一種新型纜索爬升裝置的制造方法
【專利摘要】一種新型纜索爬升裝置，其包括：機架(1)，以及由上滾輪(2)、上鉸鏈I(3)、上連桿I(4)、制動器(5)、上鉸鏈II(6)、上支撐座(7)、上鉸鏈III(8)、上連桿II(9)、上鉸鏈IV(10)、預緊件(11)、絲桿(12)、預緊電機(13)、下鉸鏈I(14)、下連桿I(15)、驅動電機(16)、同步帶輪I(17)、下支撐座(18)、下鉸鏈II(19)、同步帶(20)、下鉸鏈III(21)、下連桿II(22)、同步帶輪II(23)、下鉸鏈IV(24)和下滾輪(25)組成的爬升單元(K)，本發明可以作為纜索檢測、維護等設備的運動載體，解決人工作業存在勞動強度大、安全性不高以及現有纜索爬升裝置適應性差等問題。
【專利說明】
一種新型纜索爬升裝置
技術領域
:
[0001]本發明涉及一種新型纜索爬升裝置，屬于纜索檢測、維護機器人領域。
【背景技術】
:
[0002]橋梁作為重要的交通運輸基礎設施，近年來得到長足發展，而斜拉橋因具有跨度大、造型美觀、性價比高獨特優點受到各國歡迎，得到廣泛應用，特別是我國斜拉橋發展迅速，已成為主要橋梁類型之一，是世界上擁有斜拉橋數量最多的國家。
[0003]作為斜拉橋的主要受力部件，纜索因長期曝露在空氣中受到日曬、雨淋的影響，跨海橋梁纜索還容易受到空氣腐蝕。因此，為保證斜拉橋安全，必須對纜索進行定期檢測、維護、甚至更換。而目前纜索的檢測和維護，一般是采用人工方法進行，不僅工作強度大、效率低，而且安全性差，為此，產生了用于纜索檢測、維護的纜索爬升裝置的實際需求。

【發明內容】

:
[0004]本發明之目的是:提出一種新型纜索爬升裝置，可以作為纜索檢測、維護等設備的運動載體，解決人工作業存在勞動強度大、安全性不高以及現有纜索爬升裝置適應性差等問題。
[0005]為了實現本發明之目的，擬采用以下技術方案:
[0006]本發明包括:機架，以及由上滾輪、上鉸鏈1、上連桿1、制動器、上鉸鏈I1、上支撐座、上鉸鏈II1、上連桿I1、上鉸鏈IV、預緊件、絲桿、預緊電機、下鉸鏈1、下連桿1、驅動電機、同步帶輪1、下支撐座、下鉸鏈I1、同步帶、下鉸鏈II1、下連桿I1、同步帶輪I1、下鉸鏈IV和下滾輪組成的爬升單元，其特征在于，所述的上滾輪通過上鉸鏈I安裝在上連桿I上，制動器固定在上連桿I上，上連桿I通過上鉸鏈III安裝在上支撐座上，上支撐座固定在機架上，上連桿II通過上鉸鏈II與上連桿I連接，預緊件通過上鉸鏈IV與上連桿II連接，絲桿設置在預緊件上，預緊電機固定在機架上，預緊電機的輸出軸與絲桿連接，下連桿I通過下鉸鏈I與預緊件連接，下連桿II通過下鉸鏈III與下連桿I連接，下滾輪通過下鉸鏈IV安裝在下連桿II上，下連桿II通過下鉸鏈II安裝在下支撐座上，下支撐座固定在機架上，驅動電機固定在機架上，同步帶輪I固定在驅動電機的輸出軸上，同步帶輪II固定在下滾輪上，同步帶設置在同步帶輪I和同步帶輪II之間，上述的上鉸鏈1、上鉸鏈I1、上鉸鏈II1、上鉸鏈IV、下鉸鏈1、下鉸鏈11、下鉸鏈III和下鉸鏈IV為轉動鉸鏈，上述的機架上至少設置三個爬升單元，上述的制動器是電磁制動器或是機械制動器。
[0007]本發明的特點:
[0008]本發明采用至少三個電機同步驅動，爬升力大，運行穩定;爬升裝置設置制動器，發生系統突然斷電，或驅動力不足、機械故障等意外情況時，制動器可防止爬升裝置墜落；爬升裝置預緊力可調，提高了纜索爬升裝置的適應能力。本發明結構簡單，易于控制，便于實現。【附圖說明】:
[0009]圖1示意了本發明的爬升單元K。
[0010]圖2示意了本發明的整體結構。
[0011]圖3是圖2的俯視圖。
[0012]1、機架;2、上滾輪;3、上鉸鏈I ;4、上連桿I; 5、制動器;6、上鉸鏈II ;7、上支撐座;8、上鉸鏈III ;9、上連桿II; 10、上鉸鏈IV; 11、預緊件；12、絲桿;13、預緊電機;14、下鉸鏈I; 15、下連桿I; 16、驅動電機；17、同步帶輪I; 18、下支撐座；19、下鉸鏈II; 20、同步帶;21、下鉸鏈111;22、下連桿11;23、同步帶輪11;24、下鉸鏈1￥;25、下滾輪4、纜索;1(、爬升單元。
【具體實施方式】
:
[0013]下面結合【附圖說明】本發明的具體工作過程。
