一種水下灌漿孔用清洗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種清洗裝置，尤其是一種水下灌漿孔用清洗裝置。
【背景技術】
[0002]灌漿是將一定的化學材料(無機或有機材料)配制成真溶液，用灌漿栗等壓送設備將其灌入地層或縫隙內，使其滲透、擴散、膠凝或固化，以增加地層強度、降低地層滲透性、防止地層變形和進行混凝土建筑物裂縫修補的一項加固基礎，防水堵漏和混凝土缺陷補強技術。即灌漿是化學與工程相結合，應用化學科學、化學漿材和工程技術進行基礎和混凝土缺陷處理(加固補強、防滲止水)，保證工程的順利進行或借以提高工程質量的一項技術。
[0003]水下灌漿通過在灌漿孔內導入漿料實現，水下灌漿孔由于其位置的特殊性，若采用人工等常規清理方法，不僅耗費時間長，而且清理難度極大，清理效果不佳。若不清理，漿料中會混入雜質，嚴重影響灌漿效果，存在重大的安全隱患。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種水下灌漿孔用清洗裝置，將清洗用的管路通入灌漿孔內，實現用水沖洗灌漿孔。同時引入自動控制裝置，以水壓為啟動信號，能夠及時獲取清洗指令，實現對灌漿孔自動清洗，無需采用人工等常規清理方法，不僅操作簡便，降低了工人的勞動強度，而且清洗效果良好。
[0005]為了解決上述技術問題，采用如下技術方案:
[0006]—種水下灌漿孔用清洗裝置，包括抓取機構及清洗機構，抓取機構連接清洗機構，其特征在于:抓取機構內均勻設有液壓缸，液壓缸的下端鉸接有卡瓦，卡瓦連接有卡瓦座，卡瓦座上設有滑動塊，滑動塊連接卡瓦，卡瓦座之間形成有夾持槽，夾持槽連接清洗機構；清洗機構包括供水管及連接臂，連接臂連接夾持槽，連接臂的下端連接供水管，供水管的兩側連接有入水管，供水管的兩側設有沖水箱；供水管的側壁上設有進水孔，進水孔連通供水管及沖水箱，沖水箱內設有伸縮桿，伸縮桿與進水孔相匹配，伸縮桿上設有開關，開關設于供水管的側壁上；伸縮桿上連接有進水管，進水管與進水孔相互配合，進水管上設有壓力栗，進水管的另一端連接有清洗管，清洗管上均勻設有蓮蓬頭。抓取機構用于控制清洗機構移動，液壓缸為動力元件，控制卡瓦在卡瓦座上滑動，能夠根據被抓取件的不同尺寸而選擇不同的夾緊位置，因而其適用范圍廣，采用液壓控制，夾持效果好，被抓取件不易脫落。連接臂用于連接抓取機構。供水管供水，由于其口徑較小，能夠伸入灌漿孔的任意位置，使得灌漿孔的任意位置均可被清洗，清洗徹底。伸縮桿與開關起識別及自動控制功能，開關能夠感應水壓，當實際水壓超過啟動水壓時，控制伸縮桿打開，水進入進水管內，實現清洗；清洗結束后，水壓發生變化，實際水壓低于啟動水壓，伸縮桿關閉，清洗過程結束。該結構能夠自動控制清洗過程，具有操作簡便，結構簡單，實用性強，可自動調節的特點。壓力栗能夠提高清洗用水的壓力，使得清洗用水的沖擊力更強，清洗效果更佳。蓮蓬頭能夠將水分散，擴大清洗范圍，進一步提升清洗效果。
[0007]進一步，抓取機構的上端設有電動升降機構。通過電動升降機構控制抓取機構升降，進而控制清洗機構上下移動，實現徹底清洗灌漿孔。
[0008]進一步，液壓缸的下端連接有支撐板，支撐板的下端連接有旋轉板，旋轉板的下端鉸接有卡瓦。起加固作用，提高本實用新型的穩定性。
[0009]進一步，卡瓦座的上端設有上夾板，上夾板上連接有支撐座，支撐座卡置卡瓦座，支撐座的下端連接有下夾板，下夾板上設有軸承，軸承連接卡瓦座的下端。使得卡瓦座更穩定，防止其滑移。
[0010]進一步，伸縮桿包括有上接桿及下接桿，上接桿的下端設有限位凸起，下接桿的上端設有限位凹槽，限位凸起與限位凹槽相匹配。實現通水與斷水功能，結構簡單，實用性強。
[0011]優選后，上接桿的下表面傾斜，下接桿的上表面傾斜。避免出現回流現象。
[0012]進一步，開關包括壓力傳感器及開關接頭，壓力傳感器連接開關接頭。壓力傳感器能夠感應啟動水壓，并將啟動信號傳輸至開關接頭，控制開關接頭。
[0013]進一步，壓力傳感器內設有碟片，碟片連接開關接頭。采用碟片結構控制開關接頭，結構簡單。
[0014]由于采用上述技術方案，具有以下有益效果:
[0015]本實用新型為一種水下灌漿孔用清洗裝置，將清洗用的管路通入灌漿孔內，實現用水沖洗灌漿孔。同時引入自動控制裝置，以水壓為啟動信號，能夠及時獲取清洗指令，實現對灌漿孔自動清洗，無需采用人工等常規清理方法，不僅操作簡便，降低了工人的勞動強度，而且清洗效果良好。
[0016]抓取機構用于控制清洗機構移動，液壓缸為動力元件，控制卡瓦在卡瓦座上滑動，能夠根據被抓取件的不同尺寸而選擇不同的夾緊位置，因而其適用范圍廣，采用液壓控制，夾持效果好，被抓取件不易脫落。連接臂用于連接抓取機構。供水管供水，由于其口徑較小，能夠伸入灌漿孔的任意位置，使得灌漿孔的任意位置均可被清洗，清洗徹底。伸縮桿與開關起識別及自動控制功能，開關能夠感應水壓，當實際水壓超過啟動水壓時，控制伸縮桿打開，水進入進水管內，實現清洗；清洗結束后，水壓發生變化，實際水壓低于啟動水壓，伸縮桿關閉，清洗過程結束。該結構能夠自動控制清洗過程，具有操作簡便，結構簡單，實用性強，可自動調節的特點。壓力栗能夠提高清洗用水的壓力，使得清洗用水的沖擊力更強，清洗效果更佳。蓮蓬頭能夠將水分散，擴大清洗范圍，進一步提升清洗效果。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0018]圖1為本實用新型一種水下灌漿孔用清洗裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型中清洗機構的內部結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型中抓取機構的內部結構示意圖；
[0021]圖4為本實用新型中伸縮桿的結構示意圖；
[0022]圖5為本實用新型中開關的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1至圖5所示，一種水下灌漿孔用清洗裝置，包括抓取機構I及清洗機構3。抓取機構I內均勾設有液壓缸15，液壓缸15的數量有4個分別分布于抓取機構I內的4個方向。液壓缸15的下端連接有支撐板16，支撐板16的下端連接有旋轉板17，旋轉板17的下端鉸接有卡瓦18。支撐板16及旋轉板17起加固作用，提高本實用新型的穩定性。卡瓦18借助卡瓦座21實現固定，卡瓦座21上設有滑動塊20，卡瓦座21通過滑動塊20連接卡瓦18，故卡瓦18可隨著滑動塊20在卡瓦座21上滑動。卡瓦座21及卡瓦18與液壓缸15的數量一致，均有4個，卡瓦座21之間形成有夾持槽25，夾持槽25連接清洗機構3。卡瓦座21的上端設有上夾板19，上夾板19上連接有支撐座2