一種平板類零件裁切用的能夠平面定位的真空吸附夾具的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種平板類零件裁切用的能夠平面定位的真空吸附夾具，包括基板，吸盤安裝在基板上，吸盤外圍設有可調整的定位模塊，基板外邊沿設有擋銷，基板上設有通氣管道，基板中間位置設有用于和機械手安裝的接口。本發明提供的裝置克服了現有技術的不足，在吸附工件的同時提供輔助支撐，使得夾具抓取工件時提供某些方向上的準確定位，從而保證搬運或加工過程中位置精度的要求，盡量減少一次吸附多次加工過程中工件分離或本身變形而偏離應有位置。
【專利說明】一種平板類零件裁切用的能夠平面定位的真空吸附夾具
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種平板類零件裁切用的能夠準確進行平面定位的真空吸附夾具，屬于真空吸附夾具【技術領域】。
【背景技術】
[0002]通常的真空吸附夾具只能起到吸附作用，而無法保證吸附的同時對工件起到準確定位的支撐作用，使被加工的工件不穩定，影響加工的精度。并且現有夾具的結構一般都比較復雜。由于安裝精度不一致、吸盤本身的差異以及真空負壓的不一致使得真空夾具安裝無法準確保證真空抽氣時候，吸盤變形量和形態，將可能導致吸附的工件偏離預想位置甚至發生結構變形。
[0003]大面積平板類零件加工在多工位裁切多刀/鋸片同時切割時候，由于吸力不均或者吸盤本身變形不均勻，以及切削力的作用，在第一裁切位置工件會局部發生一定程度變形，在第一次裁切結束移動到后續裁切工位時，由于工件已經被分為多個部分，各個部分之間靠吸盤吸附很難保證在一個平面內，而且伴隨夾具移動，會產生一定偏移，在高速移動時還可能出現工件甩出夾具情況。

【發明內容】

[0004]本發明要解決的技術問題是提供一種用于大面積平板類零件多工位裁切的真空吸附夾具，在真空吸附加工件的同時，還能起到一定的定位支撐作用，從而提高定位加工精度。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是提供一種平板類零件裁切用的能夠平面定位的真空吸附夾具，其特征在于:包括基板，吸盤安裝在基板上，吸盤外圍設有可調整的定位模塊，基板外邊沿設有擋銷，基板上設有通氣管道，基板中間位置設有用于和機械手安裝的接口。
[0006]優選地，所述定位模塊為3?4個。
[0007]優選地，所述基板對角線位置的兩個角上設有兩個機器視覺安裝架。
[0008]優選地，所述吸盤位于最大壓縮狀態時，此時吸盤底部位于定位模塊下部末端上方。
[0009]優選地，所述吸盤位于最大壓縮狀態時，此時吸盤底部位于擋銷下部末端上方。
[0010]本發明提供的平板類零件裁切用的能夠平面定位的真空吸附夾具通過在安裝吸盤的基板上安裝輔助定位模塊，使得在吸盤吸附時候定位模塊能夠和工件緊密接觸，達到吸附工件同時又實現準確定位，從而提高加工精度，同時在工件位置外圍增加多個工件擋銷防止夾具高速移動時工件被意外甩出。
[0011]本發明提供的裝置克服了現有技術的不足，在吸附工件的同時提供輔助支撐，使得夾具抓取工件時提供某些方向上的準確定位，從而保證搬運和加工過程中位置精度的要求，盡量減少一次吸附多次加工過程中工件因分離或本身變形而偏離應有位置。【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為平板類零件裁切用的能夠平面定位的真空吸附夾具主視圖；
[0013]圖2為平板類零件裁切用的能夠平面定位的真空吸附夾具俯視圖；
[0014]圖3為平板類零件裁切用的能夠平面定位的真空吸附夾具頂視圖；
[0015]圖4為平板類零件裁切用的能夠平面定位的真空吸附夾具軸測圖；
[0016]圖5為待裁切樣板不意圖；
[0017]圖6為待裁切樣板第一個切割工位切割方向不意圖；
[0018]圖7為待裁切樣板第二個切割工位切割方向示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本發明更明顯易懂，茲以兩個優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0020]圖1?圖4分別為本發明提供的平板類零件裁切用的能夠平面定位的真空吸附夾具主視圖、俯視圖、頂視圖和軸測圖，所述的平板類零件裁切用的能夠平面定位的真空吸附夾具包括基板1、吸盤2、擋銷3、通氣管道4、定位模塊5以及機器視覺安裝架6。如圖3所示，在基板I中間位置即吸盤夾具正上方有和機械手安裝的接口。具體結構如下:
