側運動部件2b的邊和一對連接件26所圍成；而裝著傳感磁鐵23的L形突出件28的側面被置位在側運動部件2b的凹槽內29中，而且在凹槽29內運動。兩個連接件26作為彈性支承零件，這些連接零件26之間用以彈性支承零件，和在中心運動部件2a上的彈性支承部分16、連接彈簧5等每一部分都裝上了一個以自然頻率工作的定位彈簧。
在驅動件17上，安置了一個上下方向可動的活動刀片，而活動刀片3又被強制地用上推彈簧18往上推，以使它和網狀刀21彈性的緊密接觸。此外，代號22表示一個切屑刀片，而代號3a是個與前述切屑刀片配對的活動刀片，它由驅動件17a驅動、以實現與裝在一驅動件17上的切屑刀片配合。本實施例中，有兩個刀片架H，各由活動刀片3和網狀刀片21組成，還有一個特殊的刀架H，它切屑刀片22和網狀刀片3a組成，網狀刀片與切屑刀配合。所以總起來有三個刀架。還有，在本實施例里，對應于各個刀架H的運動部件永久磁鐵的磁極要做成彼此不同，其結果可使各相應運動部件往復運動的方向相反，如此即可減緩振動。
構成往復式馬達A驅動方法的一個例子描述在附圖18和19里。裝在運動部件2上的永久磁鐵8通過預定的間隙，在上下方向面對所述的固定部件運動，在運動部件的往復方向上即被磁化了。像圖18中所示，根據電流進入固定部件1上線圈11的方向，運動部件2左右運動，同時使彈簧5和13變形。在適當時刻改變進入線圈11電流方向，運動部件就成為往復運動。
此外，裝在運動部件2a上永久磁鐵8的磁極方向與裝在運動部件2b上永久磁鐵8的磁極方向相反，兩個運動部件2a和2b進行在相位上彼此相差180°的往復運動。這時，彈簧件5、5壓縮或伸張，由片彈簧13和螺圈彈簧5組成的彈性系統表示于圖18(嚴格地說，彈力一定的部件，由于磁性拉力的作用，彈力會有所增加)。
順便說一下，在談及具有這種彈性系統的振動系統振動狀況時，最好是，實現穩定振動和減少使該系統以固有頻率發生共振的振動能量，即為使振動系統共振。在運動部件2上安裝用于檢測的磁鐵23，其中磁極的布置需按運動部件2的往復方向，而每個由傳感線圈組成的傳感器4a安裝在機架7上的固定座上，以使控制信號輸出部分C能控制進入線圈11的電流，該電流的控制是基于沿著運動部件2振動方向進入傳感器4a的電流(電壓)值而進行的。
更準確地說，傳感器4a感生電流的電壓，如圖19所示，是隨著運動部件振幅和位置、振動的速度和振動的方向而變化的。即，當運動部件2到達往復運動振幅一側的終點時，磁鐵23的運動停止，磁通變化為零，結果傳感器4a沒有輸出信號；當運動部件2到達振幅的中點時，運動部件C的速度變成最大，而傳感器4a的輸出電壓也最大。因此，通過檢測最大電壓，可檢測到運動部件2的最大速度。上面所說的零點可作為運動反向點(死點、倒點)檢測出，并且根據傳感器4a輸出信號的極性，能檢測出運動部件2的運動方向。
當傳感器4a的輸出電壓按正弦曲線變化時，在由放大電路(未示出)放大后，這個輸出電壓經A/D轉換電路轉換成數字值(其中A/D轉換電路未示出)，使得從零輸出電壓到經過預定時間(比如t)后的電壓波測出，處于振幅中點的運動部件3的最大速度，也能用測定從零輸出電壓到零輸出電壓之間的最大電壓方法得到，運動方向上的轉折時刻能從輸出電壓為零的時間點測得，此外，電流方向要隨運動部件2(磁鐵23)的往復運動方向而變化，運動部件2往復運動的行程，可由輸出電壓的極性測到。
