銑削作業控制系統及銑磨車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明實施例涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種銑削作業控制系統及銑磨車。
【背景技術】
[0002]隨著中國鐵路及城市軌道交通的飛速發展，人們對軌道交通的安全性和舒適性的要求日益苛刻。針對這一需求，目前主要是通過軌道修復的方式來確保軌道的安全性和舒適性。
[0003]目前，在軌道修復中銑磨車是主要采用的機械之一，它主要采用成型銑削的方式去除鋼軌表面材料，消除鋼軌缺陷。但是，現有銑磨車主要是通過人工操作的方式來進行作業控制的，此種控制方式對人員的操作經驗依賴性較高，存在自動化程度低，作業效率差的問題。

【發明內容】

[0004]本發明實施例提供一種銑削作業控制系統及銑磨車，用以提升銑削作業過程中的自動化程度，提升作業效率。
[0005]本發明實施例的一個方面是提供一種銑削作業控制系統，該系統包括:
[0006]定位單元、進給單元、控制單元以及銑削單元；
[0007]其中，所述定位單元用于確定所述銑削單元的橫向作業位置和垂向作業位置;所述進給單元用于將所述銑削單元分別移動到所述橫向作業位置和所述垂向作業位置;所述控制單元用于順序啟動列車和所述銑削單元以進行順坡切入操作。
[0008]本發明實施例的另一個方面是提供一種銑磨車，包括:列車本體和如上所述的銑削作業控制系統。
[0009]本發明實施例提供的銑削作業控制系統及銑磨車，通過定位單元對銑削單元的橫向作業位置和垂向作業位置進行確定，通過進給單元將銑削單元分別移動到定位單元所確定的橫向作業位置和垂向作業位置，通過控制單元控制列車順序啟動列車和銑削單元進行順坡切入操作，從而實現了銑削作業的自動化控制，提高了銑削作業的效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明一實施例提供的銑削作業控制系統的結構示意圖；
[0011]圖2為本發明另一實施例提供的銑削作業控制系統的結構示意圖。
[0012]附圖標記:
[0013]10-定位單元；11-進給單元；12-控制單元；
[0014]13-銑削單元；14-鎖定單元；15-監控單元；
[0015]16-數據管理單元；17-顯示單元；18-檢測單元；
[0016]19-電源單元。
【具體實施方式】
[0017]圖1為本發明一實施例提供的銑削作業控制系統的結構示意圖，如圖1所示，本實施例提供的系統包括以下單元:
[0018]定位單元10、進給單元11、控制單元12以及銑削單元13;
[0019]其中，所述定位單元10用于確定所述銑削單元13的橫向作業位置和垂向作業位置;所述進給單元11用于將所述銑削單元13分別移動到所述橫向作業位置和所述垂向作業位置;所述控制單元12用于順序啟動列車和所述銑削單元13以進行順坡切入操作。
[0020]具體的，定位單元10可以包括用于對軌道輪廓進行檢測的傳感器和用于對該傳感器的檢測數據進行處理，獲取銑削單元13的橫向作業位置和垂向作業位置的控制器，其中，該傳感器可以是但不僅限于是測距漫反射傳感器，該控制器可以是但不僅限于是可編程邏輯控制器(Programmab Ie Logic Controller，簡稱PLC)。定位單元1通過傳感器對軌道輪廓進行檢測，并將檢測到的檢測信息發送給PLC的模擬I/O模塊，通過PLC對軌道輪廓的檢測數據進行處理分析獲得銑削單元13的橫向作業位置和垂向作業位置。
[0021]進一步的，在獲得銑削單元13的橫向作業位置和垂向作業位置后，進給單元11將銑削單元13移動到上述橫向作業位置和垂向作業位置上。其中，進給單元11可以包括但不僅限于包括橫向位移傳感器和垂向位移傳感器，具體的，進給單元11首先對銑削單元13進行橫向移動，并通過橫向位移傳感器監測銑削單元13的橫向位移，使得銑削單元13能夠準確到達橫向作業位置，在銑削單元13抵達橫向作業位置后，進給單元11控制銑削單元13進行垂向移動，并通過垂向位移傳感器對銑削單元13的垂向位移進行監測，使得銑削單元13抵達垂向作業位置。
[0022]再進一步的，在銑削單元13抵達橫向作業位置和垂向作業位置后，進給單元11向控制單元發送就位信息，控制單元在接收到就位信息后啟動列車按照預設的行駛設置運行，并啟動銑削單元13進行順坡切入操作。
[0023]本實施例中，銑削單元13包括但不僅限于包括刀盤，銑削單元13通過刀盤對軌道進行銑削作業。進一步的，為了保證銑削作業的效果，本實施優選為銑削單元13設置一個垂向初始位置，該初始位置應是高于垂向作業位置的。當銑削單元13抵達該垂向初始位置時，銑削單元的刀盤自動運行并使得刀盤轉速達到預設轉速。如此，當控制單元12控制銑削單元13進行作業時，銑削單元即可達到最佳的工作狀態。
[0024]最后，當列車根據預設的行駛設置結束運行時，控制單元控制銑削單元13停止作業，以完成銑削作業。
[0025]本實施例提供的銑削作業控制系統，通過定位單元對銑削單元的橫向作業位置和垂向作業位置進行確定，通過進給單元將銑削單元分別移動到定位單元所確定的橫向作業位置和垂向作業位置，通過控制單元控制列車順序啟動列車和銑削單元進行順坡切入操作，從而實現了銑削作業的自動化控制，提高了銑削作業的效率。
[0026]圖2為本發明另一實施例提供的銑削作業控制系統的結構示意圖，如圖2所示，本實施例提供的系統在圖1所示結構的基礎上還包括:
[0027]鎖定單元14;
[0028]所述鎖定單元14，用于將所述銑削單元13鎖定在所述橫向作業位置和所述垂向作業位置上。
[0029]監控單元15;
[0030]所述監控單元15，用于對所述系統中的各個功能單元的工作狀態進行實時監控，并于監測到故障時，觸發所述銑削單元13停止工作。
[0031]數據管理單元16;
[0032]所述監控單元15還用于將實時監測到的監測信息發送給所述數據管理單元；
[0033]所述數據管理單元16，用于根據所述監測信息生成工作日志。
[0034]顯示單元17;
[0035]所述顯示單元17，用于對所述監控單元15監測到的監測信息進行顯示。
[0036]檢測單元18;
[0037]所述檢測單元18，用于在所述系統初始化時，對所述系統中的各功能單元進行檢測，并生成檢測信息。
[0038]所述顯示單元17，還用于對所述檢測信息進行顯示
[0039]電源單元19;
[0040]所述電源單元19，用于對所述系統供電。
[0041]具體的，為了確保銑削作業的穩定性，避免因銑削單元13脫離橫向作業位置和/或垂向作業位置對作業效果造成的不利影響，本實施例中通過設置鎖定單元14，以將銑削單元13鎖定在橫向作業位置和垂向作業位置上。優選的，本實施中，鎖定單元14可以包括但不僅限于包括橫向鎖定機構和垂向鎖定機構。當銑削單元13橫向移動并抵達橫向作業位置時，橫向鎖定機構對銑削單元13進行橫向鎖定，使得銑削單元13在橫向上固定在橫向作業位置上。當銑削單元13垂向移動并抵達垂向作業位置時，垂向鎖定機構對銑削單元13進行垂向鎖定，使得銑削單元13在垂向上固定在垂向作業位置上。
[0042]進一步的，為了確保系統的工作