一種除雪破冰車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于地面清潔裝置領域，具體涉及一種除雪破冰車。
【背景技術】
[0002]在中國，冬季環流約始自10月中旬，結束于翌年4月中旬，冬季除青藏高原外有3/4國土受寒潮影響，尤其是華北地區冬季積雪從自然積雪到壓實積雪的密度變化范圍為
0.1一0.7kg/m3，而冰的密度接近于1.0kg/m3，硬度范圍則為150—300kg/m3,遠大于一般積雪。目前華北地區道路的除雪除冰的方式有:(I)人工除雪除冰方式:適用于小雪及規模不是很大區域快速作業，但是人工清除費用高，效率低；(2)融劑除雪除冰:是通過噴灑各種化學材料或熱作用，從而達到降低結凍溫度或混合物融點，由于效果明顯效率較高，適用范圍廣泛，但是化學試劑對環境和道路具有相當危害程度的污染，對道路及兩側植物損害嚴重及對路面表層進行侵蝕破壞；(3)機械除雪除冰:大面積機械化清除作業，可全天作業。用機械方法清除路面積雪具有實時高效、經濟環保、基本不影響交通，對路面積雪清除也較為徹底等顯著優點；缺點是噪音大對設備強度要求高，適合大型道路；(4)微波除雪除冰:目前國內外研究的微波除能夠加熱的路面深度較淺，微波加熱道路材料只能達到路表面Icm左右的范圍內，僅吸收微波發出總熱量的5%左右，造成能量浪費，同時道路表面升溫慢，冰雪層分離開道路表耗時長，因此微波加熱除冰的效率很低。
[0003]目前，市場上也有很多除雪除冰設備，體型龐大更多的使用在大型道路上；功能單一只是針對除雪或者破冰而設計，還沒有一款小型產品可以同時除雪除冰和清理路面。綜上所述，為了解決大型設備不能涉足的場合的除雪破冰問題，同時考慮到經濟效益和成本，設計一種功能齊全、效率較高、安全穩定且成本較低一種多功能除雪破冰設備已成為許多地區的迫切需求。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提出了一種除雪破冰車，設計合理，克服了現有技術的不足，操作簡單，維護方便，安全可靠，具有良好的效果。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種除雪破冰車，包括車體機構，所述車體機構包括車體底盤、車體車架、安裝于車體底盤的前輪、前輪傳動軸、安裝于前輪上的前輪驅動電機、安裝于車體車架上的蓄電池、安裝于車體底盤后部的后輪轉向機構，所述后輪轉向機構包括后輪、與后輪和底盤連接的轉向節、安裝于轉向節之間的轉向連桿以及轉向舵機，除雪破冰車還包括除雪機構、破冰機構、路面清理機構以及控制系統；
[0007]所述除雪機構包括除雪鏟斗、除雪鏟斗升降機構和除雪鏟斗角度調節機構；
[0008]所述破冰機構包括破冰升降機構和破冰牙組機構；
[0009]所述路面清理機構包括路面清理升降機構和路面清掃收集機構。
[0010]優選地，所述除雪鏟斗升降機構包括除雪鏟斗支架和推桿電機，所述除雪鏟斗安裝于除雪鏟斗支架前端，所述除雪鏟斗支架安裝于車體前部，所述除雪鏟斗一側通過鉸鏈與除雪鏟斗支架連接，所述除雪鏟斗支架通過鉸鏈與車體底盤連接，所述推桿電機一端與除雪鏟斗支架中部連接，另一端和除雪破冰車前上部連接；所述除雪鏟斗角度調節機構包括除雪鏟斗角度調節器，所述角度調節器將除雪鏟斗另一側與除雪鏟斗支架連接。
[0011 ] 優選地，所述破冰升降機構包括破冰機構底座、破冰機構升降導軌、第一減速電機、第一鋼絲繩和滑輪組，所述破冰機構升降導軌安裝于除雪破冰車車體底盤上，所述第一減速電機安裝于除雪破冰車車體上部，所述第一減速電機通過第一鋼絲繩與滑輪組連接，所述滑輪組設置在除雪破冰車車體上；所述破冰牙組機構包括破冰牙組、破冰牙組傳送帶、傳送帶從動滾輪、傳送帶驅動滾輪、傳送帶驅動滾輪驅動電機以及連接傳送帶驅動滾輪與傳送帶驅動滾輪驅動電機的皮帶，所述傳送帶驅動滾輪安裝于破冰機構底座兩端。