這里，當控制輸出部分C測定運動部分2所需測定的速度時，例如，因負荷增加而振幅減小，則控制輸出部分C就要維持振幅在一定的數值，所用的方法是加大驅動電流的數值(在所介紹的例子中，是指延長供電時間和加大最大電流值)。需指出，所說例子中，驅動電流值的控制是PWM控制，而電流的大小被設置成事先儲存的與被測速度有關脈寬的PWM輸出信號。需指出，既然速度、位移和加速度相關，那么，位置或加速度自然可由速度來檢測。
另外，只要向所檢測到的運動方向輸送電流，則就可防止因驅動電流造成的卡止現象。因此，按所測運動方向的轉換時間點，依照預定時間t定時供電，驅動運動部件C所需的電流值就會因利用了彈性系統的運動而減少。換言之，如果反向驅動電流加在線圈11上，加入時間在運動方向轉換時間點以前，振動會被制止。如果該運動方向上的電流，加在線圈11的時間是在運動部件已經通過振幅中點之后，由于驅動力因運動部件2振動壓縮彈性系統而產生反彈力的存在而變弱，不能得到電磁驅動力和彈性系統驅動力之驅動而造成的疊加力量。因此，開始向線圈11輸送電流的時間，應處于從運動方向轉折時間點到振動到達中點時刻之間。振幅到達中點的時間點可用上述傳感器4a的輸出信號最大時的時間點測定。這里的時間t，其值可根據運動部件2所檢測到的速度或加速度而進行調整。
需指明的是，馬達A的驅動方法，不僅適用上述實施例，這樣的驅動方法還可用于下述各實施例。
現說明連接機構，在連接板54上，中心孔55處于中間位置，長孔56在長度方向上平行于連接板54且分置于兩端。連接板54上的中心孔55是用于可轉動地裝著軸52，軸52被緊固在軸座51上。這里，軸座51用螺釘53緊固在機架7上的固定孔59里，以使機架7和軸座51成為一體。軸57是垂直裝設在中心運動部件2a之下，軸58垂直裝設在側運動部件2b之下，軸57和58分別插入位于連接板54兩端的長孔56中。按這樣的布置，中心運動部件2a和兩個處于反相關系的側邊運動部件2b，是通過連接板54而相互連在一起的。
圖4顯示連接板54的運作，即連接板54按圖4A至4E的次序進行。此外，連接板54僅相對于軸52可旋轉，為此，當中心運動部件2a和兩個側邊運動部件2b中任一個運動時，與軸57和58相連的連接板54都要圍繞軸52轉動，而使其它運動部件以反向運動。換句話說，即使加上外力，兩個運動部件2a和2b之振幅的差異也不會發生，兩個運動部件以同方向運動的方式絕對能杜絕，引起不了使用戶的手感到不舒適的振動。這種情況下，使用本方案即軸57和58在長孔56內表面滑動，所以軸57和58的間距變化就會被吸收。
在圖4中的實施例中，軸52插在連接板54的中心孔55中，軸52又是裝在軸57和58的正中間位置上。即，如果設定從軸52到57的間距長為B，軸52到58的間距長為C，B、C相等。照這樣子令B＝C，兩個運動部件2a和2b間振動的振幅可以相等。
此外，圖5所表明的一個例子中，中心孔55被安置在緊貼一側(運動部件2b的一側)。在這種具體情況下，連接板運作按圖5A至5E的次序進行。為此，設定從軸52到軸57的間距長為B，軸52到軸58的間距長為C，B＞C，兩側邊運動部件2b振幅X1和中心運動部件2a的振幅X2不相等，而兩者振幅的比有可能等于內軸距之比。即，X1∶X2＝B∶C。
希望在無連接板54的情況下，使得運動部件2a、2b的振幅比與軸52到軸57和58的內軸距比相等(即B∶C)。這是因為，穩定的振動不會受連接板54的負荷所影響，由連接板引起的負荷是很小的，沒有力加到軸57和58與長孔56間各自的接觸部分上，故磨損可以減少。
