輪式挖掘機平衡缸電動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輪式挖掘機平衡缸電動控制系統，屬于輪式挖掘機行走和工作狀態上車部分平衡控制的技術領域。
【背景技術】
[0002]平衡缸主要是應用在輪式挖掘機的一種配件，起到平衡作用。平衡缸是利用重物的重力和氣缸內壓力達到平衡來實現整車柔性和剛性的穩定控制的液壓件。目前，現有的平衡缸控制系統在操作時，經常因為解鎖不夠易簡和方便，從而導致了輪式挖掘機的整車行走和挖土方時柔性和剛性的轉換不流暢，甚至嚴重后果。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有平衡缸控制系統存在的上述缺陷，提出了一種輪式挖掘機平衡缸電動控制系統，通過翹板開關等控制元件，簡易且方便地實現了平衡缸的解鎖功能。
[0004]本實用新型是采用以下的技術方案實現的:一種輪式挖掘機平衡缸電動控制系統，包括動力元件、執行元件和控制元件，動力元件和執行元件分別與控制元件相連，動力元件包括依次相連的空濾器、空壓機、干燥器和儲氣筒，執行元件包括兩個平衡缸，控制元件包括依次相連的翹板開關、氣動換向閥、中央回轉接頭、氣缸和換向閥，其中換向閥與兩個平衡缸相連，控制元件還包括節流截止閥和轉向缸，轉向缸通過節流截止閥與換向閥相連，轉向缸通過轉向硬管與中央回轉接頭相連。
[0005]氣動換向閥采用的是兩位五通氣動電磁閥；氣動換向閥包括與動力元件的儲氣筒相連的P端口，以及與中央回轉接頭相連的B端口 ；中央回轉接頭位于輪式挖掘機的上車架和下車架之間；中央回轉接頭包括定子和轉子，定子固定安裝在下車架，轉子與上車架同步轉動；換向閥包括與氣缸和節流截止閥相連的輸入端口和與平衡缸相連的輸出端口 ；平衡缸安裝在前橋上面；平衡缸內充滿實現其行車和停車工作時柔性和剛性控制的液壓油且平衡缸之間的液壓油可以相通；液壓油從安裝在下車架上的轉向硬管，經過節流截止閥注入到平衡缸；翹板開關安裝在方向盤。
[0006]本實用新型的有益效果是:
[0007]本實用新型采用翹板開關、氣動換向閥等控制元件，簡易且方便的實現了平衡缸解鎖功能，只需輕輕按動方向盤上的翹板開關就能實現平衡缸解鎖，即柔性和剛性的切換。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的電動控制原理圖。
[0009]圖中:1空濾器；2空壓機；3干燥器；4儲氣筒；5氣動換向閥；6中央回轉接頭；7氣缸；8換向閥；9平衡缸；10轉向缸；11節流截止閥；12轉向硬管；13翹板開關。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0011]如圖1所示，本實用新型所述的輪式挖掘機平衡缸電動控制系統，包括動力元件、執行元件和控制元件，動力元件和執行元件分別與控制元件相連，動力元件包括依次相連的空濾器1、空壓機2、干燥器3和儲氣筒4。
[0012]空濾器1可以對進入空壓機2的空氣進行過濾，確保空氣干凈無雜質；空壓機2采用容積式空壓機2，用于提供壓力空氣；干燥器3可以對空壓機2壓縮后的空氣進行干燥，除去其中的水分。
[0013]執行元件包括兩個平衡缸9，控制元件包括依次相連的翹板開關13、氣動換向閥
5、中央回轉接頭6、氣缸7和換向閥8，其中換向閥8與兩個平衡缸9相連，控制元件還包括節流截止閥11和轉向缸10，轉向缸10通過節流截止閥11與換向閥8相連，轉向缸10通過轉向硬管12與中央回轉接頭6相連。
[0014]氣動換向閥5采用的是兩位五通氣動電磁閥，電磁閥通斷電可以控制氣路通斷。氣動換向閥5包括與動力元件的儲氣筒4相連的P端口，以及與中央回轉接頭6相連的B端口；R端口和S端口空置(作為管路放氣出口)，A端口封堵(這樣氣動換向閥5的電磁閥在不通電時可以保持住儲氣筒4內的氣體壓力)。
[0015]中央回轉接頭6位于輪式挖掘機的上車架和下車架之間；中央回轉接頭6包括定子和轉子，定子固定安裝在下車架，轉子與上車架同步轉動；換向閥8包括與氣缸7和節流截止閥11相連的輸入端口和與平衡缸9相連的輸出端口 ；平衡缸9安裝在前橋上面；平衡缸9設有控制其行車或者控制其停車的液壓油且平衡缸9之間的液壓油相通；液壓油從安裝在下車架上的轉向硬管12，經過節流截止閥11注入到平衡缸9 ;翹板開關13安裝在方向盤。
[0016]氣缸7屬于執行元件，通氣時氣缸7桿伸出，帶動換向閥8轉動，斷氣時氣缸7桿在彈簧力的作用下復位。換向閥8是兩位兩通換向閥8，在氣缸7的帶動下工作位可以切換。
[0017]平衡缸9是裝在前橋上面，通過控制兩者的通斷來實現整車行走與挖土方時柔性與剛性的轉換。節流截止閥11可以在平衡缸9注油時打開，注滿后關閉，油源取自裝在下車架上的轉向硬管12。
[0018]實施例1:
