專利名稱：一種電動調位的機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動調位的機械手。
背景技術：
在當代的注塑領域中，為了提高生產的精密度和自動化程度，需要在注塑機上 安裝機械手。在產品注塑完開模后，機械手能高精度的自動取出產品，從而可增加產能 20% _30%，降低產品成本的不良率，保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產 量、減少浪費。如圖1所示，現有的機械手一般包括支架10，及設置在支架10上的氣閥箱 20，及與支架10連接的機械臂300 ；所述機械臂300上設置有第一手動調節塊50和第二手 動調節塊60。然而，這種機械手在調節定位點時，一定要人爬上注塑機用手擰松螺絲才能進 行調動，機械手裝在注塑機上一般離地面都有2米以上，而且不好踩踏，不方便且有意外發 生的隱患。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種使用方便、安全的電動調位的機械手。 本實用新型是通過以下技術方案來實現的本實用新型的一種電動調位的機械手，包括支架，及設置在支架上的氣閥箱，及與 支架連接的機械臂；所述機械臂連接有用于調節機械手定位點的調節絲桿，所述調節絲桿 連接有電調馬達。作為優選，所述機械臂內設置有第一調節絲桿，所述機械臂上設置有下降定位塊。作為優選，所述支架上設置有與機械臂垂直的第二調節絲桿，及與第二調節絲桿 相平行的導向導桿。作為優選，所述調節絲桿和電調馬達之間通過鏈輪傳動。本實用新型的電動調位的機械手，由于所述機械臂連接有用于調節機械手定位點 的調節絲桿，所述調節絲桿連接有電調馬達；通過電調馬達與調節絲桿的配合，就能實現機 械手的電動調位，只需在地面用控制器按健即可驅動電調馬達使其達到我們調節的要求。 使用方便，又安全，不會出現意外的隱患。

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。圖1是現有技術電動調位的機械手的立體圖；圖2是本實用新型電動調位的機械手的立體圖。
具體實施方式
如圖2所示，本實用新型的一種電動調位的機械手，包括支架1，及設置在支架1上 的氣閥箱2，及與支架1連接的機械臂3 ；所述機械臂3連接有用于調節機械手定位點的調節絲桿，所述調節絲桿連接有電調馬達5。通過電調馬達5與調節絲桿的配合，就能實現機 械手的電動調位，只需在地面用控制器按健即可驅動電調馬達使其達到我們調節的要求。 使用方便，又安全，不會出現意外的隱患。在本實施例中，所述調節絲桿和電調馬達5之間 通過鏈輪6傳動；當然，也可以通過皮帶輪等傳動。其中，所述機械臂3內設置有第一調節絲桿40，所述機械臂3上設置有下降定位 塊30 ；通過第一調節絲桿40可以調節機械手的上下定位，下降定位塊30可以定位升降的 高度。所述支架1上設置有與機械臂3垂直的第二調節絲桿41，及與第二調節絲桿41相平 行的導向導桿42 ；通過第二調節絲桿41可以調節機械手的左右定位，通過導向導桿42可 以準確定位機械手的移動。本實用新型的電動調位的機械手，由于所述機械臂連接有用于調節機械手定位點 的調節絲桿，所述調節絲桿連接有電調馬達；通過電調馬達與調節絲桿的配合，就能實現機 械手的電動調位，只需在地面用控制器按健即可驅動電調馬達使其達到我們調節的要求。 使用方便，又安全，不會出現意外的隱患。上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與 權利范圍，凡與本實用新型權利要求所述內容相同或等同的技術方案，均應包括在本實用 新型保護范圍內。
權利要求一種電動調位的機械手，包括支架，及設置在支架上的氣閥箱，及與支架連接的機械臂；其特征在于所述機械臂連接有用于調節機械手定位點的調節絲桿，所述調節絲桿連接有電調馬達。
2.根據權利要求1所述的電動調位的機械手，其特征在于所述機械臂內設置有第一 調節絲桿，所述機械臂上設置有下降定位塊。
3.根據權利要求1所述的電動調位的機械手，其特征在于所述支架上設置有與機械 臂垂直的第二調節絲桿，及與第二調節絲桿相平行的導向導桿。
4.根據權利要求1所述的電動調位的機械手，其特征在于所述調節絲桿和電調馬達 之間通過鏈輪傳動。
專利摘要本實用新型的一種電動調位的機械手，包括支架，及設置在支架上的氣閥箱，及與支架連接的機械臂；所述機械臂連接有用于調節機械手定位點的調節絲桿，所述調節絲桿連接有電調馬達。由于所述機械臂連接有用于調節機械手定位點的調節絲桿，所述調節絲桿連接有電調馬達；通過電調馬達與調節絲桿的配合，就能實現機械手的電動調位，只需在地面用控制器按健既可驅動電調馬達使其達到我們調節的要求。使用方便，又安全，不會出現意外的隱患。
文檔編號B25J13/00GK201619229SQ200920264788
公開日2010年11月3日 申請日期2009年12月18日 優先權日2009年12月18日
發明者陳茂生 申請人:東莞市鏘泰精密機械有限公司