進而，中心運動部件2a與處于反相關系的兩側邊運動部件2b的質量比，可以等于軸52和軸57、58軸間距的反比(即B∶C)。這是因為，各自相互反相的兩個運動部件2的質量與振幅的乘積彼此相等，結果是，處于穩定振動情況的各個運動部件的振幅，可以相互抵消，從而能有效地減少振動。
希望三個孔即中心孔55和分置兩端的長孔56被設置在同一直線上。鑒于連接板54上所述三個孔，即中心孔55和位于兩端的長孔56同在一條直線上，連接板54在穩定振動條件下，靠著一個運動部件2移動量的大小和連接板54靠著另一個運動部件2移動量的大小，可在全部運作時間內相等。結果，除旋轉力外再沒有其它力作用在連接板54的中心孔55中，這樣，發生多余負荷的情況即可被防止了。
此外希望把軸52和軸57、58(B、C)的內軸距設置成至少兩倍于運動部件2振幅。鑒于上述把軸52和軸57、58設置成兩倍于運動部件2振幅以上的情況，因運動部件2振幅降低造成內軸距的波動量減少，結果是，連接板54上長孔56相對于軸57、58的滑動量減小，負荷和噪音都被減下來了。
如圖1的實施例，連接板54僅有孔而軸57、58裝在運動部件2上。這樣做，既然力的傳遞是在同一平面上進行，那么動作就會柔和，這對減少負荷和噪音是有效的。然而，也可以如圖6所示，把兩個軸61沿縱向裝在連接板54的兩端，而孔62分別位于兩個運動部件2上，以彼此反相的方式把兩個軸61裝在上述兩個孔62中，和連接板54就連接起來。
圖7A表示本發明的另一實施例，其中滾柱63安裝在軸57、58和長孔56之間。更確切地說，滾柱可旋轉地裝在軸57、58上，滾柱63還插入長孔56中。這樣，軸57、58和長孔56之間的滑動即可變成滾動，結果，負荷降低。滾柱63裝有一個法蘭盤64，以防滾柱脫離長孔56。滾柱63的外形可為圖7B中所示的矩形。
圖8表示出本發明的另一實施例。在本實施例里，軸座51和機架7成一體。軸52直接安裝于構成軸座51的機架7的一部分上，如此就減少了零件的數量。
圖9也表示本發明的另一實施例，本實施例是，帶有軸52的凸起部分68由固定部件1整體地突出，藉著凸起部分68構成了軸座51。
圖10表示通過連接板54來限制振幅的實施例，進一步說，用這種類型的電機，由于運動部件2僅用彈簧零件13懸掛，振動不會被限制。其結果，當振幅變得過大就會出現一個問題，即彈簧件13或連接彈簧5毀壞，造成電機功能失效。為防止這種惡果，長孔56縱向邊緣制成為一個振幅限定區段56a，通過與軸接觸以把運動部件2的振幅限定在預定范圍內。如此一來，位于連接板54上長孔56的尺寸就應使軸57、58和振幅限定區即長孔56的縱向的邊緣之間的間隙66的數值適當。按此布置，當振幅變得過大時，軸57、59就要和振幅限定區接觸，也就是與如圖10(b)所示的連接板54長孔56的縱向邊緣接觸以限制振幅。
圖11表示本發明的又一實施例，在這個實施例里，在軸57、58和長孔56間，由于接合部分的拍擊而引起的噪音，作為減輕噪音的方法，要裝上一個連接板壓緊簧70，在位于連接板壓緊簧70的中部的支撐孔72內，插入設置于軸座51上的一支承軸75，而將位于連接板壓緊簧70一端的鎖定軸，放入軸座51的鎖定孔74中，而連接板壓緊簧70另一端的裝配軸部73，被放入連接板54側面裝配孔76內。按此布置，連接板壓緊簧70會壓迫連接板54，在全部運作時間內會有一定轉動，從而能消除軸57、58和連接板54間的撞擊。
