本實用新型涉及夾具鋁型材應用技術領域，具體為一種機器人夾具鋁型材主體框架結構件。

背景技術：

目前我們國內機器人(機械手)自動化領域普遍使用到“鋁板”做為自動化搬運、取放等夾具的主體結構，“鋁板”主體加工便捷，對于夾具設計及安裝提供了必要的選擇，但對于我們設計加工的“鋁型材主體框架”，首先，現有“鋁板”重量大，需要二次加工，無法達到輕量化，其次，使用中無法進行二次調整，所以這里設計生產一種機器人夾具鋁型材主體框架結構件，便于使用。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種機器人夾具鋁型材主體框架結構件，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人夾具鋁型材主體框架結構件，包括第一型材、第二型材和交叉連接塊，所述第一型材與第二型材的一側端面中心分別設置有第一調整槽和第二調整槽，所述第一型材與第二型材垂直交叉放置，所述交叉連接塊一側端面設置有矩形放置槽，所述矩形放置槽中部設置有圓形通孔，所述交叉連接塊上設置有螺紋孔，所述第二型材的第二調整槽通過螺栓固定卡接在交叉連接塊的矩形放置槽內，所述第一型材的第一調整槽通過螺栓固定設置在交叉連接塊的一側端面。

優選的，所述第一型材與第二型材的兩端端面均插接有型材蓋。

優選的，所述第一型材與第二型材均不少于兩組，所述第一型材與第二型材的種類均設置有若干種。

優選的，所述交叉連接塊的截面設置為正八邊形。

優選的，所述螺紋孔設置有四組，且以圓形通孔為中心均勻對稱分布在交叉連接塊上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型為機器人夾具鋁型材主體框架結構件，采用自主設計的鋁型材搭建的框架為主體結構，設計專用的固定件與螺母進行連接，大大減輕了其重量，固定件及位置可任意調節使用，根據需求設計不同種類的鋁型材，針對各類鋁型材配備相應的產品，達到裝配標準化，利用該機器人夾具鋁型材主體框架結構件，縮短了夾具設計開發周期，簡化了生產工藝，簡單實用。

附圖說明

圖1為本實用新型主體結構示意圖；

圖2為本實用新型交叉連接塊結構示意圖；

圖3為本實用新型交叉連接塊側視圖。

圖中：1第一型材、2型材蓋、3第二調整槽、4第二型材、5交叉連接塊、6螺栓、7第一調整槽、8螺紋孔、9圓形通孔、10矩形放置槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用的描述中，需要說明的是，術語“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置關系為基于附圖所示的方位或者位置關系，僅是為了便于描述本實用和簡化描述，而不是指示或者暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位，以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或者暗示相對重要性。

本實用的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限制，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接連接，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用中的具體含義。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種機器人夾具鋁型材主體框架結構件，包括第一型材1、第二型材4和交叉連接塊5，所述第一型材1與第二型材4的兩端端面均插接有型材蓋2，型材蓋2有利于保護型槽的外形，且不易劃破手，美觀大方，所述第一型材1與第二型材4的一側端面中心分別設置有第一調整槽7和第二調整槽3，通過第一調整槽7和第二調整槽3可以任意調整安裝的位置，適用范圍廣，所述第一型材1與第二型材4均設置有若干組，且不少于兩組，所述第一型材1與第二型材4的種類設置有若干種，設置不同的種類，便于適用于不同的位置，所述第一型材1與第二型材4垂直交叉放置，所述交叉連接塊5的截面設置為正八邊形，有利于加強整體的穩定性，所述交叉連接塊5一側端面設置有矩形放置槽10，所述矩形放置槽10中部設置有圓形通孔9，設置圓形通孔9能夠減輕整體重量，所述交叉連接塊5上設置有螺紋孔8，所述螺紋孔8設置有四組，且以圓形通孔9為中心均勻對稱分布在交叉連接塊5上，所述第二型材4的第二調整槽3通過螺栓6固定卡接在交叉連接塊5的矩形放置槽10內，所述第一型材1的第一調整槽7通過螺栓6固定設置在交叉連接塊5的一側端面。

工作原理：使用時，將第一型材1與第二型材4通過交叉連接塊5進行固定，通過通過第一調整槽7和第二調整槽3可以任意調整安裝的位置，適用范圍廣，在矩形放置槽10中部設置圓形通孔9，能夠減輕整體重量，通過轉接板與機械手(機器人)進行連接，并依據產品在其主體上加裝相應的組件(如吸盤，金具，剪刀，水口夾……),即可實現吸取，夾放動作，完成自動化集成系統內精準的抓取、搬運。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。