[0021]在基板I上按照工件尺寸安裝一定數量(如12個)吸盤2 ；
[0022]在吸盤2安裝位置周圍安裝可調整的定位模塊5，根據需要通常定位模塊數量為I?4個，吸盤2可變形部分比定位模塊5要高，并使得定位面滿足定位要求；
[0023]在基板I上吸附工件位置外圍，設置多個擋銷3，擋銷3高度比吸盤2吸附工件后略聞;
[0024]當吸盤2吸附工件時候，在吸附工件時吸盤2因真空變形變短，定位模塊5突出，頂在工件上實現定位；
[0025]在基板I吸盤夾具對角線位置安裝兩個機器視覺安裝架6，可以用來采集待裁切板材的定位特征。
[0026]當吸附工件時，工件周圍存在擋銷3，可以防止夾具高速移動時工件意外甩出，起到安全保護作用。
[0027]下面以兩個應用實例闡述本真空吸附夾具的使用方法。
[0028]實施例1
[0029]以圖5所示的木板要裁切成A1、A2、A3、A4、A5、A6等6塊為例，9為板材上印制特征，帶機器視覺時，圖5中有印制的特征右上角點7和印制的特征左下角點8供定位用。本發明提供的平板類零件裁切用的能夠平面定位的真空吸附夾具使用方法如下:
[0030]將本真空吸附夾具移動到待裁切板材上方；
[0031]下壓本真空吸附夾具，啟動吸盤吸附板材；
[0032]啟動機器視覺，識別印制特征角點位置；
[0033]重新計算目標位置，移動本真空吸附夾具到第一切割工位，使得刀具和印制特征對齊，下壓本真空吸附夾具到工作臺；
[0034]第一次裁切，切割如圖6所示，一個方向多刀具同時切割，使得板材切割除廢料外分為A1-A2-A3和A4-A5-A6兩大部分；[0035]本真空吸附夾具上升，重新計算目標位置，移動本真空吸附夾具到第二切割工位，下壓本真空吸附夾具到工作臺，使得刀具和印制特征對齊；
[0036]第二次裁切，切割如圖7所示，沿著另一方向4刀具同時切割，使得板材除了廢料外分割為 Al、A2、A3、A4、A5、A6 等 6 塊。
[0037]實施例2
[0038]還以圖5所示的木板要裁切成A1、A2、A3、A4、A5、A6等6塊為例，不帶機器視覺時，圖5中不存在有印制的特征右上角點7和印制的特征左下角點8。本發明提供的平板類零件裁切用的能夠平面定位的真空吸附夾具使用方法如下:
[0039]將本真空吸附夾具移動到待裁切板材上方；
[0040]下壓本真空吸附夾具，啟動吸盤吸附板材；
[0041]移動本真空吸附夾具到第一切割工位，下壓本真空吸附夾具到工作臺；
[0042]第一次裁切，切割如圖6所示，一個方向多刀具同時切割；使得板材切割除廢料外為A1-A2-A3和A4-A5-A6兩大部分；
[0043]本真空吸附夾具上升移動到第二切割工位，下壓本真空吸附夾具到工作臺；
[0044]第二次裁切，切割如圖7所示，沿著另一方向4刀具同時切割，使得板材除了廢料外分割為 Al、A2、A3、A4、A5、A6 塊。
【權利要求】
1.一種平板類零件裁切用的能夠平面定位的真空吸附夾具，其特征在于:包括基板(1)，吸盤⑵安裝在基板⑴上，吸盤⑵外圍設有可調整的定位模塊(5)，基板⑴外邊沿設有擋銷(3)，基板(I)上設有通氣管道(4)，基板(I)中間位置設有用于和機械手安裝的接口。
2.如權利要求1所述的一種平板類零件裁切用的能夠平面定位的真空吸附夾具，其特征在于:所述定位模塊(5)為3?4個。
3.如權利要求1所述的一種平板類零件裁切用的能夠平面定位的真空吸附夾具，其特征在于:所述基板(I)對角線位置的兩個角上設有兩個機器視覺安裝架(6)。
4.如權利要求1所述的一種平板類零件裁切用的能夠平面定位的真空吸附夾具，其特征在于:所述吸盤(2)位于最大壓縮狀態時，此時吸盤(2)底部位于定位模塊(5)下部末端上方。
5.如權利要求1所述的一種平板類零件裁切用的能夠平面定位的真空吸附夾具，其特征在于:所述吸盤(2)位于最大壓縮狀態時，此時吸盤(2)底部位于擋銷(3)下部末端上方。
【文檔編號】B26D7/02GK103802158SQ201410040261
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年1月27日 優先權日:2014年1月27日
【發明者】陳廣鋒, 李蕾, 黃青青, 李江華, 魏鑫 申請人:東華大學