圖12表示本發明的另一實施例，其中輔助連接板83置于連接板54和運動部件2之間。更準確地說，軸57、58被可旋轉地插入位于輔助連接板83一端的孔84中，而裝于輔助連接板83另一端的軸85，又被可旋轉地插入連接板54上的孔82里。此外，連接板54上的中心孔55里，可旋轉地安裝著位于軸座51上的軸52。據這樣的裝配方式，可消除長孔56和軸57、58之間的滑動，而完全被軸孔間的轉動代替。因而，由滑動、噪音、磨損和其它類別的負荷產生的影響，都能夠減少。
圖13表示本發明的又一實施例，其中一個彈簧薄片92設置在連接板54上。更確切地說，在連接板54的兩端處設置有彈簧薄片92。在上述薄片92的頂頭有孔93，其中可旋轉地裝配軸57、58。在連接板54的中部有個突出部分95。在所述突出部分95的頂端設有一中心孔94，其中可旋轉地裝配著軸52。此外，兩孔93和中心孔94被設置在同一直線上。據此布置，隨運動部件2振動而產生軸57和58內軸距變化，可由彈簧薄片92所調節，結果減少了整個系統的零件數，同時又排除了當連接板與長孔配合時的滑動，而且在與裝配輔助連接板相比，減少了配合零件數。這些布置都有效地減少了負荷和噪音。
圖14表示本發明另一方案。本方案中，齒條104相互間以反相關系，分別裝在兩個運動部件2上。齒輪101可旋轉地裝在固定于軸座51的軸52上。這里，代號103表示位于軸52上的凹槽，在凹槽103里裝有卡環，以防止齒輪101從軸52上脫出。兩個齒條104與齒輪101相嚙合，以使彼此成反方向驅動。這樣的布置具有與連接板方案相同的功能。當運動部件2中任一個處于運動狀態時，通過上述齒輪101與兩個齒條104相嚙合，另一個運動部件2必將以反向運動著。
上述的每一個方案皆可安排成，相對于固定部件1兩個運動部件都是在同頻率反方向下驅動的，以使馬達A的振動能減弱，傳到手上的振動也會很小。此外，上述每個方案都安排成，運動部件2僅用彈簧連接并支撐在固定部件機架7上，而兩個運動部件2彼此是通過連接彈簧5連接起來的。這種構造的示意圖表示于圖15上。在這個圖形中，存在兩種振動波形，對正常驅動來說，由于兩個運動部件都以驅動方式f1驅動，其中兩個運動部件2處于反向運動，綜合起來不至于產生振動。然而，由于在刮胡子和其它類型的情況時，負荷加到運動部件2上，盡管方向相反的振動處于f1方式下，其中兩個運動部件2同向運動的f1方式仍瞬時發生了。這就加大了兩個運動部件2間振幅的差。假設兩個運動部件的質量都為M。彈簧零件13的彈簧系數為k1，連接彈簧的彈簧系數為k2。則，f1(Hz)＝(1/2π)·[(k1+2k2)/M]1/2和f2(Hz)＝(1/2π)2(k1/M)1/2在加上某種頻率的振動激發力后，代表各相應運動部件2振動振幅情況的圖線，表示于圖16中。由于f2方式中兩個運動部件瞬時發生同向運動，使馬達A在運動部件2運動方向上的振動也傳給了整個電剃刀，因而造成一種振動，引起電剃刀使用者的手部產生不舒適的感覺。然而，通過一種可旋轉地裝在固定軸52上的連接機構，去連接兩個彼此具有反相關系的運動部件2的辦法來解決它，即使一個外力加到裝配成反相關系的兩個運動部件2中的任一個，兩個運動部件2的振幅，彼此會被連接板54所調整。如此，就可阻止非穩定振動發生。
通過連接彈簧5把兩個運動部件2連接在一起的例子，在上面所說的各實施例里表明，現在一個例子是不裝調節自然頻率的連接彈簧，表示于圖17。因為兩個運動部件2間在本方案中是通過連接板54連接起來的，即使當負荷加到兩個運動部件2中的一個上時，因而另一個運動部件2的驅動力量是通過連接板54傳過去的，甚至在都沒裝上能調節自然頻率的連接彈簧的情況下，也能保證刀片的銳利并且不需連接彈簧。這個方案，在體積、費用和裝配容易性方面都有更多的優越性。