[0019]輪式挖掘機采用DLS870-9M輪式挖掘機，主要用于挖土方，硬物破碎，主要技術參數如下:
[0020]發動機:額定功率為48Kw ；
[0021]額定轉速:2200r/min;
[0022]齒輪栗排量:23ml/r*2；
[0023]最高壓力:200bar；
[0024]整車重量:7000Kg；
[0025]行走方式:輪式；
[0026]行走傳動方式:機械式；
[0027]行走制動方式:氣剎車。
[0028]本實用新型的過程如下:
[0029](1)發動機通過皮帶傳動帶動空壓機2工作，將壓縮空氣經干燥器3干燥后，提供給儲氣筒4儲存；
[0030](2)輪式挖掘機上車體平衡的執行元件是兩個平衡缸9。兩個平衡缸9缸體行車時需要液壓油相通、停車干活時需要切斷變成剛性體，使整車變的更穩定，其中控制元件是氣缸7、換向閥8和電控的氣動換向閥5等，實現兩個平衡缸9缸體的通斷，當氣缸7通氣時帶動換向閥8旋轉，此時平衡缸9之間相通，反之斷氣時平衡缸9之間切斷；
[0031](3)氣動換向閥5的電磁閥平時是不通電的，通電后P端口與B端口相通，此時氣缸7帶動換向閥8旋轉，平衡缸9之間的液壓油相通，平衡缸9解鎖，可以行車，節流截止閥11打開后可以實現對平衡缸9的液壓油進行補充，補油完畢后再關閉節流截止閥11即可。
[0032]當然，上述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定對本實用新型的實施例范圍。本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的均等變化與改進等，均應歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍內。
【主權項】
1.一種輪式挖掘機平衡缸電動控制系統，包括動力元件、執行元件和控制元件，動力元件和執行元件分別與控制元件相連，動力元件包括依次相連的空濾器(1)、空壓機(2)、干燥器(3)和儲氣筒(4)，其特征在于:執行元件包括兩個平衡缸(9)，控制元件包括依次相連的翹板開關(13)、氣動換向閥(5)、中央回轉接頭(6)、氣缸(7)和換向閥(8)，其中換向閥(8)與兩個平衡缸(9)相連，控制元件還包括節流截止閥(11)和轉向缸(10)，轉向缸(10)通過節流截止閥(11)與換向閥⑶相連，轉向缸(10)通過轉向硬管(12)與中央回轉接頭(6)相連。2.根據權利要求1所述的輪式挖掘機平衡缸電動控制系統，其特征在于:氣動換向閥(5)米用的是兩位五通氣動電磁閥。3.根據權利要求1或2所述的輪式挖掘機平衡缸電動控制系統，其特征在于:氣動換向閥(5)包括與動力元件的儲氣筒(4)相連的P端口，以及與中央回轉接頭(6)相連的B端口。4.根據權利要求1所述的輪式挖掘機平衡缸電動控制系統，其特征在于:中央回轉接頭(6)位于輪式挖掘機的上車架和下車架之間。5.根據權利要求1或4所述的輪式挖掘機平衡缸電動控制系統，其特征在于:中央回轉接頭(6)包括定子和轉子，定子固定安裝在下車架，轉子與上車架同步轉動。6.根據權利要求1所述的輪式挖掘機平衡缸電動控制系統，其特征在于:換向閥(8)包括與氣缸(7)和節流截止閥(11)相連的輸入端口和與平衡缸(9)相連的輸出端口。7.根據權利要求1所述的輪式挖掘機平衡缸電動控制系統，其特征在于:平衡缸(9)安裝在前橋上面。8.根據權利要求1或7所述的輪式挖掘機平衡缸電動控制系統，其特征在于:平衡缸(9)設有控制其行車或者控制其停車的液壓油且平衡缸(9)之間的液壓油相通。9.根據權利要求8所述的輪式挖掘機平衡缸電動控制系統，其特征在于:液壓油從安裝在下車架上的轉向硬管(12)，經過節流截止閥(11)注入到平衡缸(9)。10.根據權利要求1所述的輪式挖掘機平衡缸電動控制系統，其特征在于:翹板開關(13)安裝在方向盤。
【專利摘要】本實用新型涉及輪式挖掘機平衡缸電動控制系統，屬于輪式挖掘機行走和工作狀態上車部分平衡控制的技術領域。主要解決現有的平衡缸控制系統因為解鎖不夠易簡和方便導致的輪式挖掘機的整車行走和挖土方時柔性和剛性的轉換不流暢的問題。本實用新型的動力元件包括依次相連的空濾器、空壓機、干燥器和儲氣筒，執行元件包括兩個平衡缸，控制元件包括依次相連的翹板開關、氣動換向閥、中央回轉接頭、氣缸和換向閥，其中換向閥與兩個平衡缸相連，控制元件還包括節流截止閥和轉向缸，轉向缸通過節流截止閥與換向閥相連，轉向缸通過轉向硬管與中央回轉接頭相連。本實用新型廣泛運用于輪式挖掘機的平衡缸電動控制場合。
【IPC分類】E02F9/22, E02F9/20
【公開號】CN205012394
【申請號】CN201520627528
【發明人】高凱, 李迅亞, 韓福海, 楊久棟, 趙志忠
【申請人】山東沃爾華工程機械有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月18日