[0014]本發明機架I上至少設置三個爬升單元K，在每個爬升單元K中，上滾輪2通過上鉸鏈13安裝在上連桿14上，制動器5固定在上連桿14上，上連桿14通過上鉸鏈III8安裝在上支撐座7上，上支撐座7固定在機架I上，上連桿119通過上鉸鏈116與上連桿14連接，預緊件11通過上鉸鏈IVlO與上連桿119連接，絲桿12設置在預緊件11上，預緊電機13固定在機架I上，預緊電機13的輸出軸與絲桿12連接，下連桿115通過下鉸鏈114與預緊件11連接，下連桿1122通過下鉸鏈III21與下連桿115連接，下滾輪25通過下鉸鏈IV24安裝在下連桿1122上，下連桿1122通過下鉸鏈1119安裝在下支撐座18上，下支撐座18固定在機架I上，驅動電機16固定在機架I上，同步帶輪117固定在驅動電機16的輸出軸上，同步帶輪1123固定在下滾輪25上，同步帶20設置在同步帶輪117和同步帶輪1123之間。
[0015]上述的上鉸鏈13、上鉸鏈116、上鉸鏈1118、上鉸鏈IV10、下鉸鏈114、下鉸鏈1119、下鉸鏈III (21)和下鉸鏈IV (24)均為轉動鉸鏈，上述的機架I上至少設置三個爬升單元K，上述的制動器(5)是電磁制動器或是機械制動器。
[0016]本發明進行纜索爬升時，預緊電機13帶動絲桿12轉動，絲桿12帶動預緊件11沿電機軸方向移動，進一步帶動上連桿14、上連桿119和下連桿115、下連桿1122擺動，從而使上滾輪2和下滾輪25壓緊纜索A，驅動電機16通過同步帶輪117、同步帶20、同步帶輪1123驅動下滾輪25轉動，從而驅動本發明沿纜索A移動，當發生電力不足或者需要本發明停止在某一位置時，制動器5壓緊上滾輪2，同時關閉驅動電機16，實現本發明的制動。
【主權項】
1.一種新型纜索爬升裝置，其包括:機架(I)，以及由上滾輪(2)、上鉸鏈1(3)、上連桿I(4)、制動器(5)、上鉸鏈11(6)、上支撐座(7)、上鉸鏈III (8)、上連桿II (9)、上鉸鏈IV(1)、預緊件(11)、絲桿(12)、預緊電機(13)、下鉸鏈1(14)、下連桿1(15)、驅動電機(16)、同步帶輪I (17)、下支撐座(18)、下鉸鏈11(19)、同步帶(20)、下鉸鏈III (21)、下連桿11(22)、同步帶輪11(23)、下鉸鏈IV(24)和下滾輪(25)組成的爬升單元(K)，其特征在于:所述的上滾輪(2)通過上鉸鏈1(3)安裝在上連桿1(4)上，制動器(5)固定在上連桿1(4)上，上連桿1(4)通過上鉸鏈111(8)安裝在上支撐座(7)上，上支撐座(7)固定在機架(I)上，上連桿11(9)通過上鉸鏈11(6)與上連桿1(4)連接，預緊件(11)通過上鉸鏈IV(1)與上連桿11(9)連接，絲桿(12)設置在預緊件(11)上，預緊電機(13)固定在機架(I)上，預緊電機(13)的輸出軸與絲桿(12)連接，下連桿1(15)通過下鉸鏈1(14)與預緊件(11)連接，下連桿11(22)通過下鉸鏈III(21)與下連桿1(15)連接，下滾輪(25)通過下鉸鏈IV(24)安裝在下連桿11(22)上，下連桿II(22)通過下鉸鏈11(19)安裝在下支撐座(18)上，下支撐座(18)固定在機架(I)上，驅動電機(16)固定在機架(I)上，同步帶輪I (17)固定在驅動電機(16)的輸出軸上，同步帶輪11(23)固定在下滾輪(25)上，同步帶(20)設置在同步帶輪1(17)和同步帶輪11(23)之間。2.根據權利要求1所述的一種新型纜索爬升裝置，其特征在于:所述的上鉸鏈1(3)、上鉸鏈11(6)、上鉸鏈111(8)、上鉸鏈IV(1)、下鉸鏈1(14)、下鉸鏈II(19)、下鉸鏈III(21)和下鉸鏈IV(24)為轉動鉸鏈。3.根據權利要求1所述的一種新型纜索爬升裝置，其特征在于:所述的機架(I)上至少設置三個爬升單元(K)。4.根據權利要求1所述的一種新型纜索爬升裝置，其特征在于:所述的制動器(5)是電磁制動器或是機械制動器。
【文檔編號】E01D19/10GK106049270SQ201610509848
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】李運堂, 徐曉峰, 沈傳康, 余志祥, 萬欣
【申請人】中國計量學院