[0012]優選地，所述路面清理升降機構包括第二減速電機和第二鋼絲繩，所述第二減速電機安裝于除雪破冰車車體上部，所述第二減速電機和第二鋼絲繩一端連接，所述第二鋼絲繩另一端和除雪破冰車車體連接；所述路面清掃收集機構包括機構箱體、扇形毛刷、扇形毛刷驅動電機、柱形滾刷、柱形滾刷驅動電機、傳送皮帶、扇形齒輪組，所述扇形毛刷安裝于機構箱體前部，所述兩個扇形毛刷通過安裝于機構箱體前部的傳送帶組與齒輪連接，所述柱形滾刷安裝于機構箱體中部，所述路面清理機構通過鉸鏈與車體底盤連接，所述傳送皮帶以及扇形齒輪組安裝于機構箱體后部。
[0013]優選地，所述控制系統采用單片機為控制中心。
[0014]本實用新型所帶來的有益技術效果:
[0015]本實用新型提出了一種除雪破冰車，與現有技術相比，一種除雪破冰車，不僅可以實現對地面一定厚度的積雪、積冰的清理同時還可以對地面進行清潔，給冬季小型廣場、道路、公園、校園、人行道等大型設備不能進入的場合的積雪積冰的清理帶來了方便，節省了人力，提高了效率；本實用新型還可以通過顯示屏顯示和語言提示進行人機交互，通過手動或自動實現小車除雪模式、破冰模式、道路清理模式的相互切換，操作簡單，功能齊全，人機交互性好，效率高，安全可靠，具有很好的推廣價值。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種除雪破冰車的正視圖。
[0017]圖2為本實用新型一種除雪破冰車的俯視圖。
[0018]圖3為本實用新型一種除雪破冰車的側視圖。
[0019]圖4為本實用新型一種除雪破冰車的轉向節的結構示意圖。
[0020]圖5為本實用新型一種除雪破冰車的車體車架的結構示意圖。
[0021]圖6為本實用新型一種除雪破冰車的除雪鏟斗的結構示意圖。
[0022]圖7為本實用新型一種除雪破冰車的破冰機構的正視圖。
[0023]圖8為本實用新型一種除雪破冰車的破冰機構的俯視圖。
[0024]圖9為本實用新型一種除雪破冰車的破冰機構的側視圖。
[0025]圖10為本實用新型一種除雪破冰車的路面清理機構的結構示意圖。
[0026]圖11為本實用新型一種除雪破冰車的路面清理機構的仰視圖。
[0027]圖12為本實用新型一種除雪破冰車的路面清理機構的后視圖。
[0028]其中，1-除雪鏟斗；2_除雪鏟斗角度調節器；3_推桿電機；4_前輪；5_車體底盤；6-破冰機構升降導軌；7_第一減速電機；8_前輪驅動電機；9_蓄電池；10_后輪；11_轉向舵機；12_轉向連桿；13_轉向節；14_除雪鏟斗支架；15_破冰機構底座；16_傳送帶從動滾輪；17-傳送帶驅動滾輪；18-破冰牙組傳送帶；19-破冰牙組；20_傳送帶驅動滾輪驅動電機；21_皮帶；22_扇形毛刷；23_齒輪；24_傳送帶組；25_機構箱體；26_柱形滾刷；27_傳送皮帶；28_扇形齒輪組；29_柱形滾刷驅動電機；30_扇形毛刷驅動電機。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖以及【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0030]如圖1-圖12所示，一種除雪破冰車，包括車體機構。所述車體機構包括車體底盤
5、車體車架、安裝于車體底盤5的前輪4、前輪傳動軸、安裝于前輪4上的前輪驅動電機8、安裝于車體車架上的蓄電