此外，兩個運動部件2用彈簧零件13裝在固定部分的例子，已在上述的實施例中示出，本發明適用于這種情況，其中兩個運動部件是以嚙合機構為依托的，該機構是在運動部件2和固定部分之間裝設軸承。
權利要求
1.一種振動式線性驅動器，包括一個往復式馬達，它是由一個固定部件和多個能做往復振動的運動部件組成的，并能導致多個運動部件作電磁振動，相對于上述固定部件，彼此保持著同頻率反相位的關系；以及連接機構與兩個運動部件相連接，后者彼此間設置成反相關系，以便使上述運動部件中一個的振動，以反轉其振動方向而傳遞給另一個。
2.如權利要求1中所述的振動式線性致動器，其中，所述連接機構，是用一個連接板可旋轉地裝配在一個固定軸上構成的。
3.如權利要求2中所述的振動式線性致動器，其中，連接機構的支撐點和連接機構與各自運動部件的結合點，設置于同一直線上。
4.如權利要求2中所述的振動式線性致動器，其中，連接機構支撐點和連接機構與各自運動部件的結合點之間距比，幾乎與不裝連接機構情況下各自運動部件振幅的比值相同。
5.如權利要求2所述的振動式線性致動器，其中，連接機構支撐點和連接機構與各自運動部件的結合點之間距比，幾乎與各自運動部件質量之反比相等。
6.如權利要求2所述的振動式線性致動器，其中，兩個運動部件與連接機構的結合部分是由軸和長孔組成的，而所說的軸是插在孔中的。
7.如權利要求6所述的振動式線性致動器，其中，各長孔的縱向邊緣是由專為約束每個運動部件振幅大小的振幅限定區段所形成，軸和所述的邊緣在一定范圍內接觸。
8.如權利要求2所述的振動式線性致動器，其中，輔助連接板裝在連接板和各相應運動部件之間。
9.如權利要求2所述的振動式線性致動器，其中，所述的連接板，設置有帶彈性的彈簧薄片。
10.如權利要求2所述的振動式線性致動器，其中，設置有連接板壓簧，它彈性地強使連接板在一定的轉動方向轉動。
11.如權利要求1所述的振動式線性致動器，其中，所述的連接機構是為了兩個運動部件，彼此具備反相關系而設置的，兩個運動部分各自裝有齒條，兩個齒條要同可旋轉地裝在一個固定軸上的齒輪相嚙合，以便成反方向驅動。
12.如權利要求1所述的振動式線性致動器，其中，所述的連接機構裝配成使每個運動部件用彈簧件搖擺式地支撐在固定軸上，而兩個運動部件用個連接彈簧連接，彼此被設置成具有反相關系。
13.一種振動式線性致動器，其中，包括一個固定部件和多個能進行往復振動的運動部件，上述多個運動部件被安排成，以電磁為動力相對上述固定部件、以彼此同頻率反相位關系做往復振動，而這兩個彼此處于反相位關系中的運動部件機械相連，改變振動方向兩把振動傳遞給到另外部件。
全文摘要
在振動式線性致動器里，為以同頻率、彼此反相位、往復驅動兩個運動部件，使用一個往復式馬達。兩個運動部件機構相連，由此改變方向把振動傳遞到別的上。據此布置，兩個運動部件間的反相關系被機械地保持著。由于保持住運動部件間的反相關系，即使加外界干擾，整個振動系統仍能成為抗干擾的穩定振動系統。
文檔編號B26B19/28GK1163586SQ9619079
公開日1997年10月29日 申請日期1996年5月24日 優先權日1995年5月26日
發明者柴武志, 大陽孝, 棚橋正雄 申請人:松下電工株式會社